本發(fā)明涉及軸承外圈內(nèi)溝道加工設(shè)備，特別涉及一種軸承外圈內(nèi)溝道磨削機(jī)及其軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸承被廣泛應(yīng)用于各個生產(chǎn)和生活領(lǐng)域，軸承內(nèi)部的結(jié)構(gòu)包括軸承外圈，如公告號為CN2842058Y的中國實(shí)用新型專利一種軸承外圈，其整體的形狀為圓環(huán)形，且外圈的內(nèi)環(huán)壁上周向設(shè)有供滾動體滑動的凹槽，在傳統(tǒng)加工流程中，軸承外圈的外圓周側(cè)壁會先經(jīng)過磨削處理。

傳統(tǒng)的內(nèi)溝道加工設(shè)備中，一方面，設(shè)置有用于驅(qū)動軸承外圈進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一方面，通過多個保持臂以最大程度減少整個軸承外圈的徑向跳動量，并且保持臂的端部與軸承外圈的外圓周側(cè)壁之間呈點(diǎn)接觸；上述類型的加工設(shè)備，在實(shí)際使用過程中，軸承外圈會發(fā)生不斷旋轉(zhuǎn)，軸承外圈的外圓周側(cè)壁會與保持臂之間產(chǎn)生摩擦，而點(diǎn)接觸的方式，會導(dǎo)致軸承外圈的外側(cè)壁上存在條狀磨痕，軸承外圈的加工質(zhì)量較低，且需要在內(nèi)溝道加工完畢之后，還需要設(shè)置額外的磨床對帶有條狀磨痕的軸承外圈進(jìn)行磨削處理，大幅度增加了加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)，其在軸承外圈內(nèi)溝道磨削過程中，大幅度降低軸承外圈外側(cè)壁所受的損傷。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)，包括外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)、保持組，所述外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)外側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動區(qū)，軸承外圈進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)并受外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述保持組包括至少兩個連接于外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)外側(cè)壁的第一保持臂、第二保持臂以及第二臂驅(qū)動部，所述第一保持臂以驅(qū)動區(qū)的中部為中心呈圓周陣列設(shè)置，每個第一保持臂的長度方向均穿過驅(qū)動區(qū)的中部，每個第一保持臂靠近驅(qū)動區(qū)的端部均設(shè)有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的圓弧面曲率與對應(yīng)加工的軸承外圈外徑弧面曲率保持一致；所述第二保持臂上設(shè)有驅(qū)動端、靠近于軸承外圈的抵觸端、位于驅(qū)動端和抵觸端之間的鉸接部，所述鉸接部鉸接于外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)外側(cè)壁，所述抵觸端上設(shè)有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽的圓弧面曲率與對應(yīng)加工的軸承外圈外徑弧面曲率保持一致，所述第二臂驅(qū)動部用于拉動驅(qū)動端并使第二保持臂繞著鉸接部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且最終使抵觸端遠(yuǎn)離或抵靠于軸承外圈。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)軸承外圈進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)內(nèi)時，軸承外圈的外圓周側(cè)壁會同時與多個第一弧形凹槽相互貼合，然后第二臂驅(qū)動部拉動驅(qū)動端，并使第二保持臂繞著鉸接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至第二保持臂的第二弧形凹槽與軸承外圈的外圓周側(cè)壁相抵，之后，外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)能直接使位于驅(qū)動區(qū)的軸承外圈發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，在軸承外圈進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的過程中，軸承外圈的外側(cè)壁與第一保持臂、第二保持臂之間的接觸為弧形面接觸，并且第一弧形凹槽的圓弧面曲率以及第二弧形凹槽的圓弧面曲率與對應(yīng)加工的軸承外圈外徑弧面曲率之間均保持一致，徹底改變傳統(tǒng)的點(diǎn)接觸，軸承外圈的外側(cè)壁所受的損傷得到大幅度降低；當(dāng)整個軸承外圈加工完畢之后，第二保持臂上的第二弧形凹槽與軸承外圈發(fā)生分離，軸承外圈即可順利地從驅(qū)動區(qū)內(nèi)取出。

優(yōu)選的，所述第一保持臂驅(qū)動區(qū)的端部設(shè)有陶瓷塊，所述第一弧形凹槽位于陶瓷塊上。

通過上述技術(shù)方案，陶瓷塊的選用，首先，利用了陶瓷塊的耐高溫性能較好，即使軸承外圈與陶瓷塊之間因高速摩擦而發(fā)生，陶瓷塊受影響的程度較低，使用壽命長；其次，陶瓷塊的耐磨性能較高，適應(yīng)長時間高速摩擦；再次，有助于減少陶瓷塊與軸承外圈外側(cè)壁之間的摩擦損傷。

優(yōu)選的，還包括直立抵板，所述第一保持臂、第二保持臂均連接于所述直立抵板的豎直外側(cè)壁上，所述外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部貫穿于直立抵板，且所述驅(qū)動區(qū)位于旋轉(zhuǎn)軸的端面上，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于對軸承外圈發(fā)生磁力吸附作用的電磁線圈。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)電磁線圈通電之后，能把軸承外圈直接吸附于旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動能直接同步帶動軸承外圈的旋轉(zhuǎn)，無需設(shè)置其他夾持機(jī)構(gòu)；第一保持臂與第二保持臂均設(shè)置在同一直立抵板上，其結(jié)構(gòu)上較為緊湊，占用體積較小，并且與電磁線圈的旋轉(zhuǎn)軸相互配合，其整體所占的面積進(jìn)一步減少。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種軸承外圈內(nèi)溝道磨削機(jī)，其能大幅度提升軸承外圈的加工質(zhì)量。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種軸承外圈內(nèi)溝道磨削機(jī)，包括機(jī)架，還包括縱向滑移臺、橫向滑移臺、位于縱向滑移臺上的如上述軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)、位于橫向滑移臺上的內(nèi)溝道磨削部、縱向驅(qū)動部、橫向驅(qū)動部，所述縱向滑移臺縱向滑移連接于機(jī)架且受縱向驅(qū)動部驅(qū)動，所述橫向滑移臺橫向滑移連接于機(jī)架且受橫向驅(qū)動部驅(qū)動，所述內(nèi)溝道磨削部包括內(nèi)溝道磨削電機(jī)、位于內(nèi)溝道磨削電機(jī)輸出軸的磨頭，所述內(nèi)溝道磨削電機(jī)的輸出軸相對于直立抵板的正投影位于驅(qū)動區(qū)內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，軸承外圈位于軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)后，橫向驅(qū)動部能直接驅(qū)動橫向滑移臺進(jìn)行橫向移動，且使磨頭移動至軸承外圈內(nèi)，縱向驅(qū)動部驅(qū)動縱向滑移臺進(jìn)行縱向移動，位于縱向滑移臺上的軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)以及軸承外圈均與縱向滑移臺進(jìn)行同步滑移，與此同時，磨頭會與軸承外圈的內(nèi)側(cè)壁發(fā)生接觸，并不斷磨削軸承外圈內(nèi)側(cè)壁，以最終形成軸承外圈內(nèi)溝道。

優(yōu)選的，還包括阻料部，所述直立抵板上設(shè)有下料通道，所述下料通道與驅(qū)動區(qū)內(nèi)部相通，所述阻料部包括滑移連接于直立抵板上的阻料臂、阻料驅(qū)動部，所述阻料驅(qū)動部用于驅(qū)動阻料臂移動至下料通道與驅(qū)動區(qū)之間，且用于阻止位于下料通道內(nèi)的軸承外圈進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，阻料驅(qū)動部能直接帶動驅(qū)動阻料臂進(jìn)行滑移運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動阻料臂滑移至下料通道與驅(qū)動區(qū)之間時，驅(qū)動阻料臂能阻止位于下料通道內(nèi)的軸承外圈進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)內(nèi)，防止其他軸承外圈對位于驅(qū)動區(qū)內(nèi)的軸承外圈加工產(chǎn)生影響；當(dāng)驅(qū)動驅(qū)動阻料臂滑移出下料通道與驅(qū)動區(qū)之外時，位于下料通道內(nèi)的軸承外圈會直接補(bǔ)充進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括入料組件，所述入料組件包括主輸料件、第一副輸料件、第二副輸料件；

所述主輸料件包括主輸料軌道、位于主輸料軌道且用于帶動軸承外圈沿主輸料軌道進(jìn)行移動的傳送帶，所述主輸料軌道上設(shè)有主下料口、用于控制主下料口啟閉的啟閉部；

所述第一副輸料件整體呈豎直設(shè)置，所述第一副輸料件內(nèi)設(shè)有第一輸料通道；

所述第二副輸料件內(nèi)設(shè)有第二輸料通道，所述第一輸料通道一端與主下料口相接，且另一端與第二輸料通道相接，所述第二輸料通道背離第一輸料通道的端口與下料通道相接；

還包括位于第一副輸料件上的入料紅外檢測裝置，所述入料紅外檢測裝置用于檢測第一輸料通道內(nèi)的軸承外圈是否隔斷入料紅外檢測裝置的紅外信號，所述入料紅外檢測裝置信號輸出于啟閉部，當(dāng)入料紅外檢測裝置的紅外信號未被隔斷時，啟閉部開啟于主下料口。

通過上述技術(shù)方案，在大批量自動化生產(chǎn)加工軸承外圈時，大量的軸承外圈可直接排列于主輸料軌道上，受傳送帶的帶動作用，軸承外圈不斷地沿著主輸料軌道進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝惠斄贤ǖ纼?nèi)部被入料紅外檢測裝置檢測到不存在軸承外圈時，啟閉部便會打開主輸料軌道上的主下料口，軸承外圈便會直接從主下料口滾落到第一副輸料通道內(nèi)，始終保持第二副輸料通道內(nèi)的軸承外圈量；反之，當(dāng)?shù)谝惠斄贤ǖ纼?nèi)部被入料紅外檢測裝置檢測到存在軸承外圈時，啟閉部便會關(guān)閉主輸料軌道上的主下料口，軸承外圈便不會直接從主下料口滾落到第一副輸料通道內(nèi)；上述過程中，實(shí)現(xiàn)自動控制主輸料軌道內(nèi)的軸承外圈在合適的時間進(jìn)入到第二輸料通道，以最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確自動化下料。

優(yōu)選的，所述第一輸料通道的整體形狀為波浪形。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)軸承外圈滾落至第一輸料通道時，軸承外圈受重力作用往下移動，并會依次與第一輸料通道的兩個相對側(cè)壁發(fā)生交替撞擊，相比于呈豎直設(shè)置的第一輸料通道，當(dāng)?shù)谝惠斄贤ǖ赖撞看嬖谝惠S承外圈時，其余軸承外圈下落時接受左右碰撞之后，兩個軸承外圈相互接觸時，兩者之間因碰撞所產(chǎn)生的磨損較小，同樣有利于提升后期的軸承外圈質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有用于修整磨頭的修模機(jī)構(gòu)，所述修模機(jī)構(gòu)位于軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)與內(nèi)溝道磨削部之間。

通過上述技術(shù)方案，在整個軸承外圈內(nèi)溝槽的磨削過程中，磨頭的磨損是最為嚴(yán)重的也是極為重要的部件，一般在加工時，對每4個軸承外圈進(jìn)行磨削后，修模機(jī)構(gòu)便可對模頭進(jìn)行修整，從而保證該批次的軸承外圈的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述修模機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架的修模座、鉸接于修模座的修模臂、用于驅(qū)動修模臂轉(zhuǎn)動的修模驅(qū)動部，所述修模臂背離修模座的端部設(shè)有用于直接對磨頭接觸修整的修模頭。

通過上述技術(shù)方案，修模驅(qū)動部直接驅(qū)動修模臂進(jìn)行擺動，當(dāng)磨頭需要進(jìn)行修整時，修模頭能直接接觸磨頭進(jìn)而對其進(jìn)行修整，當(dāng)不需要進(jìn)行修整時，修模臂與磨頭分離，防止與磨頭的正常磨削動作產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選的，還包括出料軌道，所述出料軌道一端與驅(qū)動區(qū)相接且供軸承外圈滾入，所述出料軌道上設(shè)有用于對軸承外圈進(jìn)行退磁處理的消磁器

通過上述技術(shù)方案，磨削之后的軸承外圈，其自身會帶有一定的磁性，消磁器的設(shè)置，能直接對軸承外圈進(jìn)行消磁處理，進(jìn)一步提升了軸承外圈的加工質(zhì)量。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

（1）其生產(chǎn)出的軸承外圈外圓周側(cè)壁的磨損程度非常低；

（2）軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性較高。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實(shí)施例一的安裝結(jié)構(gòu)；

圖2為實(shí)施例一的正視結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實(shí)施例一中各組件的安裝配合位置關(guān)系；

圖3為實(shí)施例一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)與直立抵板之間的連接關(guān)系；

圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實(shí)施例二的總體結(jié)構(gòu)；

圖5為未安裝主輸料件、第一副輸料件、第二副輸料件時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示機(jī)架上各部件之間的安裝位置關(guān)系；

圖6為未安裝主輸料件、第一副輸料件、第二副輸料件時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示機(jī)架上的各部件之間的配合關(guān)系；

圖7為主輸料件的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示主輸料件的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)；

圖8為第一副輸料件的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示第一副輸料件的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記：1、外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)；2、驅(qū)動區(qū)；3、保持組；4、第一保持臂；5、第二保持臂；6、驅(qū)動端；7、抵觸端；8、鉸接部；9、第二弧形凹槽；10、陶瓷塊；11、直立抵板；13、旋轉(zhuǎn)軸；14、電磁線圈；15、第二臂驅(qū)動部；16、第一弧形凹槽；17、縱向滑移臺；18、橫向滑移臺；19、內(nèi)溝道磨削部；20、內(nèi)溝道磨削電機(jī)；21、磨頭；22、縱向驅(qū)動部；23、橫向驅(qū)動部；24、阻料部；25、阻料臂；26、阻料驅(qū)動部；27、下料通道；28、入料組件；29、主輸料件；30、主輸料軌道；31、主下料口；32、啟閉部；33、傳送帶；34、第一副輸料件；341、固定板；342、拆卸板；35、第一輸料通道；351、橡膠彈性層；36、第二副輸料件；37、第二輸料通道；38、入料紅外檢測裝置；39、修模機(jī)構(gòu)；40、修模座；41、修模臂；42、修模驅(qū)動部；43、修模頭；44、出料軌道；45、消磁器；46、機(jī)架；47、驅(qū)動氣缸；48、擋片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

一種軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)，參見圖1以及圖3所示，其內(nèi)部包括一豎直設(shè)置的直立抵板11，該直立抵板11的一側(cè)設(shè)有為外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，其中的外圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸13、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸13周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸13的端部貫穿于直立抵板11，該旋轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有電磁線圈14，且電磁線圈14與外接電源相連，旋轉(zhuǎn)軸13的端部設(shè)置了驅(qū)動區(qū)2，當(dāng)軸承外圈滾落至驅(qū)動區(qū)2內(nèi)時，外接電源對電磁線圈14進(jìn)行供電，驅(qū)動區(qū)2便可對該軸承外圈進(jìn)行磁力吸附，旋轉(zhuǎn)軸13發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，帶動軸承外圈同步旋轉(zhuǎn)。

參見圖1、圖2以及圖3所示，在直立抵板11的另一側(cè)設(shè)有保持組3，該保持組3包括兩個連接于直立抵板11側(cè)壁的第一保持臂4、一第二保持臂5、第二臂驅(qū)動部15，該第一保持臂4以驅(qū)動區(qū)2的中部為中心呈圓周陣列設(shè)置，每個第一保持臂4的長度方向均穿過驅(qū)動區(qū)2的中部，兩個第一保持臂4的長度方向之間所形成的角度最好為90度，每個第一保持臂4靠近于驅(qū)動區(qū)2的端部均連接有陶瓷塊10，而每個陶瓷塊10靠近于驅(qū)動區(qū)2的端面上均設(shè)有第一弧形凹槽16，第一弧形凹槽16的圓弧面曲率與對應(yīng)加工的軸承外圈外徑弧面曲率保持一致，以更好地貼合待加工軸承外圈，提升軸承外圈加工質(zhì)量；其中的第二保持臂5上設(shè)置了驅(qū)動端6、靠近于軸承外圈的抵觸端7、位于驅(qū)動端6和抵觸端7之間的鉸接部8，鉸接部8鉸接于直立抵板11外側(cè)壁，在抵觸端7上設(shè)置了第二弧形凹槽9，第二弧形凹槽9的圓弧面曲率與對應(yīng)加工的軸承外圈外徑弧面曲率保持一致，以對待加工軸承外圈進(jìn)行更好夾持，第二臂驅(qū)動部15則可選用伸縮氣缸或其他能實(shí)現(xiàn)伸縮功能的驅(qū)動源，第二臂驅(qū)動部15可直接用于拉動驅(qū)動端6，第二保持臂5繞著鉸接部8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終使抵觸端7遠(yuǎn)離或抵靠于軸承外圈，另外，為了達(dá)到保持軸承外圈的最佳效果，當(dāng)兩個第一弧形凹槽16和一個第二弧形凹槽9均與軸承外圈外側(cè)壁同時相抵時，三個夾持點(diǎn)之間的兩兩距離均相等。

動作流程：

軸承外圈掉落至驅(qū)動區(qū)2內(nèi)，與此同時，軸承外圈的外側(cè)壁會首先與兩個第一保持臂4的第一弧形凹槽16進(jìn)行相抵，第二臂驅(qū)動部15直接施力于驅(qū)動端6，整個第二保持臂5繞著鉸接部8進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，并最終使抵觸端7上的第二弧形凹槽9與軸承外圈的外側(cè)壁相抵，電磁線圈14通電，軸承外圈受磁力吸引，直接吸附于驅(qū)動區(qū)2，旋轉(zhuǎn)軸13發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，軸承外圈便可實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例二：

一種軸承外圈內(nèi)溝道磨削機(jī)，參見圖4、圖5以及圖6所示，包括了置于地面的機(jī)架46，在機(jī)架46上從左到右依次設(shè)置了縱向滑移臺17、修模機(jī)構(gòu)39、橫向滑移臺18、縱向驅(qū)動部22、橫向驅(qū)動部23，其中的橫向滑移臺18滑移連接在機(jī)架46上且其滑移方向與三者之間的排列方向保持一致，而縱向滑移臺17同樣滑移連接在機(jī)架46上且其滑移方向垂直于橫向滑移臺18的滑移方向，縱向驅(qū)動部22、橫向驅(qū)動部23均可采用如伸縮氣缸、伸縮油缸或其他能實(shí)現(xiàn)伸縮功能的驅(qū)動源，并且縱向驅(qū)動部22用于驅(qū)動縱向滑移臺17進(jìn)行滑動，橫向驅(qū)動部23用于驅(qū)動橫向滑移臺18進(jìn)行滑動。

參見圖4、圖5以及圖6所示，在縱向滑移臺17上連接有如實(shí)施例一中的軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)，在橫向滑移臺18上連接有內(nèi)溝道磨削部19，以下則針對內(nèi)溝道磨削部19進(jìn)行詳細(xì)介紹：內(nèi)溝道磨削部19包括內(nèi)溝道磨削電機(jī)20，該內(nèi)溝道磨削電機(jī)20的輸出軸長度方向與橫向滑移臺18的滑移方向保持一致，內(nèi)溝道磨削電機(jī)20的輸出軸相對于直立抵板11的正投影位于驅(qū)動區(qū)2內(nèi)，在內(nèi)溝道磨削電機(jī)20的輸出軸端部連接了一圓盤形的磨頭21，以用于磨削位于驅(qū)動區(qū)2內(nèi)軸承外圈的內(nèi)溝道。

為了更好地完成自動化下料動作，故還設(shè)置了阻料部24以及入料組件28：

參見圖2以及圖5所示，在直立抵板11靠近橫向滑移臺18的側(cè)壁上設(shè)有下料通道27，下料通道27的設(shè)置方向?yàn)樨Q直方向，該下料通道27與驅(qū)動區(qū)2內(nèi)部相通，阻料部24則包括了縱向滑移連接于直立抵板11上的阻料臂25、阻料驅(qū)動部26，阻料臂25的滑移方向與縱向滑移臺17的滑移方向保持一致，而阻料驅(qū)動部26同樣可采用如伸縮氣缸、伸縮油缸或其他能實(shí)現(xiàn)伸縮功能的驅(qū)動源，阻料驅(qū)動部26的伸縮動作直接決定了阻料臂25是否移動至下料通道27與驅(qū)動區(qū)2之間，且當(dāng)阻料臂25伸入到下料通道27與驅(qū)動區(qū)2之間后，下料通道27內(nèi)的軸承外圈便不會進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)2內(nèi)；當(dāng)阻料臂25伸出到下料通道27與驅(qū)動區(qū)2之外，下料通道27內(nèi)的軸承外圈便會進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)2內(nèi)。

而入料組件28包括主輸料件29、第一副輸料件34、第二副輸料件36；

其中，參見圖4以及圖7所示，主輸料件29包括了呈水平設(shè)置的主輸料軌道30，在主輸料軌道30內(nèi)設(shè)置有傳送帶33，在主輸料軌道30上設(shè)有主下料口31，當(dāng)軸承外圈位于主輸料軌道30內(nèi)時，會被傳送帶33帶動，并沿著主輸料軌道30進(jìn)行移動，在主下料口31處設(shè)有啟閉部32，該啟閉部32包括驅(qū)動氣缸47，該驅(qū)動氣缸47的伸縮動力端上設(shè)有擋片48，驅(qū)動氣缸47的伸縮動作，會直接決定擋片48是否擋于主下料口31，并且當(dāng)擋片48未擋在主下料口31處時，主輸料軌道30內(nèi)的軸承外圈能直接落下；

其中，參見圖4以及圖8所示，第一副輸料件34整體呈豎直設(shè)置，在第一副輸料件34內(nèi)設(shè)有第一輸料通道35，第一輸料通道35的整體形狀為波浪形，當(dāng)軸承外圈從主下料口31落下時，可直接落入到第一輸料通道35內(nèi)并沿豎直方向往下運(yùn)動，值得一提的是，該第一副輸料件34包括一固定板341以及一拆卸板342，第一輸料通道35位于固定板341上，且拆卸板342通過若干螺栓蓋設(shè)于固定板341上，在第一輸料通道35的波浪形側(cè)壁上貼附了橡膠彈性層351，當(dāng)軸承外圈與該第一輸料通道35相接觸時，橡膠彈性層351的設(shè)置，能避免軸承外圈與第一輸料通道35產(chǎn)生硬性接觸，拆卸板342的材質(zhì)為透明塑料，當(dāng)橡膠彈性層351的彈性性能降低時，可直接通過拆卸拆卸板342來實(shí)現(xiàn)對橡膠彈性層351的更換；

其中，參見圖2以及圖4所示，第二副輸料件36內(nèi)設(shè)有第二輸料通道37，第二輸料通道37一端與第一輸料通道35背離主下料口31一側(cè)相接，且另一端與下料通道27相接，第一輸料通道35內(nèi)的軸承外圈會滾落至第二輸料通道37，之后進(jìn)入到下料通道27；

另外，參見圖4以及圖8所示，在第一副輸料件34上還設(shè)置了入料紅外檢測裝置38，該入料紅外檢測裝置38可直接用于檢測第一輸料通道35內(nèi)的軸承外圈是否隔斷入料紅外檢測裝置38的紅外信號，即當(dāng)?shù)谝惠斄贤ǖ?5內(nèi)存在軸承外圈時，入料紅外檢測裝置38的紅外信號會直接被軸承外圈擋住，進(jìn)而隔斷；當(dāng)?shù)谝惠斄贤ǖ?5內(nèi)未存在軸承外圈時，入料紅外檢測裝置38的紅外信號便不會接被軸承外圈擋住，進(jìn)而未隔斷；入料紅外檢測裝置38信號輸出于啟閉部32，當(dāng)入料紅外檢測裝置38的紅外信號未被隔斷時，啟閉部32內(nèi)的驅(qū)動氣缸47進(jìn)行收縮，擋片48與主下料口31分離，軸承外圈能直接從主下料口31下落；當(dāng)入料紅外檢測裝置38的紅外信號被隔斷時，啟閉部32內(nèi)的驅(qū)動氣缸47進(jìn)行伸長，擋片48擋于主下料口31，軸承外圈便不能從主下料口31下落。

以下針對修模機(jī)構(gòu)39做介紹：

參見圖4、圖5以及圖6所示，修模機(jī)構(gòu)39位于軸承外圈驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)與內(nèi)溝道磨削部19之間，修模機(jī)構(gòu)39包括固定于機(jī)架46的修模座40、鉸接于修模座40的修模臂41、用于驅(qū)動修模臂41轉(zhuǎn)動的修模驅(qū)動部42，修模臂41的鉸接軸方向與橫向滑移臺18的滑移方向保持一致，修模臂41背離修模座40的端部設(shè)有用于直接對磨頭21接觸修整的修模頭43。

參見圖4所示，在整個磨削機(jī)上還設(shè)置了出料軌道44，出料軌道44一端與驅(qū)動區(qū)2相接且供軸承外圈滾入，出料軌道44上設(shè)有消磁器45，當(dāng)軸承外圈加工完畢之后，經(jīng)過消磁器45，能直接消除軸承外圈的磁力。

工作流程：

待加工內(nèi)溝道的軸承外圈位于主輸料軌道30內(nèi)，傳送帶33不斷地帶動軸承外圈進(jìn)行移動，當(dāng)入料紅外檢測裝置38的紅外信號未被位于第一輸料通道35內(nèi)的軸承外圈所隔斷時，啟閉部32開啟主下料口31，主輸料軌道30內(nèi)的待加工內(nèi)溝道的軸承外圈從主下料口31滾落至第一輸料通道35內(nèi)，之后便會持續(xù)性滾落堆疊在第一輸料通道35內(nèi)，直至入料紅外檢測裝置38的紅外信號被位于第一輸料通道35內(nèi)的軸承外圈所隔斷，啟閉部32關(guān)閉主下料口31；

從第一輸料通道35內(nèi)的待加工內(nèi)溝道的軸承外圈進(jìn)入到下料通道27內(nèi)，之后再進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)2，并先與兩個第一保持臂4上陶瓷塊10的第一弧形凹槽16相抵，與此同時，阻料驅(qū)動部26驅(qū)動阻料臂25往下料通道27與驅(qū)動區(qū)2之間移動，從而阻擋于下料通道27與驅(qū)動區(qū)2之間，防止位于下料通道27內(nèi)的軸承外圈意外進(jìn)入到驅(qū)動區(qū)2內(nèi)；

電磁線圈14通電，旋轉(zhuǎn)軸13對位于驅(qū)動區(qū)2的軸承外圈產(chǎn)生磁力吸引，旋轉(zhuǎn)軸13發(fā)生旋轉(zhuǎn)，帶動該軸承外圈進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，內(nèi)溝道磨削電機(jī)20發(fā)生驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動磨頭21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫向驅(qū)動部23驅(qū)動橫向滑移臺18往縱向滑移臺17方向進(jìn)行移動，并使磨頭21進(jìn)入到軸承外圈的內(nèi)圈，縱向驅(qū)動部22驅(qū)動縱向滑移臺17進(jìn)行移動，此時，位于縱向滑移臺17上的待加工軸承外圈也會縱向移動，磨頭21即可用于對軸承外圈的內(nèi)溝道進(jìn)行磨削；

內(nèi)溝道磨削完畢之后，橫向驅(qū)動部23驅(qū)動橫向移動臺往背離直立抵板11的一側(cè)進(jìn)行移動，第二臂驅(qū)動部15驅(qū)動第二保持臂5繞鉸接部8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使抵觸端7的第二弧形凹槽9與軸承外圈發(fā)生脫離，電磁線圈14斷電，位于驅(qū)動區(qū)2且加工完畢的軸承外圈滾落至出料軌道44，消磁器45便可對該軸承外圈進(jìn)行消磁處理。

在上述工作流程中，根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)得知：每生產(chǎn)4個軸承外圈，修模驅(qū)動部42驅(qū)動修模臂41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使修模頭43與磨頭21進(jìn)行抵觸，進(jìn)而修整磨頭21。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。