本發(fā)明涉及鑄管生產領域，具體地，涉及一種鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法。

背景技術：

在管子加工過程中，離心機拔管鉗承接著將離心機澆鑄好的管子拔出和運走的任務，它是由比例閥配合編碼器根據不同位置來協(xié)調工作的，有著重要的作用，其中包括：拔管：根據位置編碼器判斷拔頭進入離心機承口，張開拔爪，然后緩慢后退將管子拔出；接管：根據位置編碼器判斷管子拔出長度相應控制接管托輥接管，再根據位置編碼器判斷管子是否完全拔出，推出拔頭，接管機接管。在這整個過程中，拔管鉗速度都是比例閥配合編碼器來調節(jié)。

由上可見，編碼器位置和比例閥至關重要，但是在生產過程中，如果出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象都會造成嚴重的事故后果。

因此，提供一種在使用過程中可以對編碼器和比例閥出現(xiàn)的問題進行及時的處理，從而防止發(fā)生嚴重事故的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本發(fā)明的目的是克服生產過程中，出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象而造成嚴重的事故后果的問題，從而提供一種在使用過程中可以對編碼器和比例閥出現(xiàn)的問題進行及時的處理，從而防止發(fā)生嚴重事故的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法，所述方法包括：步驟1，分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序；步驟2，對拔管鉗運行控制的位置編碼器和比例閥故障情況分別做出對應的應急程序。

優(yōu)選地，所述步驟1中位置編碼器的故障程序包括：編碼器死機、編碼器損壞和線路故障；比例閥的故障包括卡住現(xiàn)象。

優(yōu)選地，步驟2包括：將比例閥的故障信號帶入拔管鉗控制程序中，實現(xiàn)當比例閥出現(xiàn)故障時，拔管停止運行。

優(yōu)選地，所述步驟1中判斷比例閥的故障程序時區(qū)分拔管鉗的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述拔管鉗的狀態(tài)包括：前進狀態(tài)和后退狀態(tài)，所述步驟1中分別判斷拔管鉗兩種狀態(tài)下比例閥的故障程序。

優(yōu)選地，所述方法還包括步驟4：將判斷的故障信號傳送至顯示器上，當出現(xiàn)故障時，所述顯示器顯示報警畫面提醒工作人員。

優(yōu)選地，所述步驟4還包括將判斷的故障信號通過無線模塊傳送至移動終端上。

根據上述技術方案，本發(fā)明提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法在使用時，先分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序，然后對不同的故障程序做出對應的應急程序，這里要區(qū)分拔管鉗中是位置編碼器還是比例閥發(fā)生了故障，再進行故障處理。本發(fā)明提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法克服生產過程中，出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象而造成嚴重的事故后果的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法中判斷拔管鉗前進時比例閥故障的原理圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法中判斷拔管鉗后退時比例閥故障的原理圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法中管鉗前進時比例閥發(fā)生故障的應急程序原理圖；

圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法中管鉗后退時比例閥發(fā)生故障的應急程序原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法，所述方法包括：步驟1，分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序；步驟2，對拔管鉗運行控制的位置編碼器和比例閥故障情況分別做出對應的應急程序。

根據上述技術方案，本發(fā)明提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法在使用時，先分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序，然后對不同的故障程序做出對應的應急程序，這里要區(qū)分拔管鉗中是位置編碼器還是比例閥發(fā)生了故障，再進行故障處理。本發(fā)明提供的鑄管離心機拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護的方法克服生產過程中，出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象而造成嚴重的事故后果的問題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述步驟1中位置編碼器的故障程序包括：編碼器死機、編碼器損壞和線路故障；比例閥的故障包括卡住現(xiàn)象，在工作過程中，需要分別對編碼器的故障程序和所述比例閥的故障程序進行判斷，從而得出不同的故障程序，然后才能準確地對不同的故障程序進行對應的應急處理，從而有效地避免設備失控導致事故擴大化。

本發(fā)明中比例閥的故障主要為卡住和失控現(xiàn)象，為了有效地解決該問題，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，步驟2包括：將比例閥的故障信號帶入拔管鉗控制程序中，實現(xiàn)當比例閥出現(xiàn)故障時，拔管停止運行，從而避免比例閥失控導致危險事件的發(fā)生。

本發(fā)明為了準確地對所述比例閥的故障進行有效地處理，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述步驟1中判斷比例閥的故障程序時區(qū)分拔管鉗的狀態(tài)，因為不同的狀態(tài)，對于比例閥的故障處理也是不同的。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述拔管鉗的狀態(tài)包括：前進狀態(tài)和后退狀態(tài)，所述步驟1中分別判斷拔管鉗兩種狀態(tài)下比例閥的故障程序，從而對前進狀態(tài)和后退狀態(tài)時的故障分別進行有效地處理。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述方法還包括步驟4：將判斷的故障信號傳送至顯示器上，當出現(xiàn)故障時，所述顯示器顯示報警畫面提醒工作人員，則在發(fā)生故障時，工作人員可以對故障進行及時而有效地處理，方式危險事情的發(fā)生。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述步驟4還包括將判斷的故障信號通過無線模塊傳送至移動終端上，這樣可以隨時隨地地提醒工作人員拔管鉗的故障信息，使得工作人員可以清楚地掌握拔管鉗的工作狀態(tài)，也可以對拔管鉗的故障進行及時而有效地處理，防止設備失控導致事故擴大化。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。