本實用新型屬于汽車凸輪軸管領(lǐng)域，特別是一種汽車凸輪軸管打磨裝置。

背景技術(shù)：

凸輪軸是活塞發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。雖然在四沖程發(fā)動機里凸輪軸的轉(zhuǎn)速是曲軸的一半(在二沖程發(fā)動機中凸輪軸的轉(zhuǎn)速與曲軸相同)，不過通常它的轉(zhuǎn)速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此設(shè)計中對凸輪軸在強度和支撐方面的要求很高，其材質(zhì)一般是優(yōu)質(zhì)合金鋼或合金鋼。由于氣門運動規(guī)律關(guān)系到一臺發(fā)動機的動力和運轉(zhuǎn)特性，因此凸輪軸設(shè)計在發(fā)動機的設(shè)計過程中占據(jù)著十分重要的地位，凸輪軸生產(chǎn)過程中，打磨也是非常重要的一個步驟。

目前，常用的打磨工藝，一般存在自動化程度不高，打磨精度不高，生產(chǎn)效率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種汽車凸輪軸管打磨裝置，該裝置主要是對汽車凸輪軸管進行自動化打磨除塵，速度快，生產(chǎn)效率高。

本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種汽車凸輪軸管打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有固定架，所述固定架下端安裝有帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機一，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤沿邊順次安裝有上料裝置、打磨裝置、除塵裝置、下料裝置，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有夾持裝置；

所述打磨裝，置包括氣缸一，所述氣缸一上安裝有底座一，所述底座一通過導(dǎo)軌一安裝在支撐架一上，所述底座一下端安裝有電機二，所述電機二連接安裝在底座一上端的齒輪，所述齒輪通過皮帶連接活動圓盤，所述活動圓盤上設(shè)有滑槽，縱向調(diào)節(jié)軸一端安裝在滑槽內(nèi)，另一端固定安裝在底座二上，所述底座二通過導(dǎo)軌二安裝在底座一上，所述底座二上還設(shè)有角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸通過電機三帶動調(diào)節(jié)角度，所述角度調(diào)節(jié)軸前端安裝有打磨器；

所述除塵裝置，包括安裝在工作臺上的支撐架二，所述支撐架二上安裝有氣缸二，所述氣缸二下端連接立柱一，所述立柱一通過連接板連接基座，所述基座下端均勻排布有噴頭，所述基座上還設(shè)有進氣管連接外部進氣裝置；

所述夾持裝置，包括安裝在轉(zhuǎn)盤上的底座三，所述底座三上安裝導(dǎo)軌三，底座四通過氣缸三帶動在導(dǎo)軌三上運動，所述底座四上固定安裝電機四，所述電機四前端安裝有機械手一，所述底座四上設(shè)有外罩；

所述上料裝置和下料裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括傳送帶和抓取裝置。

進一步地，所述抓取裝置包括安裝在工作臺上的支撐架三，所述支撐架三下設(shè)有氣缸四， 所述氣缸四推動設(shè)置在支撐架三上的立柱二進行升降運動，所述立柱二上端安裝有底座五，所述底座五下還安裝有支撐底座五平衡的支撐柱，所述底座五上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有活動板，所述活動板上安裝有通過電機五控制松緊的機械手二。

進一步地，所述導(dǎo)軌一上下兩端分別安裝有固定擋板。

進一步地，所述噴頭至少有一個，包括導(dǎo)氣管和安裝在導(dǎo)氣管前端的噴氣孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型主要是對汽車凸輪軸管進行自動化打磨除塵，速度快，生產(chǎn)效率高。實用新型產(chǎn)品通過PLC自動控制，無需人工調(diào)整，操作簡單，打磨裝置和夾持裝置可對應(yīng)各種型號的軸管自動調(diào)整，打磨效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為打磨裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為除塵裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾持裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為抓取裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為抓取裝置400側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖所示，一種汽車凸輪軸管打磨裝置，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)有固定架2，所述固定架2下端安裝有帶動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動的電機一3，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤6沿邊順次安裝有上料裝置4、打磨裝置100、除塵裝置200、下料裝置5，所述轉(zhuǎn)盤6上還設(shè)有夾持裝置300；

所述打磨裝置100包括氣缸一101，所述氣缸一101上安裝有底座一102，所述底座一102通過導(dǎo)軌一103安裝在支撐架一104上，所述導(dǎo)軌一103上下兩端分別安裝有固定擋板116，防止底座一102滑落，使底座一102可以在導(dǎo)軌一103上上下運動但不會滑出導(dǎo)軌一103。

所述底座一102下端安裝有電機二105，所述電機二105連接安裝在底座一102上端的齒輪106，控制齒輪106運動，所述齒輪106通過皮帶107連接活動圓盤108，所述活動圓盤108上設(shè)有滑槽109，縱向調(diào)節(jié)軸110一端安裝在滑槽109內(nèi)，另一端固定安裝在底座二111上，所述底座二111通過導(dǎo)軌二112安裝在底座一102上，所述底座一102對應(yīng)底座二111位置還設(shè)有刻度尺，所述底座二111上還設(shè)有角度調(diào)節(jié)軸113，所述角度調(diào)節(jié)軸113通過電機三114帶動調(diào)節(jié)角度，所述角度調(diào)節(jié)軸113前端安裝有打磨器115；通過電機二105帶動齒輪106運動，齒輪106通過皮帶107帶動活動圓盤108運動，從而控制縱向調(diào)節(jié)軸110前后運動，拉動底座二111在導(dǎo)軌112上前后運動調(diào)整距離，同時電機三114控制角度調(diào)節(jié)軸113調(diào)節(jié)角度，使打磨器115更好的對準待打磨軸管。

所述除塵裝置200，包括安裝在工作臺1上的支撐架二201，所述支撐架二201上安裝有氣缸二202，所述氣缸二202下端連接立柱一203，所述立柱一203通過連接板204連接基座205，所述基座205下端均勻排布有噴頭206，所述噴頭206至少有一個，包括導(dǎo)氣管2061和安裝在導(dǎo)氣管2061前端的噴氣孔2062。所述基座上還設(shè)有進氣管207連接外部進氣裝置，通過氣缸二202推動立柱一203上下運動，調(diào)整噴頭206到待除塵軸管的間距，使帶除塵軸管能得到更好的除塵效果，同時多個噴頭的設(shè)計，使除塵效果更好范圍更大。

所述夾持裝置300，包括安裝在轉(zhuǎn)盤6上的底座三301，所述底座三301上安裝導(dǎo)軌三302，底座四304通過氣缸三303帶動在導(dǎo)軌三302上運動，所述底座四304上固定安裝電機四305，所述電機四305前端安裝有機械手一306，所述電機四305控制機械手一306開合及旋轉(zhuǎn)，夾緊待打磨軸管，所述底座四304上設(shè)有外罩307，防止電機四305受損；

所述上料裝置4和下料裝置5結(jié)構(gòu)相同，均包括傳送帶和抓取裝置400，所述抓取裝置400包括安裝在工作臺1上的支撐架三401，所述支撐架三401下設(shè)有氣缸四403，所述氣缸四403推動設(shè)置在支撐架三401上的立柱二405進行升降運動，所述立柱二405上端安裝有底座五404，所述底座五404下還安裝有支撐底座五404平衡的支撐柱402，所述底座五404上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座407，所述旋轉(zhuǎn)底座407上設(shè)有活動板408，所述活動板408上安裝有通過電機五控制松緊的機械手二410。

本實用新型的實施過程：

1)進料：抓取裝置400轉(zhuǎn)動至傳送帶上，將傳送帶上的待打磨軸管抓取后，轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)盤上，將待打磨軸管對準轉(zhuǎn)盤上夾持裝置300的機械手一306，當(dāng)夾持裝置300夾緊待打磨軸管后，抓取裝置400松開并轉(zhuǎn)走；

2)打磨：轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，將待打磨軸管轉(zhuǎn)至打磨裝置100下方，打磨裝置100調(diào)整打磨器115的位置對待打磨軸管進行打磨，打磨完成后，打磨裝置100調(diào)整打磨器115的位置離開 軸管，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動；

3)除塵：轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，將軸管傳送至除塵裝置200下方，除塵裝置200，通過氣缸二202推動立柱一203上下運動，調(diào)節(jié)噴頭206距離軸管的位置，夾持裝置300控制軸管轉(zhuǎn)動，除塵裝置200對軸管進行全方位除塵；除塵完畢，氣缸二202帶動立柱一203向上運動使噴頭206遠離軸管；

4)出料：轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，將軸管傳送至下料裝置5前端，抓取裝置400轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)盤6上抓取軸管，將軸管放置在傳送帶上，松開，出料。