本發(fā)明涉及一種多表面拋光工藝。

背景技術(shù)：

就現(xiàn)有拋光工藝而言，由于還存在機(jī)械手或人工單片打磨拋光、單表面打磨拋光效率、良品率較低，設(shè)備成本、人工成本較高等問題，因而不能較好的適用于電子消費(fèi)品手機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件的中框、背殼的四周多表面拋光，也無法適用于2.5D玻璃、藍(lán)寶石以及其它硬、脆材料的四周多表面拋光。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手或人工單片打磨拋光、單表面打磨拋光效率、良品率較低，設(shè)備成本、人工成本較高的問題，提供一種多表面拋光工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多表面拋光工藝，將要拋光的工件同向疊整齊后，用氣缸夾緊在加工位，加工面水平放置，工件旋轉(zhuǎn)軸在水平面上，與拋光輪中心軸平行，且處在其正下方，打開磨液泵，使磨液噴射到加工面上，通過程序控制器計(jì)算拋光輪的運(yùn)行軌跡，拋光輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，拋光輪和工件的切點(diǎn)在工件四周勻速移動(dòng)，拋光輪和磨液的相互作用使得工件的四周得到拋光，拋光一疊工件只需要停機(jī)安放一次，拋光效率大大提高。

進(jìn)一步，所述拋光輪的運(yùn)行軌跡的計(jì)算方法為：

工件的中心軸垂直中心點(diǎn)為O點(diǎn)，工作時(shí)以中心軸為軸順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，拋光輪的中心軸垂直中心點(diǎn)為P點(diǎn)，工作時(shí)以中心軸為軸順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，工件寬度L1、工件長(zhǎng)度L2、工件圓弧半徑R1和拋光輪半徑R2都是已知的設(shè)計(jì)參數(shù)，運(yùn)行時(shí)拋光輪在OP線方向上下移動(dòng)，其移動(dòng)距離與工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有關(guān)，通過程序計(jì)算以后，用伺服電機(jī)精確調(diào)整拋光輪的移動(dòng)距離，從而達(dá)到控制要求，具體內(nèi)容為：

當(dāng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)到長(zhǎng)邊拋光角度時(shí)，設(shè)置好拋光輪和工件切點(diǎn)在工件邊緣的移動(dòng)速度V，啟動(dòng)運(yùn)行的同時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離AB＝VT，tangα＝AB/(R2+L1/2),求出角度α以后就可以得到工件的實(shí)時(shí)角速度的同時(shí)，拋光輪中點(diǎn)P到工件中點(diǎn)O的距離OP＝(R2+L1/2)/cosα，從而就可以得出拋光輪實(shí)時(shí)需要上升的距離；

轉(zhuǎn)動(dòng)角度到了切點(diǎn)處在圓弧角時(shí)，計(jì)算公式有變，弧長(zhǎng)BC＝VT，β＝(弧長(zhǎng)BC/2πR1)*360，PQ＝R1+R2，在直角三角形PQE中，cosβ＝QE/PQ，故QE長(zhǎng)度可計(jì)算出來，在直角三角形ODQ中，OD＝L1/2-R1，QD＝L2/2-R1＝EF，OF＝OD+DF＝OD+QE，PE＝PQ*sinβ，PF＝PE+QD，在直角三角形POF中，tangα＝PF/OF，求出角度α以后，OP＝PF/sinα，這樣就得出OP長(zhǎng)度，通過伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.適合電子消費(fèi)品手機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件的中框、背殼的四周多表面拋光中應(yīng)用的四周多面拋光。

2.拋光輪在運(yùn)行過程中始終靠緊工件運(yùn)行，使其和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)處在合適的壓力狀態(tài)，拋光輪和工件的切點(diǎn)在工件四周勻速移動(dòng)，以達(dá)到最佳的拋光效率和效果。

3.拋光時(shí)用的磨液從上往下噴，水平放置工件可以使磨液均勻噴在加工面，提高拋光效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1工件處在水平位置示意圖；

圖2工件處在磨長(zhǎng)邊位置；

圖3工件處在磨圓弧位置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

一種多表面拋光工藝，將要拋光的工件同向疊整齊后，用氣缸夾緊在加工位，加工面水平放置，工件旋轉(zhuǎn)軸在水平面上，與拋光輪中心軸平行，且處在其正下方，打開磨液泵，使磨液噴射到加工面上，通過程序控制器計(jì)算拋光輪的運(yùn)行軌跡，拋光輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，拋光輪和工件的切點(diǎn)在工件四周勻速移動(dòng)，拋光輪和磨液的相互作用使得工件的四周得到拋光，拋光一疊工件只需要停機(jī)安放一次，拋光效率大大提高。

所述拋光輪的運(yùn)行軌跡的計(jì)算方法為：

參照?qǐng)D1，工件的中心軸垂直中心點(diǎn)為O點(diǎn)，工作時(shí)以中心軸為軸順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，拋光輪的中心軸垂直中心點(diǎn)為P點(diǎn)，工作時(shí)以中心軸為軸順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，圖中，工件寬度L1、工件長(zhǎng)度L2、工件圓弧半徑R1和拋光輪半徑R2都是已知的設(shè)計(jì)參數(shù)，運(yùn)行時(shí)拋光輪在OP線方向上下移動(dòng)，其移動(dòng)距離與工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有關(guān)，通過程序計(jì)算以后，用伺服電機(jī)精確調(diào)整拋光輪的移動(dòng)距離，從而達(dá)到控制要求。

如圖2所示，當(dāng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)到長(zhǎng)邊拋光角度時(shí)，設(shè)置好拋光輪和工件切點(diǎn)在工件邊緣的移動(dòng)速度V，啟動(dòng)運(yùn)行的同時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離AB＝VT，tangα＝AB/(R2+L1/2),求出角度α以后就可以得到工件的實(shí)時(shí)角速度的同時(shí)，拋光輪中點(diǎn)P到工件中點(diǎn)O的距離OP＝(R2+L1/2)/cosα，從而就可以得出拋光輪實(shí)時(shí)需要上升的距離。

如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)角度到了切點(diǎn)處在圓弧角時(shí)，計(jì)算公式有變，弧長(zhǎng)BC＝VT，β＝(弧長(zhǎng)BC/2πR1)*360，PQ＝R1+R2，在直角三角形PQE中，cosβ＝QE/PQ，故QE長(zhǎng)度可計(jì)算出來，在直角三角形ODQ中，OD＝L1/2-R1，QD＝L2/2-R1＝EF，OF＝OD+DF＝OD+QE，PE＝PQ*sinβ，PF＝PE+QD，在直角三角形POF中，tangα＝PF/OF，求出角度α以后，OP＝PF/sinα，這樣就得出OP長(zhǎng)度，通過伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位即可。

實(shí)施上述方法的機(jī)器包括：拋光輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降組件上，拋光輪軸向水平安裝，升降組件固定在滑座上，通過和升降伺服電機(jī)相連的絲桿帶動(dòng)拋光輪上下運(yùn)動(dòng)，線性滑軌固定在箱體上，箱體上有工件夾緊裝置，工件同向疊整齊，工件中心軸和夾緊裝置中心軸平行，工件靠電機(jī)提供動(dòng)力圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，升降組件可以帶動(dòng)拋光輪上下移動(dòng)，使其靠緊工件，電控箱固定在箱體后側(cè)，按鈕箱固定在箱體上。