本發(fā)明涉及電路板制作領(lǐng)域，尤其一種電路板磨邊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有印制電路板的磨邊機包括一套磨邊裝置，傳動輥，印制電路板在傳動輥上移動，并被壓緊送至磨邊裝置磨邊，磨完一條邊后人工把它轉(zhuǎn)一個角度再重新放上傳動輥，再重新讓該套磨邊裝置磨另一條邊，這樣反復(fù)三次，才能磨完一塊印制電路板四條邊，磨邊效率非常低，耗人工，磨邊成本高，有時工人開小差，不記得磨了哪條邊，導(dǎo)致重復(fù)磨邊情況發(fā)生。即使現(xiàn)在有設(shè)備自動對印刷版旋轉(zhuǎn)角度，但是這些設(shè)備陣列下來生產(chǎn)線會很長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中電路板磨邊的系統(tǒng)需要人工來旋轉(zhuǎn)電路板或者生產(chǎn)線很長的問題，因此，在此提供一種電路板磨邊系統(tǒng)。

一種電路板磨邊系統(tǒng)，包括機架和傳送裝置，所述傳送裝置設(shè)置在機架上，還包括放料裝置、磨邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述磨邊裝置包括第一磨邊裝置、第二磨邊裝置、第三磨邊裝置、第四磨邊裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三旋轉(zhuǎn)裝置；

所述機架包括上層機架、下層機架；

放料裝置、第一磨邊裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置依工序設(shè)置在上層機架和下層機架上；

在上層機架和下層機架連接處設(shè)置有移動裝置，所述移動裝置包括移動平臺、滑塊、導(dǎo)桿，所述移動平臺設(shè)置在滑塊上，所述滑塊在導(dǎo)桿上滑動，所述導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)置在上層機架和下層機架上。

優(yōu)化的，系統(tǒng)包括入料端和出料端，所述入料端和出料端分別設(shè)置在上機架的一端或下機架的一端，所述入料端處的機架的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，所述出料端出的機架的側(cè)面設(shè)置有出料裝置。

優(yōu)化的，所述送料裝置包括送料導(dǎo)軌、送料支架，所述送料支架在送料導(dǎo)軌上上下移動。

優(yōu)化的，所述出料裝置包括出料支架，所述出料支架固定在出料端出的支架上。

優(yōu)化的，所述出料裝置包括出料導(dǎo)軌、出料支架，所述出料支架在出料導(dǎo)軌上上下移動。

優(yōu)化的，還包括清塵裝置，所述清塵裝置設(shè)置在磨邊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置之間。

優(yōu)化的，所述放料裝置包括導(dǎo)向桿、滑動塊、伸縮桿、橫桿、吸盤，所述滑動塊與導(dǎo)向桿匹配且在導(dǎo)向桿上來回滑動，所述伸縮桿設(shè)置在滑動塊上，橫桿的上表面設(shè)置在伸縮桿的下方，吸盤設(shè)置在橫桿的下表面。

優(yōu)化的，所述磨邊裝置包括壓力輥和磨邊刀片，所述壓力輥設(shè)置在磨刀片的兩側(cè)。

優(yōu)化的，設(shè)置有出料端的支架上設(shè)置有推送裝置，所述推送裝置與出料端分別位于該機架的兩側(cè)，所述推送裝置包括推桿，所述推桿的延伸方向指向出料端。

優(yōu)化的，所述放料裝置、第一磨邊裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上層機架上，所述第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置設(shè)置在下層機架上。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)生產(chǎn)線分成上下兩層，通過移動裝置將加工了一部分的電路板從一層機架移動到另外一層機架上，這樣就可以減少系統(tǒng)的占地面積。

(2)在生產(chǎn)過程中疊加的待加工的電路板水平高度逐漸降低，本發(fā)明在入料端設(shè)置送料裝置，逐漸提高送料支架的水平高度，使得吸盤最低水平高度能夠吸上代加工的電路板。

(3)在生產(chǎn)過程中疊加的已加工好的電路板逐漸疊加從而使得水平高度提高，本發(fā)明在出料端設(shè)置出料裝置，逐漸降低其中出料支架的水平高度，使得最后的已經(jīng)加工好的電路板整齊的重疊在出料支架上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電路板磨邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明一種電路板磨邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種電路板磨邊系統(tǒng)，包括機架、傳送裝置19、放料裝置1、磨邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、清塵裝置、推送裝置9、控制柜40，磨邊裝置包括第一磨邊裝置、第二磨邊裝置、第三磨邊裝置、第四磨邊裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三旋轉(zhuǎn)裝置12，清塵裝置包括第一清塵裝置3、第二清塵裝置6、第三清塵裝置10、第四清塵裝置13。

傳送裝置19設(shè)置在機架上，在該方案中，傳送裝置為傳送輥19。機架包括上層機架20和下層機架30。

放料裝置1、第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14依工序設(shè)置在上層機架20和下層機架30上，在上層機架20和下層機架30連接處設(shè)置有移動裝置8，移動裝置8包括移動平臺803、滑塊802、導(dǎo)桿801，移動平臺803設(shè)置在滑塊802上，所述滑塊802在導(dǎo)桿801上滑動，導(dǎo)桿801的兩端分別設(shè)置在上層機架20和下層機架30上。

放料裝置1包括導(dǎo)向桿101、滑動塊102、伸縮桿103、橫桿104、吸盤105，滑動塊102與導(dǎo)向桿101匹配且在導(dǎo)向桿101上來回滑動，伸縮桿103設(shè)置在滑動塊102上，橫桿104的上表面設(shè)置在伸縮桿103的下方，吸盤105設(shè)置在橫桿104的下表面。

系統(tǒng)包括入料端和出料端，入料端和出料端分別設(shè)置在上機架的一端或下機架的一端，入料端處的機架的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，出料端出的機架的側(cè)面設(shè)置有出料裝置。在本方案中，入料端設(shè)置在上層機架20的右端，出料端設(shè)置在下層機架30的右端。即送料裝置設(shè)置在上層機架20右端的右側(cè)面，出料裝置設(shè)置在下層機架30右端的右側(cè)面。

送料裝置包括送料導(dǎo)軌151、送料支架152，送料導(dǎo)軌151豎直固定在上層機架20右端的右側(cè)面處，送料支架152在送料導(dǎo)軌151上上下移動。

出料裝置有兩種方案，其中一種是出料裝置包括出料支架162，出料支架固定在出料端出的支架上。即出料支架162直接固定在下層機架30右端右側(cè)面處。

第二種方案是出料裝置包括出料導(dǎo)軌161和出料支架162，出料導(dǎo)軌162豎直固定在下層機架30右端的右側(cè)面處，出料支架162在出料導(dǎo)軌161上上下移動。

磨邊裝置均包括壓力輥201和磨邊刀片202，壓力輥201設(shè)置在磨刀片的兩側(cè)，對電路板磨邊時前后壓住電路板，左右兩側(cè)的壓力輥201可以并排設(shè)置多個。

推送裝置9設(shè)置在下層機架30的左端，推送裝置包括推桿91，推桿91的延伸方向指向出料端。

本系統(tǒng)的工作過程如下：

(1)當需要抓取待加工的電路板時，控制柜40內(nèi)的控制系統(tǒng)控制滑動塊102在導(dǎo)向桿上朝上層機架20的右側(cè)滑動，控制系統(tǒng)控制伸縮桿103向下伸出，橫桿104向下運動，橫桿104下方的吸盤105向下吸住送料支架152上的電路板，伸縮桿103收縮，滑動塊102向左側(cè)移動，當電路板位于傳動輥19上方時，伸縮桿103伸出，吸盤105放下電路板，電路板隨傳動輥19向左移動。

(2)待加工電路板依次經(jīng)過第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7加工。其中第一旋轉(zhuǎn)裝置4和第二旋轉(zhuǎn)裝置7依次將電路板旋轉(zhuǎn)90度。

(3)由于傳動輥19的作用，電路板被推送到移動平臺803上，控制系統(tǒng)控制移動平臺803隨滑塊802在導(dǎo)桿801向下運動，當移動平臺803運動到下層機架30平行時，控制系統(tǒng)控制推送裝置9的推桿91從左側(cè)推動電路板到下層機架30的傳動輥19上。

(4)電路板依次經(jīng)過第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14后，磨邊完成的電路板掉落在出料支架162上。

當步驟(1)中的疊加的電路板的水平高度較低時，控制系統(tǒng)控制送料支架152在送料導(dǎo)軌151上向上運動。

上層機架20各裝置的線路通過通道17與控制柜40連接。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。