本發(fā)明涉及一種鑄造設備，具體地說是指用于機械工業(yè)的鑄造生產(chǎn)過程中將溶化好的合金溶液澆入金屬制作的模盒的同時，在重力作用下完成沖型和凝固而獲取鑄造件方法的重力澆鑄機。

背景技術：

重力澆鑄機一般包括帶有冷卻缸的機架、控制模盒動作的機械手臂、電控箱等。其生產(chǎn)鑄造件的過程大體如下：

工作時，開啟電源，電控箱通電，攪拌機構對冷卻缸內(nèi)部的冷卻液進行攪動使之不產(chǎn)生沉淀，冷卻液一般是石墨水，操作人員將電控箱上的左模和右模按鈕按下，氣源進入機械手臂內(nèi)部氣缸內(nèi)，控制轉動模盒固定架，使模盒固定機構位置定位，操作人員這時將模盒初步安裝于模盒固定機構上，通過操作電控箱上的手動按鈕，讓模盒的左、右兩模閉合，上緊螺母，使之合模準確，模盒的安裝完畢，然后通過控制按鈕控制，進行加熱模盒，使模盒溫度達到180度左右后，在模盒中放入砂芯，操作人員通過腳踏板輸出合模信號，并從電爐中打出銅水注入模盒中，同時踏下腳踏板使機械手臂旋轉，目的是使銅水更容易充滿模盒，電控箱中的控制主板設定自動開模時間，待開模時間到后，用工具取出鑄造件，操作人員通過腳踏板控制機械手臂，將模盒的左、右兩模伸入冷卻缸進行冷卻，等冷卻完畢，進行模盒復位，機臺進入下一循環(huán)工作。

現(xiàn)有重力澆鑄機整體結構設計不夠理想，特別是翻轉油缸與驅動機構的連接方式?，F(xiàn)有機械手臂的驅動原理主要依靠其上的液壓油缸推動活塞桿進行傳動?，F(xiàn)有連接于模盒固定架后部的驅動機構設有連接頭，該連接頭一般設在驅動機構的底座側壁上。所述液壓油缸一般設有兩個，其為驅動模盒固定架擺動的翻轉油缸和驅動模盒固定架擺動自轉的旋轉油缸，旋轉油缸垂直連接于驅動機構上方，所述翻轉油缸的活塞桿傳動連接在該連接頭上。該連接方式能實現(xiàn)機械手臂做各種動作，但會存在一些問題。重力澆鑄機在運作過程中，翻轉油缸會往復的拉動驅動機構，由于其活塞桿連接在連接頭上，該連接頭設在驅動機構的底座側壁上，這種連接方式易使連接頭被拉斷裂，降低了設備的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種提高使用壽命的重力澆鑄機，其主要目的在于克服現(xiàn)有重力澆鑄機整體結構設計不夠理想，特別是翻轉油缸與驅動機構的連接方式不理想，易使連接頭被拉斷裂等缺點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種提高使用壽命的重力澆鑄機，包括帶有機械手臂的機架、冷卻缸、裝設于冷卻缸上的電控箱、用于將冷卻缸內(nèi)冷卻液進行攪動的攪拌機構以及用于冷卻缸和機架之間連接的連接機構，該機械手臂包括翻轉油缸、模盒固定架、與模盒固定架連接的驅動機構以及通過驅動機構控制模盒固定架自轉的旋轉油缸，所述驅動機構設有一擺動軸，所述翻轉油缸通過固定套件套設于擺動軸上與模盒固定架傳動連接，所述固定套件包括豎軸和兩個半套件，該兩半套件通過螺栓固定包裹于所述擺動軸上，其中一個半套件的側壁上設有兩個橫向凸耳，該兩個橫向凸耳上均開設有豎孔，所述豎軸穿插在兩個豎孔之間并且其兩端分別連接于兩個橫向凸耳上，所述翻轉油缸的活塞桿通過一連接桿與豎軸傳動連接。

所述連接機構包括固定軸、與機架固定連接并且呈圓筒狀的套接部、設在套接部內(nèi)部的軸承以及固定連接于冷卻缸上端面的底座，該底座包括基座、與基座頂面固定連接的兩個縱向凸耳，該兩個縱向凸耳分別靠近基座兩側，該兩個縱向凸耳側壁均開設有水平通孔，所述固定軸橫穿在兩個水平通孔內(nèi)，并且該固定軸兩端部固定在兩個縱向凸耳上，所述套接部通過軸承套設于固定軸上與底座轉動連接。

所述豎軸中部呈球狀，并且該豎軸中部位于兩個橫向凸耳之間，所述連接件一端固定連接于翻轉油缸的活塞桿上，另一端設有與豎軸中部相配合的套環(huán)，該套環(huán)套設于豎軸中部上。

所述模盒固定架包括左模盒固定架、右模盒固定架以及用于保護機械手臂與右模盒固定架之間連接部分的防護組件，該防護組件包括固定連接在機械手臂外周沿上并且向外延伸的一圈凸沿以及固定連接于右模盒固定架頂面上的保護罩。

所述保護罩由基板、與基板連接且向右模盒固定架后部傾斜的傾斜板構成，該基板固定連接于右模盒固定架頂面上。

所述電控箱包括電控箱本體和隔熱裝置，該電控箱本體通過隔熱裝置與冷卻缸的上頂面固定連接，所述隔熱裝置包括固定在電控箱本體底部的隔熱板以及墊設在隔熱板和電控箱本體之間的隔熱墊，所述隔熱板包括隔熱面板以及間隔分布在隔熱面板底面上的復數(shù)根凸筋。

所述復數(shù)根凸筋均呈長條狀，所述隔熱板體積的一半或者一半以內(nèi)位于所述冷卻缸上端面的外側。

所述攪拌機構包括電機、與電機輸出軸相連接且伸入冷卻缸內(nèi)的攪拌桿、保護套筒以及連接于冷卻缸上端面的固定底座，該固定底座頂部設有一傾斜面，該傾斜面上開設有上下貫穿的斜開口，所述電機輸出端面連接于傾斜面上，所述保護套筒傾斜地穿過斜開口，且套設于電機輸出軸和攪拌桿之間連接處上。

所述保護套筒包括呈圓筒狀的上段部和與上段部一體成型且呈喇叭狀的下段部。

由上述對本發(fā)明結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、采用翻轉油缸通過固定套件套設于擺動軸上與模盒固定架傳動連接的方式，提高了翻轉油缸往復地拉動底座的穩(wěn)固性，不會產(chǎn)生包裹處被拉斷裂可能。

2、采用套接部內(nèi)包軸承的方式與底座轉動連接，軸承、固定軸等部件不會暴露在外，這樣有效的降低了轉動機構被冷卻缸內(nèi)冷卻液的腐蝕。而且固定軸不會隨著機架一起轉動，從而提高了機架轉動的靈活性。

3、采用防護組件的設計，有效降低了推動右模盒固定架的活塞桿由于操作者操作不慎將銅水易滴到活塞桿導致活塞桿被腐蝕的風險，提高了機械手臂運作的靈活性和穩(wěn)定性。

4、采用隔熱裝置的設計，其把電控箱和冷卻缸隔開，在重力澆鑄機運作過程中，冷卻缸的上頂面產(chǎn)生的高溫不易通過熱傳導的方式傳輸給控制箱，有效的降低了控制箱外殼溫度，從而保護了控制箱內(nèi)部電子設備的運行的安全和穩(wěn)定性，降低了控制箱內(nèi)部電子設備損壞率。

5、采用保護套筒和固定底座的設計，在攪拌冷卻液時，通過保護套筒的保護，防止冷卻液濺到電機輸出軸和攪拌桿之間的連接處，避免連接處被冷卻液腐蝕，而且保護套筒傾斜地固定在固定底座上，保護套筒不需要全部伸入到冷卻缸內(nèi)部，也進一步地降低了冷卻液對連接處進行腐蝕的風險，而且下段部呈喇叭狀的設計，使得冷卻液不容易濺出到冷卻缸外，提高設備的使用安全性。所述固定底座安裝方便，即其底面固定連接于冷卻缸上端面，其傾斜面固定安裝電機即可。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明中機械手臂部分的示意圖。

圖3為圖2中a處的放大圖。

圖4為圖3中沿b-b方向的剖面圖。

圖5為本發(fā)明中機架、冷卻缸以及連接機構三者連接的示意圖。

圖6為本發(fā)明中機架、冷卻缸以及連接機構三者連接的示意圖，其中部分部件被剖示。

圖7為本發(fā)明中機械手臂部分的示意圖。

圖8為圖7中沿c-c方向的示意圖。

圖9為本發(fā)明中電控箱與冷卻缸上端面連接的示意圖。

圖10為圖9中左側方向的示意圖。

圖11為本發(fā)明中攪拌機構安裝于冷卻缸上的示意圖。

圖12為圖11中d處的放大圖。

圖13為本發(fā)明中保護套筒和攪拌桿配合的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

參照圖1、圖2、圖5、圖9和圖11。一種提高使用壽命的重力澆鑄機，包括帶有機械手臂的機架1、冷卻缸2、裝設于冷卻缸2上的電控箱3、用于將冷卻缸2內(nèi)冷卻液進行攪動的攪拌機構5以及用于冷卻缸2和機架1之間連接的連接機構，該機械手臂包括翻轉油缸11、模盒固定架12、與模盒固定架連接的驅動機構13以及通過驅動機構13控制模盒固定架12自轉的旋轉油缸14。由于旋轉油缸14驅動模盒固定架12自轉為現(xiàn)有技術，在此不再詳述其驅動原理。

參照圖2、圖3和圖4，所述驅動機構13設有一擺動軸130，所述翻轉油缸11通過固定套件15套設于擺動軸130上與模盒固定架12傳動連接，所述固定套件15包括豎軸150和兩個半套件151、152，該兩半套件151、152通過螺栓6固定包裹于所述擺動軸130上，其中一個半套件151的側壁上設有兩個橫向凸耳153、154，該兩個橫向凸耳153、154上均開設有豎孔，所述豎軸150穿插在兩個豎孔之間并且其兩端分別連接于兩個橫向凸耳153、154上，所述翻轉油缸11的活塞桿110通過一連接桿7與豎軸150傳動連接。所述豎軸150中部呈球狀，并且該豎軸150中部位于兩個橫向凸耳153、154之間，所述連接件7一端固定連接于翻轉油缸11的活塞桿110上，另一端設有與豎軸150中部相配合的套環(huán)70，該套環(huán)70套設于豎軸150中部上。

參照附圖5和附圖6。所述連接機構包括固定軸41、與機架1固定連接并且呈圓筒狀的套接部42、設在套接部42內(nèi)部的軸承43以及固定連接于冷卻缸2上端面20的底座40，該底座40包括基座400、與基座400頂面固定連接的兩個縱向凸耳401、402，該兩個縱向凸耳401、402分別靠近基座400兩側，該兩個縱向凸耳401、402側壁均開設有水平通孔403，所述固定軸41橫穿在兩個水平通孔403內(nèi)，并且該固定軸41兩端部固定在兩個縱向凸耳401、402上，所述套接部42通過軸承43套設于固定軸上與底座40轉動連接。所述軸承43的數(shù)目為兩個，該兩個軸承43分別位于靠近套接部42內(nèi)部的兩端口處。

參照圖1、圖7和圖8。所述模盒固定架12包括左模盒固定架121、右模盒固定架122以及用于保護機械手臂與右模盒固定架122之間連接部分的防護組件，該防護組件包括固定連接在機械手臂外周沿上并且向外延伸的一圈凸沿123以及固定連接于右模盒固定架122頂面上的保護罩124。所述保護罩124由基板125、與基板125連接且向右模盒固定架122后部傾斜的傾斜板126構成，該基板125固定連接于右模盒固定架122頂面上。該基板125和傾斜板126由不銹鋼制成且為一體成型結構，該基板125通過固定件127固定連接于右模盒固定架122的頂面上。采用防護組件的設計，有效降低了推動右模盒固定架122的活塞桿16由于操作者操作不慎將銅水易滴到活塞桿16導致活塞桿16被腐蝕的風險。所述保護罩124側重防護活塞桿16的桿身被銅水滴到，所述一圈凸沿123側重防護活塞桿16的尾端被銅水滴到，提高了機械手臂運作的靈活性和穩(wěn)定性。

參照圖1、圖9和圖10。所述電控箱3包括電控箱本體31和隔熱裝置，該電控箱本體31通過隔熱裝置與冷卻缸2的上頂面20固定連接，所述隔熱裝置包括固定在電控箱本體31底部的隔熱板32以及墊設在隔熱板32和電控箱本體31之間的隔熱墊33，所述隔熱板32包括隔熱面板321以及間隔分布在隔熱面板321底面上的復數(shù)根凸筋322。所述電控箱本體31通過鎖固件（如螺絲）鎖固在隔熱面板321的頂面上，所述隔熱板32通過鎖固件（如螺絲）固定在冷卻缸2上端面20上。所述復數(shù)根凸筋322均呈長條狀，所述隔熱板32體積的一半或者一半以內(nèi)位于所述冷卻缸2上端面20的外側。所述隔熱板32和所述隔熱墊33均采用隔熱材料制成，所述隔熱墊33為石棉纖維墊，所述隔熱板32為石棉水泥板，石棉水泥板是以水泥為基體材料，并配以天然石棉纖維增強，經(jīng)加壓、高溫蒸養(yǎng)等生產(chǎn)工藝處理而制成，具有防火、防潮、隔熱、耐腐蝕、抗沖擊等優(yōu)良特點。

參照圖11、圖12和圖13。所述攪拌機構5包括電機50、與電機50輸出軸相連接且伸入冷卻缸2內(nèi)的攪拌桿51、保護套筒52以及連接于冷卻缸2上端面20的固定底座53，該固定底座53頂部設有一傾斜面530，該傾斜面530上開設有上下貫穿的斜開口531，所述電機50輸出端面連接于傾斜面530上，所述保護套筒52傾斜地穿過斜開口531，且套設于電機50輸出軸和攪拌桿51之間連接處上。所述保護套筒52包括呈圓筒狀的上段部521和與上段部521一體成型且呈喇叭狀的下段部522。采用保護套筒52和固定底座53的設計，在攪拌冷卻液時，通過保護套筒52的保護，防止冷卻液濺到電機50輸出軸和攪拌桿51之間的連接處，避免連接處被冷卻液腐蝕，而且保護套筒52傾斜地固定在固定底座53上，保護套筒52不需要全部伸入到冷卻缸2內(nèi)部，也進一步地降低了冷卻液對連接處進行腐蝕的風險，而且下段部522呈喇叭狀的設計，使得冷卻液不容易濺出到冷卻缸外，提高設備的使用安全性。所述固定底座53安裝方便，即其底面固定連接于冷卻缸上端面，其傾斜面530固定安裝電機50即可。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發(fā)明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。