本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種金屬流體澆鑄成型控制方法、系統(tǒng)和直線成型澆鑄設備。
背景技術:
1、目前在冶金行業(yè),在金屬流體澆鑄的過程中大多數(shù)都是通過現(xiàn)場人員人為控制硅水包、鐵水包的澆鑄速度。由于距離金屬流體較近,同時金屬流體的溫度很高,過于靠近的情況下存在安全風險。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種金屬流體澆鑄成型控制方法、系統(tǒng)和直線成型澆鑄設備,以實現(xiàn)降低控制澆鑄速度的安全風險。
2、根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面,提供了一種金屬流體澆鑄成型控制方法,所述方法包括:
3、獲取對澆鑄設備的冷卻平臺進行拍攝得到的澆鑄圖像數(shù)據(jù);
4、對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進行裁剪,得到表示所述冷卻平臺的目標圖像區(qū)域;
5、基于所述目標圖像區(qū)域的像素值,確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù);
6、若所得流速數(shù)據(jù)所表示的流速位于預設的流速閾值范圍外,則基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關系調(diào)整所述澆鑄設備的澆鑄速度。
7、根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面,提供了一種金屬流體澆鑄成型控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:拍攝設備,數(shù)據(jù)處理模塊,控制器,澆鑄設備;所述系統(tǒng)根據(jù)上述金屬流體澆鑄成型控制方法控制所述澆鑄設備的澆鑄速度;
8、所述拍攝設備,用于獲取對澆鑄設備的冷卻平臺進行拍攝得到的澆鑄圖像數(shù)據(jù);將所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊;
9、所述數(shù)據(jù)處理模塊,用于對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進行裁剪,得到表示所述冷卻平臺的目標圖像區(qū)域;基于所述目標圖像區(qū)域的像素值,確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù);將流速數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器;
10、所述控制器,用于若所得流速數(shù)據(jù)所表示的流速位于預設的流速閾值范圍外,則基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關系調(diào)整所述澆鑄設備的澆鑄速度。
11、根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面,提供了一種直線成型澆鑄設備,所述直線型澆鑄設備包括:儲存機構、導流機構、冷卻平臺、澆鑄容器;
12、所述儲存機構,用于儲存金屬流體,并向所述導流機構輸送所儲存的金屬流體;所述儲存機構根據(jù)上述金屬流體澆鑄成型控制方法控制澆鑄所述金屬流體的澆鑄速度;
13、所述導流機構,用于接收所述儲存機構輸送的金屬流體,并將所接收的金屬流體引入冷卻平臺;
14、所述冷卻平臺,用于在澆鑄所述金屬流體時進行振動,以使得所述金屬流體冷卻凝固。
15、本發(fā)明實施例提供的方案中,通過獲取澆鑄圖像數(shù)據(jù),并對澆鑄圖像數(shù)據(jù)進行裁剪,得到表示所述冷卻平臺的目標圖像區(qū)域,并基于目標圖像區(qū)域的像素值,確定冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù),這樣,就可以采用圖像數(shù)據(jù)處理的方式,確定金屬流體的速度大小,并不需要實際地接近冷卻平臺觀察和判斷,并且,通過流速閾值范圍可以判斷流速是否過大或者過小,在判斷結果的基礎上控制澆鑄速度的大小,這樣,在控制速度的過程中就不需要人工介入,也就降低了安全風險。
16、另外,在實施上述控制方法的過程中,通過控制澆鑄速度的大小,可以控制流體成型的厚度。接收金屬流體的位置固定的情況下,澆鑄速度越快,金屬流體越不易凝固,相應的,流體成型的厚度越薄,反之,澆鑄速度越慢,流體成型的厚度越厚,從而對冷卻介質(zhì)的流量起到一定的輔助控制作用。
17、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
1.一種金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述基于所述目標圖像區(qū)域的像素值,確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù),包括:
3.根據(jù)權利要求2所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述基于所述子區(qū)域亮度確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù),包括:
4.根據(jù)權利要求2所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述將所述目標圖像區(qū)域分割為預設數(shù)量個子區(qū)域,包括:
5.根據(jù)權利要求3所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,按照以下方式確定所述流速數(shù)據(jù):
6.根據(jù)權利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進行裁剪之前,還包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關系調(diào)整所述澆鑄設備的澆鑄速度,包括:
8.根據(jù)權利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述流速閾值范圍基于預設的基準流速和速度變化范圍確定。
9.根據(jù)權利要求8所述的金屬流體澆鑄成型控制方法,其特征在于,所述基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關系調(diào)整所述澆鑄設備的澆鑄速度,包括:
10.一種金屬流體澆鑄成型控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:拍攝設備,數(shù)據(jù)處理模塊,控制器,澆鑄設備;所述系統(tǒng)根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的金屬流體澆鑄成型控制方法控制所述澆鑄設備的澆鑄速度;
11.一種直線成型澆鑄設備,其特征在于,所述直線型澆鑄設備包括:儲存機構、導流機構、冷卻平臺;