本實用新型屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于清理擠壓筒及其模具的裝置，解決鋯、鈦、鋼等金屬或其合金材料擠壓時擠壓筒的清理問題。

背景技術(shù)：

鋯、鈦、鋼等金屬或其合金材料擠壓時往往需要玻璃或以玻璃為主要成分的介質(zhì)作為潤滑劑。每次擠壓完成后，擠壓筒內(nèi)壁以及模具表面上殘留玻璃粉、石墨粉、金屬殘渣等，必須進行清理。

目前，對擠壓筒、模具的清理工作一般都為人工完成，這嚴(yán)重影響了擠壓生產(chǎn)效率，特別是某些擠壓筒長度較長，擠壓機開檔不足，擠壓筒內(nèi)壁更加難以清理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種新型擠壓筒、模具清理裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高，能夠有效減輕工人勞動強度并提生產(chǎn)效率。

為此，本實用新型提供了一種用于清理擠壓筒及其模具的裝置，包括六軸機器人，六軸機器人末端通過連接件固定有液壓缸，液壓缸的活塞桿上固定著打磨頭。

所述的連接件上安裝有壓縮空氣噴管，壓縮空氣噴管的噴嘴方向垂直于液壓缸的軸線方向。

所述的液壓缸的缸體上設(shè)置有多個沿液壓缸軸向方向的導(dǎo)向桿，多個導(dǎo)向桿在液壓缸的缸體外周向均勻分布，所述的導(dǎo)向桿的端部連接著打磨頭。

所述的液壓缸的缸體端部外套裝有法蘭板，導(dǎo)向桿貫穿法蘭板后與打磨頭連接。

所述的打磨頭包括連接桿和打磨體，打磨體安裝在連接桿的端部，連接桿另一端連接著液壓缸的活塞桿；所述的打磨體外設(shè)有打磨層。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種用于清理擠壓筒及其模具的裝置，可分別將打磨頭裝置和壓縮空氣噴管與擠壓筒軸線重合，能夠方便地對擠壓筒與模具進行清理；清理過程中，機器人和液壓缸都能夠帶動打磨頭裝置沿擠壓筒軸線運動，直到打磨到擠壓模具，能夠?qū)^長的擠壓筒與模具進行有效的打磨；打磨動作與壓縮空氣吹掃動作相互獨立，互不干擾，清理效果更佳。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的整體機構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、六軸機器人；2、連接件；3、壓縮空氣噴管；4、液壓缸；5、導(dǎo)向桿；6、打磨頭；7、法蘭板；8、連接桿；9、打磨體。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供一種用于清理擠壓筒及其模具的裝置，如圖1和圖2所示，包括六軸機器人1，六軸機器人1末端通過連接件2固定有液壓缸4，液壓缸4的活塞桿上固定著打磨頭6。

使用過程中，將打磨頭6與擠壓筒軸線重合，打磨頭6在液壓缸4的活塞桿的帶動下沿擠壓筒軸線運動，進入擠壓筒進行打磨，同時也可以在六軸機器人1的作用下實現(xiàn)前后運動，能夠方便地對擠壓筒與模具進行清理，本實施例的這種裝置，能夠?qū)^長的擠壓筒與模具進行有效的打磨。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上進一步改進，本實施例中，為清理裝置增加了空氣吹掃的功能，連接件2上安裝有壓縮空氣噴管3，壓縮空氣噴管3的噴嘴方向垂直于液壓缸4的軸線方向。

結(jié)合實施例1所述，本實施例中，除了完成實施例1中的動作外，還能進行吹掃。在完成實施例1的動作后，利用六軸機器人1進行調(diào)整，使得壓縮空氣噴管3與擠壓筒軸線重合，壓縮空氣噴管3噴壓縮空氣，將擠壓筒內(nèi)與模具上的殘渣吹出，更好地完成了清理過程。

實施例3：

本實施例對液壓缸4控制打磨頭6前后移動做出詳細結(jié)構(gòu)說明，本實施例中，液壓缸4的缸體上設(shè)置有多個沿液壓缸4軸向方向的導(dǎo)向桿5，多個導(dǎo)向桿5在液壓缸4的缸體外周向均勻分布，所述的導(dǎo)向桿5的端部連接著打磨頭6。

液壓缸4的缸體端部外套裝有法蘭板7，導(dǎo)向桿5貫穿法蘭板7后與打磨頭6連接。在液壓缸4控制打磨頭6前后移動過程中，由導(dǎo)向桿5起到導(dǎo)向的作用，更加準(zhǔn)確地實施清理過程。

實施例4：

本實施例在上述三個實施例的基礎(chǔ)上，詳細介紹裝置中的打磨頭6，打磨頭6包括連接桿8和打磨體9，打磨體9安裝在連接桿8的端部，連接桿8另一端連接著液壓缸4的活塞桿；所述的打磨體9外設(shè)有打磨層。

本實用新型的具體工作原理與過程如下：

1、六軸機器人1動作，使打磨頭6與擠壓筒軸線重合，并位于擠壓筒外側(cè)；

2、六軸機器人1帶動打磨頭6沿擠壓筒軸線運動，打磨頭6開始打磨擠壓筒；

3、液壓缸4帶動打磨頭裝置6前進，繼續(xù)打磨擠壓筒，直到打磨到擠壓模具；

4、六軸機器人1與液壓缸4帶動打磨頭6返回到擠壓筒外；

5、六軸機器人1調(diào)整，使壓縮空氣噴管3靠近擠壓筒并與擠壓筒軸線重合；

6、壓縮空氣噴管3噴壓縮空氣，將擠壓筒內(nèi)與模具上的殘渣吹出；

7、六軸機器人1動作，帶動整個裝置返回。

綜上所述，本實用新型能有效地完成擠壓筒與模具的清理，特別是對較長擠壓筒的清理具有良好的效果，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，能夠有效減輕工人勞動強度并提生產(chǎn)效率。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。