本實(shí)用新型屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬表面重熔裝置。

背景技術(shù)：

增材制造技術(shù)是采用材料逐漸累加的方法制造實(shí)體零件的技術(shù)，其相對(duì)于傳統(tǒng)的材料去除－切削加工技術(shù)，是一種“自下而上”的制造方法。例如，作為增材制造技術(shù)中的一種，金屬直接沉積技術(shù)利用熱源熔化金屬粉末或金屬絲材，同時(shí)，按照一定的路徑對(duì)熔化的金屬層層堆積以直接制造零件。然而，上述增材制造技術(shù)只能用于毛坯制造，即加工后的零件表面十分粗糙，并且難以達(dá)到直接使用狀態(tài)，

針對(duì)上述增材制造技術(shù)存在的問(wèn)題，現(xiàn)有的金屬表面加工方法為增減材復(fù)合加工技術(shù)，即在金屬直接沉積設(shè)備上增加一套機(jī)械銑削加工裝置，以此可以實(shí)現(xiàn)表面光整。然而，由于該技術(shù)是對(duì)表面材料去除的加工技術(shù)，即成形的材料又被去除，因此，會(huì)造成較大的浪費(fèi)，同時(shí)，由于銑削用的加工設(shè)備及工作過(guò)程較為復(fù)雜，從而導(dǎo)致加工成本高且加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的金屬表面加工方法加工成本高，加工效率低，并且產(chǎn)生較多的浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題，提出一種加工成本低，加工效率高，并且不產(chǎn)生材料的浪費(fèi)的金屬表面重熔裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種金屬表面重熔裝置，包括可放置金屬零件的工作臺(tái)，以及可對(duì)金屬零件工作面重熔的加工單元，工作臺(tái)包括底部安裝于地面的U形支撐架，安裝于支撐架且可擺動(dòng)的擺動(dòng)件，以及安裝于擺動(dòng)件且可沿軸向自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，擺動(dòng)件沿?cái)[動(dòng)軸線方向的兩端與支撐架的兩側(cè)壁連接，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與擺動(dòng)件靠近支撐架頂部的一端連接。

作為優(yōu)選，加工單元包括固定于工作臺(tái)一旁的基座，安裝于基座且可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂且有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的熱源輸出件。

作為優(yōu)選，加工單元為六自由度機(jī)械手，熱源輸出件設(shè)置于六自由度機(jī)械手的末端。

作為優(yōu)選，擺動(dòng)件連接有可驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)盤(pán)連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均連接有可控制第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)恿敵龅目刂破鳌?/p>

作為優(yōu)選，工作臺(tái)上設(shè)置有可檢測(cè)擺動(dòng)件擺動(dòng)角度的第一傳感器，以及可檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器均與控制器連接。

作為優(yōu)選，支撐架包括固定于地面的固定部，以及可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的U形轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝于固定部的上方，支撐架連接有可驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元，第三驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接，工作臺(tái)上設(shè)置有可檢支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第三傳感器，第三傳感器與控制器連接

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元，第四驅(qū)動(dòng)單元連接有可控制第四驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)恿敵龅目刂破?，加工單元上設(shè)置有可檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第四傳感器，第四傳感器與控制器連接。

作為優(yōu)選，熱源輸出件連接有可驅(qū)動(dòng)熱源輸出件運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)單元，第五驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接，加工單元上設(shè)置有可檢測(cè)熱源輸出件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第五傳感器，第五傳感器與控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型金屬表面重熔裝置通過(guò)設(shè)置支撐架、擺動(dòng)件及轉(zhuǎn)盤(pán)，使得工作臺(tái)具備多個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而使得金屬零件3的姿態(tài)符合金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合的需求，以此避免了液態(tài)金屬出現(xiàn)明顯的下淌，進(jìn)而提高了金屬零件3表面的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型金屬表面重熔方法的工作原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型金屬表面重熔方法參照重力方向時(shí)的工作原理示意圖；

圖3為本實(shí)用新型金屬表面重熔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型金屬表面重熔裝置應(yīng)用六自由度機(jī)械手時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型金屬表面重熔裝置處理復(fù)雜金屬零件時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。

以上各圖中：1、工作臺(tái)；2、加工單元；3、金屬零件；11、支撐架；12、擺動(dòng)件；13、轉(zhuǎn)盤(pán)；21、基座；22、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；23、熱源輸出件。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖3所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明金屬表面重熔方法的工作原理示意圖。如圖1所示，一種金屬表面重熔方法，包括以下步驟：

路徑規(guī)劃階段，通過(guò)CAD/CAM軟件確定熱源沿金屬零件3待加工面的行走路徑，進(jìn)而沿?zé)嵩吹男凶呗窂竭x取多個(gè)待加工點(diǎn)，進(jìn)而根據(jù)待加工點(diǎn)所在金屬零件3局部待加工面的曲率和位置確定待加工點(diǎn)的法線，進(jìn)而設(shè)定熱源中心軸線與待加工點(diǎn)法線夾角θ值不大于45°；

準(zhǔn)備階段，將經(jīng)過(guò)增材制造的金屬零件3固定于工作臺(tái)1上，同時(shí)，將熱源輸出件23安裝于與工作臺(tái)1對(duì)應(yīng)的加工單元上，如圖1所示的金屬零件3由金屬直接沉積技術(shù)制得，具體為，利用熱源熔化金屬粉末或金屬絲材，同時(shí)，按照一定的路徑對(duì)熔化的金屬層層堆積以直接制造金屬零件3；

加工階段，加工單元根據(jù)路徑規(guī)劃階段的路徑信息帶動(dòng)熱源輸出件23運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，依據(jù)待加工點(diǎn)的法線即時(shí)調(diào)整熱源輸出件23與金屬零件3待加工點(diǎn)的相對(duì)位置，以使θ值不大于45°，需要說(shuō)明的是，對(duì)金屬零件3局部待加工面法線的確定是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)慣用技術(shù)手段可實(shí)現(xiàn)的，例如，將金屬零件3的三維圖形轉(zhuǎn)化為STL格式，同時(shí)，將金屬零件3的各局部待加工面定義為三角形面片，進(jìn)而可主動(dòng)識(shí)別各三角形面片的法線，此外，本發(fā)明將θ值設(shè)置為不大于45°的作用在于，為了使得經(jīng)熱源重熔處理后的相鄰金屬零件3局部面的曲率相同或相近，進(jìn)而得到表面光潔的金屬零件3表面，

與此同時(shí)，啟動(dòng)熱源輸出件23，熱源輸出件23向金屬零件3待加工點(diǎn)發(fā)出熱源，并利用熱源對(duì)金屬零件3待加工點(diǎn)附近的金屬進(jìn)行熔化，需要說(shuō)明的是，熱源可以與增材制造的熱源為同一熱源，即應(yīng)用同一熱源輸出件23，但用于金屬表面重熔時(shí)需要將熱源輸出件23的參數(shù)調(diào)整為符合重熔工藝要求的參數(shù)，此外，熱源還可以為僅用于金屬表面重熔的獨(dú)立的熱源，

與此同時(shí)，移動(dòng)熱源輸出件23，實(shí)現(xiàn)整個(gè)金屬零件3待加工面的重熔處理。

本發(fā)明金屬表面重熔方法一方面通過(guò)采用對(duì)金屬零件3待加工面重熔的方式，取代了傳統(tǒng)的銑削加工方式，從而無(wú)需復(fù)雜的加工設(shè)備及工作過(guò)程，進(jìn)而減少了對(duì)金屬零件3待加工面的加工成本及加工時(shí)間；另一方面，通過(guò)調(diào)節(jié)從熱源輸出件23中發(fā)出熱源的中心線與待加工點(diǎn)法線夾角θ值不大于45°，從而在保證了熱源可達(dá)性(即熱源輸送至指定待加工點(diǎn)的過(guò)程中無(wú)障礙遮擋的情況)的同時(shí)，保證了整個(gè)金屬零件3表面的質(zhì)量。

此外，本發(fā)明在金屬零件3表面進(jìn)行重熔，以此可以制備包裹金屬零件3表面的細(xì)晶粒強(qiáng)化層，進(jìn)而提高了金屬零件3的機(jī)械性能。

優(yōu)選的，在路徑規(guī)劃階段，設(shè)定熱源中心軸線與該點(diǎn)法線夾角θ值為0°，即從熱源輸出件23中發(fā)出熱源的中心線與該金屬零件3待加工點(diǎn)的法線重合，以此使得經(jīng)重熔處理后的金屬零件3局部面質(zhì)量最好；在加工階段，加工單元即時(shí)調(diào)整熱源輸出件23與該金屬零件3待加工點(diǎn)的相對(duì)位置，以使θ值趨近于0°。

另外，在路徑規(guī)劃階段中，加工路徑的寬度與實(shí)際熔化時(shí)路徑寬度一致，并使所有路徑的集合能夠完全覆蓋待加工面。

優(yōu)選的，熱源為激光、電子束、等離子束或電弧其中之一種。

進(jìn)一步，本發(fā)明金屬表面重熔方法還包括以下步驟：在加工階段中，對(duì)熱源輸出件23進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以形成既能夠熔化金屬零件3局部待加工面上凹凸起伏的金屬，又能夠使熔化的金屬迅速凝固的淺熔池。本發(fā)明通過(guò)對(duì)熱源輸出件23的參數(shù)調(diào)整可以有效避免熔化的金屬在重力作用下發(fā)生明顯的下淌，進(jìn)而改善了金屬零件3表面的質(zhì)量。

針對(duì)上述參數(shù)調(diào)整的方式，具體為：在加工階段中，參數(shù)調(diào)整包括調(diào)整熱源輸出功率，熱源聚焦形態(tài)，以及熱源輸出件23相對(duì)于金屬零件3待加工面運(yùn)動(dòng)速度的過(guò)程。

參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明金屬表面重熔方法參照重力方向時(shí)的工作原理示意圖。如圖2所示，在調(diào)整熱源輸出件23與金屬零件3待加工點(diǎn)的相對(duì)位置時(shí)，調(diào)整金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向重合。

本發(fā)明金屬表面重熔方法通過(guò)調(diào)節(jié)金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向重合，從而避免了對(duì)金屬零件3待加工面重熔時(shí)發(fā)生液態(tài)金屬下淌的現(xiàn)象，進(jìn)而有效地保證了金屬零件3的表面質(zhì)量。

需要說(shuō)明的是，調(diào)整金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向重合，是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)慣用技術(shù)手段可實(shí)現(xiàn)的，例如，可根據(jù)零件的CAD模型可以獲得金屬零件3待加工點(diǎn)水平和豎直斷面輪廓的法線(法線的確定方法參見(jiàn)前述)，繼而確定金屬零件3待加工點(diǎn)水平和豎直斷面輪廓的切線，繼而調(diào)整工作臺(tái)1的姿態(tài)以使得兩條切線合成的平面與水平面重合，此時(shí)，該金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向重合。

另外，利用本發(fā)明金屬表面重熔方法對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬零件3(如葉輪)進(jìn)行表面重熔處理過(guò)程中，由于存在某些結(jié)構(gòu)妨礙熱源輸出件23熱源輸送的情況，因此，會(huì)難以避免金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向不相重合的現(xiàn)象，此時(shí)，一方面需要調(diào)節(jié)工作臺(tái)1的姿態(tài)以使得金屬零件3待加工點(diǎn)的法線盡量靠近重力方向；另一方面，需要對(duì)熱源輸出件23進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，從而在金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向不一致的情況下，避免液態(tài)金屬出現(xiàn)明顯的下淌。

參見(jiàn)圖3和圖4，圖3為本發(fā)明金屬表面重熔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明金屬表面重熔裝置應(yīng)用六自由度機(jī)械手時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提供一種金屬表面重熔裝置，包括可放置金屬零件的工作臺(tái)1，以及可對(duì)金屬零件工作面重熔的加工單元2，工作臺(tái)1包括底部(基于如圖3所示的豎直方向)安裝于地面的U形支撐架11，安裝于支撐架11且可擺動(dòng)的擺動(dòng)件12，以及安裝于擺動(dòng)件12且可沿軸向自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)13，擺動(dòng)件12沿?cái)[動(dòng)軸線方向的兩端與支撐架11的兩側(cè)壁連接，轉(zhuǎn)盤(pán)13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與擺動(dòng)件12靠近支撐架11頂部的一端(即如圖3所示工作臺(tái)1所處工作狀態(tài)下的上端)連接。

本發(fā)明金屬表面重熔裝置通過(guò)設(shè)置支撐架11、擺動(dòng)件12及轉(zhuǎn)盤(pán)13，使得工作臺(tái)1具備多個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而使得金屬零件3的姿態(tài)符合金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合的需求，以此避免了液態(tài)金屬出現(xiàn)明顯的下淌，進(jìn)而提高了金屬零件3表面的質(zhì)量。

進(jìn)一步，擺動(dòng)件12連接有可驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件12擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)盤(pán)13連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均連接有可控制第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)恿敵鰠?shù)(包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間)的控制器。本發(fā)明金屬表面重熔裝置通過(guò)設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和控制器的作用在于，使得工作臺(tái)1能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)姿態(tài)，以進(jìn)一步滿足滿足金屬零件待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近(0°＜θ≤45°)或重合(θ＝0°)的需求。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓馬達(dá)其中之一種，控制器可以為工控機(jī)。

進(jìn)一步，工作臺(tái)1上設(shè)置有可檢測(cè)擺動(dòng)件12擺動(dòng)角度的第一傳感器，以及可檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器均與控制器連接。

另外，本發(fā)明金屬表面重熔裝置還可設(shè)置支撐架11為可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如，可在支撐架11與地面之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，具體為：支撐架11包括固定于地面的固定部，以及可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的U形轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝于固定部的上方。本發(fā)明對(duì)支撐架11上述設(shè)置的作用在于，使得工作臺(tái)1具備三個(gè)自由度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠以任意調(diào)節(jié)工作臺(tái)1的姿態(tài)，進(jìn)而能夠使工作臺(tái)1的姿態(tài)更好地滿足金屬零件待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合的需求。

基于上述實(shí)施方式，支撐架11可連接有可驅(qū)動(dòng)支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元，第三驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接。

優(yōu)選的，第三驅(qū)動(dòng)單元可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓馬達(dá)其中之一種。

進(jìn)一步，工作臺(tái)1上設(shè)置有可檢支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第三傳感器，第三傳感器與控制器連接。

針對(duì)上述加工單元2的結(jié)構(gòu)，具體為：如圖3所示，加工單元2包括固定于工作臺(tái)1一旁的基座21，安裝于基座21且可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂22，以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂22且有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的熱源輸出件23。本發(fā)明金屬表面重熔裝置通過(guò)設(shè)置工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂22及熱源輸出件23，實(shí)現(xiàn)了以六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)方向?qū)饘倭慵c熱源輸出件23間的相對(duì)位置和姿態(tài)的調(diào)節(jié)，從而，既能滿足對(duì)金屬零件待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合的需求，又能滿足對(duì)從熱源輸出件23中發(fā)出熱源的中心線與該金屬零件待加工點(diǎn)的法線接近(0°＜θ≤45°)或重合(θ＝0°)的需求。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)臂22連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元，第四驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接。

優(yōu)選的，第四驅(qū)動(dòng)單元可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓馬達(dá)其中之一種。

另外，加工單元2上設(shè)置有可檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第四傳感器，第四傳感器與控制器連接。

另外，熱源輸出件23連接有可驅(qū)動(dòng)熱源輸出件23運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)單元，第五驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接，以控制第五驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出參數(shù)。

優(yōu)選的，第五驅(qū)動(dòng)單元可以為三自由度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專利CN105108730A公開(kāi)的一種三自由度旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

另外，加工單元2上設(shè)置有可檢測(cè)熱源輸出件23轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第五傳感器，第五傳感器與控制器連接。

另外，參見(jiàn)圖4所示，加工單元2還可以為六自由度機(jī)械手，熱源輸出件23設(shè)置于六自由度機(jī)械手的末端。本發(fā)明金屬表面重熔裝置通過(guò)設(shè)置六自由度機(jī)械手可以使得工作臺(tái)1姿態(tài)調(diào)整好(即使得金屬零件的姿態(tài)符合金屬零件待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合的需求)后，無(wú)需再次調(diào)整工作臺(tái)1，并且僅通過(guò)加工單元2提供重熔金屬表面所需的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)從熱源輸出件23中發(fā)出熱源的中心線與該金屬零件待加工點(diǎn)的法線接近(0°＜θ≤45°)或重合(θ＝0°)的效果。

參見(jiàn)圖5，圖5為本發(fā)明金屬表面重熔裝置處理復(fù)雜金屬零件時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。為了更好地理解本發(fā)明金屬表面重熔裝置的技術(shù)方案，如圖5所示，本發(fā)明金屬表面重熔裝置使用過(guò)程如下：

將經(jīng)過(guò)金屬直接沉積增材制造的金屬零件3防止于工作臺(tái)1的轉(zhuǎn)盤(pán)13上；控制器控制第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，并帶動(dòng)擺動(dòng)件12和轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)；過(guò)程中，第一傳感器和第二傳感器分別時(shí)時(shí)向控制器輸出擺動(dòng)件12和轉(zhuǎn)盤(pán)13的運(yùn)動(dòng)角度；控制器通過(guò)分析擺動(dòng)件12和轉(zhuǎn)盤(pán)13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制擺動(dòng)件12和轉(zhuǎn)盤(pán)13運(yùn)動(dòng)，直到金屬零件待加工點(diǎn)的法線與重力方向接近或重合為止；控制器控制第四驅(qū)動(dòng)單元和第五驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22和熱源輸出件23轉(zhuǎn)動(dòng)；過(guò)程中，第四傳感器和第五傳感器分別時(shí)時(shí)向控制器輸出轉(zhuǎn)動(dòng)臂22和熱源輸出件23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；控制器根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22和熱源輸出件23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定并不斷調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)臂22和熱源輸出件23的姿態(tài)，直到使熱源輸出件23滿足對(duì)從熱源輸出件23中發(fā)出熱源的中心線與該金屬零件待加工點(diǎn)的法線接近(0°＜θ≤45°)或重合(θ＝0°)的需求為止。

另外，利用本發(fā)明金屬表面重熔裝置對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬零件3進(jìn)行表面重熔處理過(guò)程中，由于存在某些結(jié)構(gòu)妨礙熱源輸出件23熱源輸送的情況，因此，會(huì)難以避免金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向不相重合的現(xiàn)象，例如，如圖5所示的葉輪，其存在葉片間距小且在轉(zhuǎn)盤(pán)13上的投影有重疊的特點(diǎn)，從而影響了熱源輸出件23將熱源輸送至葉片的局部待加工面上。此時(shí)，一方面需要調(diào)節(jié)工作臺(tái)1的姿態(tài)以使得金屬零件3待加工點(diǎn)的法線盡量靠近重力方向；另一方面，需要對(duì)熱源輸出件23進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，從而在金屬零件3待加工點(diǎn)的法線與重力方向不一致的情況下，避免液態(tài)金屬出現(xiàn)明顯的下淌。