本發(fā)明涉及加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化加工領(lǐng)域，軸類(lèi)工件在不同的加工機(jī)床的工序之間需以步進(jìn)方式傳送，通常工件的傳送方式為水平徑向傳送，可以一次傳送兩根或一根軸類(lèi)工件。

在軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火的過(guò)程中，當(dāng)軸類(lèi)零件從上個(gè)加工加工且在淬火加工中需要水平加工軸類(lèi)工件，在軸類(lèi)工件淬火完成后又要定位精準(zhǔn)傳送到下一工序上。在現(xiàn)有的自動(dòng)化淬火機(jī)床通常采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送。

由于這類(lèi)軸類(lèi)工件的傳送點(diǎn)位不多且速段也不多，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)傳送從自動(dòng)化淬火機(jī)床的成本的角度來(lái)考慮并非最佳的選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種成本較低的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床包括傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及伺服機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伺服機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括固定V形座組、移動(dòng)V形座組、垂直升降氣缸、水平移動(dòng)滑塊、水平移動(dòng)導(dǎo)軌及水平移動(dòng)氣缸；所述固定V形座組安裝固定在機(jī)架上，所述固定V形座組在水平方向上平行間隔布置用于承載軸類(lèi)工件的成對(duì)V形塊；所述移動(dòng)V形座組與所述固定V形座組平行設(shè)置，所述移動(dòng)V 形座組在水平方向上平行間隔布置用于承載軸類(lèi)工件的成對(duì)V形塊；所述垂直升降氣缸的活塞桿與所述移動(dòng)V形座組固定連接；所述水平移動(dòng)滑塊安裝在所述垂直升降氣缸上且與所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌配合；所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選方案，所述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括限制所述移動(dòng)V形座組水平方向上極限位置的限位液壓緩沖器，所述限位液壓緩沖器設(shè)置在所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括工件舉升氣缸，所述工件舉升氣缸設(shè)置在靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的頂尖旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸承箱及旋轉(zhuǎn)頂尖。所述頂尖旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶輪組與所述軸承箱配合，所述旋轉(zhuǎn)頂尖安裝在所述軸承箱上。所述旋轉(zhuǎn)頂尖與軸類(lèi)工件的端面配合。

作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)頂尖沿軸向移動(dòng)的頂尖前后移動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選方案，所述伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座、導(dǎo)軌、滾珠絲杠及滑塊，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與安裝在所述軸承座的所述滾珠絲杠連接，所述導(dǎo)軌平行于所述滾珠絲杠且位于一側(cè)，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上且與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床采用垂直升降氣缸、水平移動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件的步進(jìn)傳送，因V形塊可將工件定位精準(zhǔn)，讓工件水平放置徑向移動(dòng)，可保證整體機(jī)構(gòu)比較緊湊，且能滿足需求的功能。本發(fā)明的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床在保證軸類(lèi)工件水平放置徑向步進(jìn)傳送的同時(shí)，又能定位精準(zhǔn)，且采用現(xiàn)有的氣源驅(qū)動(dòng)，成本低廉，從而達(dá)到提高工作效率與自動(dòng)化的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床在工作狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床在檢修狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：傳送機(jī)構(gòu)1(其中，固定V形座組1.1、移動(dòng)V形座組1.2、垂直升降氣缸1.3、水平移動(dòng)滑塊1.4、水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5、水平移動(dòng)氣缸1.6、限位液壓緩沖器1.7、工件舉升氣缸1.8)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2(其中，頂尖旋轉(zhuǎn)電機(jī)2.1、軸承箱2.2、旋轉(zhuǎn)頂尖2.3、頂尖前后移動(dòng)氣缸2.4)；伺服機(jī)構(gòu)3(其中，伺服電機(jī)3.1、聯(lián)軸器3.2、軸承座3.3、導(dǎo)軌3.4、滾珠絲杠3.5、滑塊3.6)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

鑒于淬火機(jī)床所處的生產(chǎn)環(huán)境中，通常都有氣源，因此本發(fā)明采用氣動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化淬火機(jī)床中軸類(lèi)工件的步進(jìn)傳送。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床包括傳送機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及伺服機(jī)構(gòu)3。其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在伺服機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)。傳送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，用于將軸類(lèi)工件傳送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上或?qū)⑤S類(lèi)工件從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上傳送出來(lái)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖2和圖3，傳送機(jī)構(gòu)1包括固定V形座組1.1、移動(dòng)V形座組1.2、垂直升降氣缸1.3、水平移動(dòng)滑塊1.4、水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5、水平移動(dòng)氣缸1.6、限位液壓緩沖器1.7及工件舉升氣缸1.8。

固定V形座組1.1安裝固定在機(jī)架上，其上的水平方向上平行間隔布置的成對(duì)V形塊用于水平平行承載多根軸類(lèi)工件。

移動(dòng)V形座組1.2與固定V形座組1.1平行設(shè)置，其上的水平方向上平行間隔布置的成對(duì)V形塊用于水平平行承載多根軸類(lèi)工件。移動(dòng)V形座組1.2與垂直升降氣缸1.3的活塞桿連接安裝，垂直升降氣缸1.3可帶動(dòng)移動(dòng)V形座組1.2垂直升降。

垂直升降氣缸1.3上安裝固定有水平移動(dòng)滑塊1.4，水平移動(dòng)滑塊1.4安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5上，水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5固定在機(jī)架上。

水平移動(dòng)氣缸1.6固定在機(jī)架上，且與水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5平行設(shè)置。水平移動(dòng)氣缸1.6的活塞桿與垂直升降氣缸1.3固定連接，水平移動(dòng)氣缸1.6可帶動(dòng)垂直升降氣缸1.3及與其連接的移動(dòng)V形座組1.2沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5水平移動(dòng)。

限位液壓緩沖器1.7設(shè)置在水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5的兩側(cè)，限制水平移動(dòng)氣缸1.6帶動(dòng)垂直升降氣缸1.3沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5在水平方向上移動(dòng)的極限位置，并起到緩沖作用。

工件舉升氣缸1.8設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2處將軸類(lèi)工件升降，將移動(dòng)V形座組1.2傳送過(guò)來(lái)的軸類(lèi)工件舉升至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，或?qū)⑿D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的軸類(lèi)工件移動(dòng)至移動(dòng)V形座組1.2上。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括成對(duì)設(shè)置的頂尖旋轉(zhuǎn)電機(jī)2.1、軸承箱2.2及旋轉(zhuǎn)頂尖2.3。頂尖旋轉(zhuǎn)電機(jī)2.1通過(guò)同步帶輪組與軸承箱2.3配合，旋轉(zhuǎn)頂尖2.3安裝在軸承箱2.2上。旋轉(zhuǎn)頂尖2.3與軸類(lèi)工件的端面配合，將軸類(lèi)工件夾持在兩成對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)頂尖2.3之間并隨旋轉(zhuǎn)頂尖2.3一同旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中還設(shè)置有頂尖前后移動(dòng)氣缸2.4，頂尖前后移動(dòng)氣缸2.4用于將旋轉(zhuǎn)頂尖2.3的位置沿軸向前后移動(dòng)。

伺服機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)3.1、聯(lián)軸器3.2、軸承座3.3、導(dǎo)軌3.4、滾珠絲杠3.5及滑塊3.6。

伺服電機(jī)3.1通過(guò)聯(lián)軸器3.2與安裝在軸承座3.1的滾珠絲杠3.5連接。導(dǎo)軌3.4平行于滾珠絲杠3.5設(shè)置在其一側(cè)。導(dǎo)軌3.4上安裝有滑塊3.6，滑塊3.6與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接固定。

以傳送機(jī)構(gòu)1一次動(dòng)作傳送兩根工件為例，本發(fā)明的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床的工作原理如下：

(1)當(dāng)移動(dòng)V形座組1.1在上道工序勾到工件后，移動(dòng)V形座組1.1舉升后再向前移動(dòng)2步，再向下移動(dòng)，工件落在固定V形座組1.1上，實(shí)現(xiàn)了一次傳送；同時(shí)移動(dòng)V形座組1.2會(huì)將固定V形座組1.1上的所有工件按此方式全部步進(jìn)1-2步。

(2)當(dāng)上道工序完成作業(yè)后，兩件軸類(lèi)工件放置在固定V形座組1.1的V形的卡槽上。此時(shí)水平移動(dòng)氣缸1.6的活塞桿到限位液壓緩沖器1.7的位置，帶動(dòng)水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5、滑塊1.4、垂直舉升氣缸1.3、移動(dòng)V形座組1.2整體向前移動(dòng)到工件放置的V形座卡槽下面。

(3)此時(shí)，垂直舉升氣缸1.3升起，移動(dòng)V形座組1.2將工件托起。水平移動(dòng)氣缸1.6伸出到另一側(cè)的限位液壓緩沖器1.7位置，帶動(dòng)水平移動(dòng)導(dǎo)軌1.5、滑塊1.4、垂直舉升氣缸1.3、移動(dòng)V形座組1.2以及2件工件整體向前移動(dòng)2步V形塊的距離，此時(shí)移動(dòng)V形座組1.2與固定V形座組1.1上的V形塊上下對(duì)齊。

(4)垂直舉升氣缸1.3下降帶動(dòng)移動(dòng)V形座組1.2以及2件工件向下移動(dòng)，工件擱到固定V形座組1.1上的V形塊上，此時(shí)完成一次傳送動(dòng)作。

同理，如果固定V形座組1.1上布滿了工件，按上面動(dòng)作的話，將會(huì)同時(shí)傳送所有工件向前移動(dòng)2步位置，最后的工件將會(huì)傳送出此機(jī)構(gòu)，可傳到下道工序上。

本發(fā)明的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床的傳送機(jī)構(gòu)采用垂直升降氣缸、水平移動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件的步進(jìn)傳送，因V形塊可將工件定位精準(zhǔn)，步進(jìn)時(shí)V形塊均為兩個(gè)一組，可讓工件水平放置徑向移動(dòng)?？杀ＷC整體裝置比較緊湊，且能滿足需求的功能。

本發(fā)明的軸類(lèi)工件自動(dòng)化淬火機(jī)床在保證軸類(lèi)工件水平放置徑向步進(jìn)傳送的同時(shí)，又能定位精準(zhǔn)，且采用現(xiàn)有的氣源驅(qū)動(dòng)，成本低廉，從而達(dá)到提高工作效率與自動(dòng)化的操作。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。