本實用新型屬于機械制造領域，具體涉及用于諸如電纜類超長物品的一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備。

背景技術：

電纜在安裝時需要對電纜端頭的外皮打磨，一般電纜長度都在5米以上，且外形彎曲、直徑41-70 mm不等，不能應用類似車床的機械設備實現(xiàn)打磨目的，只能人工手動用砂紙打磨操作，工效低、打磨精度低。

因此，有必要發(fā)明一種適合于諸如電纜類超長物品的機械化打磨設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種適合于超長物品的機械化打磨設備，以降低勞動強度、節(jié)約人力成本、提高效率和打磨精度。

為達上述目的，本實用新型的一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備，其特征在于包括：打磨裝置、夾持裝置Ⅰ、滑動裝置、移動裝置、支撐機構(gòu)和夾持裝置Ⅱ；所述打磨裝置通過絲桿螺母座與滾珠絲桿螺母連接，移動基板通過基板滑塊與滑軌耦合接觸并可相對滑動；所述夾持裝置Ⅰ通過氣缸滑動支架與支架滑塊連接，并且通過氣動爪Ⅰ將被打磨物體的一端夾緊；所述滑動裝置通過滑軌支板與支撐機構(gòu)連接；所述移動裝置的滾珠絲桿兩端的軸承Ⅳ分別安裝在絲桿軸承座中，絲桿軸承座與支撐機構(gòu)連接固定；所述夾持裝置Ⅱ通過氣缸固定支架與支撐機構(gòu)連接固定，并且通過氣動爪Ⅱ?qū)⒈淮蚰ノ矬w的另一端夾緊。

進一步地，所述打磨裝置包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)、耳掛構(gòu)件、公轉(zhuǎn)機構(gòu)和砂磨機構(gòu)；所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)具有自轉(zhuǎn)電機、自轉(zhuǎn)支撐滑輪組、自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、自轉(zhuǎn)電機輸出軸、自轉(zhuǎn)傳動齒輪和自轉(zhuǎn)支撐板，自轉(zhuǎn)電機輸出軸穿過自轉(zhuǎn)支撐板并將自轉(zhuǎn)電機安裝在自轉(zhuǎn)支撐板的邊沿區(qū)域，導輪軸Ⅰ穿過自轉(zhuǎn)支撐板、呈圓周分布并將自轉(zhuǎn)支撐滑輪組安裝在自轉(zhuǎn)支撐板的中央?yún)^(qū)域，自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪固定在自轉(zhuǎn)電機輸出軸上且與自轉(zhuǎn)傳動齒輪的外沿嚙合，自轉(zhuǎn)傳動齒輪的外沿柱面嵌入三個自轉(zhuǎn)支撐滑輪組的定位導輪Ⅰ的凹槽中被夾緊且可以自由旋轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)傳動齒輪的內(nèi)沿齒與砂磨機構(gòu)的帶齒自轉(zhuǎn)滑輪嚙合；所述耳掛構(gòu)件具有斜撐加強板、移動基板、絲桿螺母座，至少一個斜撐加強板將自轉(zhuǎn)支撐板和移動基板構(gòu)成“T”型垂直連接固定，絲桿螺母座和自轉(zhuǎn)支撐板分別固定在移動基板的同一個面或兩個面上。

進一步地，所述夾持裝置Ⅰ具有氣動爪Ⅰ、夾持氣缸Ⅰ和氣缸滑動支架；氣缸滑動支架采用三節(jié)型鋼彎折或連接成具有兩個支腳的“凹”型框架，氣缸滑動支架與裝在滑軌上的兩個支架滑塊連接，夾持氣缸I與氣缸滑動支架連接固定，氣動爪I與夾持氣缸I連接固定。

進一步地，所述滑動裝置具有基板滑塊、支架滑塊、滑軌、滑軌支板；基板滑塊和支架滑塊的結(jié)構(gòu)均為橫切面呈“凹”型或者燕尾槽型并與滑軌耦合可以自由滑動，滑軌和滑軌支板的結(jié)構(gòu)均為橫切面呈矩形或梯形的直條型鋼；至少兩件基板滑塊分布在移動基板的邊沿區(qū)域，至少兩件支架滑塊通過螺栓與氣缸滑動支架的支腳連接固定，兩條滑軌分別固定在兩條滑軌支板上，兩條滑軌支板固定在支撐機構(gòu)上。

進一步地，所述移動裝置具有同步帶輪、同步帶、移動電機、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、軸承Ⅳ、絲桿軸承座；滾珠絲桿兩端各裝有軸承Ⅳ且軸承Ⅳ分別安裝在兩個絲桿軸承座中，絲桿軸承座固定在支撐機構(gòu)上，滾珠絲桿螺母與打磨裝置中的絲桿螺母座緊固連接，滾珠絲桿的一端與同步帶輪緊固連接，同步帶繞在同步帶輪和移動電機輸出軸上的同步帶輪上。

進一步地，所述支撐機構(gòu)還包括臺板和或機架，臺板的結(jié)構(gòu)是一塊圓形或多邊形的平板，在平板上開有用于安裝打磨裝置，夾持裝置Ⅰ、滑動裝置、移動裝置、絲杠機構(gòu)和夾持裝置Ⅱ的螺紋孔或通孔，機架的結(jié)構(gòu)是具有至少一根支柱的框架。

進一步地，所述夾持裝置Ⅱ具有氣缸固定支架、夾持氣缸Ⅱ和氣動爪Ⅱ，氣缸固定支架采用三節(jié)型鋼彎折或連接成具有兩個支腳的“凹”型框架，夾持氣缸Ⅱ與氣缸固定支架緊固連接，氣動爪Ⅱ與夾持氣缸Ⅱ緊固連接。

再進一步地，所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)具有公轉(zhuǎn)電機、公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、公轉(zhuǎn)電機輸出軸、公轉(zhuǎn)傳動齒輪、導向管、公轉(zhuǎn)支撐板和公轉(zhuǎn)支撐滑輪組；公轉(zhuǎn)電機輸出軸穿過公轉(zhuǎn)支撐板的邊沿區(qū)域并將公轉(zhuǎn)電機固定在公轉(zhuǎn)支撐板上，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪固定在公轉(zhuǎn)電機輸出軸上且與公轉(zhuǎn)傳動齒輪嚙合，導向管是一節(jié)帶法蘭或環(huán)形臺階的短管固定在公轉(zhuǎn)支撐板的中央?yún)^(qū)域，至少兩根支撐柱位于公轉(zhuǎn)支撐板的邊沿區(qū)域?qū)⒐D(zhuǎn)支撐板和自轉(zhuǎn)支撐板撐開并連接固定；三個公轉(zhuǎn)支撐滑輪組的導輪軸Ⅱ以導向管為軸心呈圓周分布并固定在公轉(zhuǎn)支撐板上；公轉(zhuǎn)傳動齒輪的圓柱面嵌在三個公轉(zhuǎn)支撐滑輪組的定位導輪Ⅱ的槽中被夾緊且可以自由旋轉(zhuǎn)；

所述砂磨機構(gòu)具有至少一個砂帶驅(qū)動組件、張緊組件和砂帶，砂帶驅(qū)動組件和張緊組件呈圓周分布固定在公轉(zhuǎn)傳動齒輪上，砂帶繞在砂帶驅(qū)動組件的帶齒自轉(zhuǎn)滑輪和張緊組件的張緊輪上，砂帶的兩端采用同面連接或反面連接構(gòu)成圈狀結(jié)構(gòu)；

所述自轉(zhuǎn)支撐滑輪組具有導輪軸Ⅰ、軸端擋圈Ⅰ、軸承Ⅰ、定位導輪Ⅰ；軸承Ⅰ套在導輪軸Ⅰ上用軸端擋圈Ⅰ或銷鍵止位，定位導輪Ⅰ套在軸承Ⅰ上靠過盈配合或焊接固定，定位導輪Ⅰ的表面開有凹槽，用于鑲嵌自轉(zhuǎn)傳動齒輪的外沿柱面。

優(yōu)選地，所述公轉(zhuǎn)支撐滑輪組具有導輪軸Ⅱ、軸端擋圈Ⅱ、軸承Ⅱ、定位導輪Ⅱ，軸承Ⅱ套在導輪軸Ⅱ上用軸端擋圈Ⅱ止位，定位導輪Ⅱ套在軸承Ⅱ上靠過盈配合固定，定位導輪Ⅱ的表面開有凹槽與公轉(zhuǎn)傳動齒輪配合。

優(yōu)選地，所述砂帶驅(qū)動組件具有軸端擋圈、自轉(zhuǎn)軸承、帶齒自轉(zhuǎn)滑輪和自轉(zhuǎn)定軸，至少一個自轉(zhuǎn)軸承套在自轉(zhuǎn)定軸的一端用軸端擋圈止位，帶齒自轉(zhuǎn)滑輪套在自轉(zhuǎn)軸承上靠過盈配合固定。

優(yōu)選地，所述張緊組件具有擋塊、張緊螺栓、張緊片、導向組件、滑套、張緊滑塊、張緊座、滑柱和壓縮彈簧；擋塊與張緊座連接固定成“三面圍墻”結(jié)構(gòu)，滑柱依次穿過張緊片、壓縮彈簧、張緊滑塊和滑套且滑柱的兩端分別固定在擋塊和張緊座上，張緊軸的一端具有螺紋或銷鍵與張緊滑塊聯(lián)結(jié)固定、滑套與張緊滑塊聯(lián)結(jié)固定，張緊片與壓縮彈簧的一端接觸并通過張緊螺栓與擋塊固定；導向組件還具有張緊輪、張緊軸、外卡簧和軸承Ⅲ，且軸承Ⅲ套在張緊軸并利用外卡簧止位，張緊輪套在軸承Ⅲ上靠過盈配合固定，張緊輪表面開有凹槽與砂帶配合。

優(yōu)選地，自轉(zhuǎn)電機、軸端擋圈Ⅰ、軸承Ⅰ、自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、自轉(zhuǎn)傳動齒輪、公轉(zhuǎn)電機、公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、公轉(zhuǎn)傳動齒輪、軸端擋圈Ⅱ、軸承Ⅱ、軸端擋圈、自轉(zhuǎn)軸承、帶齒自轉(zhuǎn)滑輪、張緊螺栓、外卡簧、軸承Ⅲ、壓縮彈簧、砂帶、氣動爪Ⅰ、夾持氣缸Ⅰ、同步帶輪、同步帶、移動電機、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、軸承Ⅳ、絲桿軸承座、夾持氣缸Ⅱ、氣動爪Ⅱ均選用市售的標準件。

優(yōu)選地，導輪軸Ⅰ、定位導輪Ⅰ、自轉(zhuǎn)支撐板、斜撐加強板、移動基板、絲桿螺母座、導向管、公轉(zhuǎn)支撐板、導輪軸Ⅱ、定位導輪Ⅱ、支撐柱、自轉(zhuǎn)定軸、擋塊、張緊片、張緊輪、張緊軸、滑套、張緊滑塊、張緊座、滑柱、氣缸滑動支架、基板滑塊、支架滑塊、滑軌、滑軌支板、支撐機構(gòu)、氣缸固定支架的材料選用不銹鋼、碳鋼、銅合金、鋁合金、玻璃纖維或碳纖維增強尼龍、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亞胺、聚苯硫醚的一種或它們的組合體。

本實用新型的一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備，其有益技術效果在于：

①把砂帶設計在公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)裝置上，實現(xiàn)了對靜止超長物品的打磨功能；

②顯著降低勞動強度、節(jié)約人力成本、提高效率和打磨精度；

③可以應用在打磨圓形截面物體且物體稍彎曲、不適合旋轉(zhuǎn)的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備實施例的裝配外觀圖。

圖2是本實用新型設備實施例中打磨裝置的正面外觀圖。

圖3是本實用新型設備實施例中打磨裝置的背面外觀圖。

圖4是打磨裝置實施例中自轉(zhuǎn)機構(gòu)和耳掛構(gòu)件組合后的正面外觀圖。

圖5是打磨裝置實施例中自轉(zhuǎn)機構(gòu)和耳掛構(gòu)件組合后的背面外觀圖。

圖6是打磨裝置實施例中公轉(zhuǎn)機構(gòu)和砂磨機構(gòu)組合后的正面外觀圖。

圖7是打磨裝置實施例中自轉(zhuǎn)機構(gòu)和砂磨機構(gòu)組合后的背面外觀圖。

圖8是砂磨機構(gòu)組件的剖面圖。

圖9是公轉(zhuǎn)支撐滑輪組的剖面圖。

圖10是砂磨機構(gòu)組件的外觀圖。

圖11是自轉(zhuǎn)支撐滑輪組的剖面圖。

圖12是砂磨機構(gòu)中張緊組件的外觀和局部剖面圖。

在圖1至圖12中，相同功能、相同結(jié)構(gòu)的零件采用了相同的標號，為了圖紙簡潔而略去對稱位置上相同零件的標號：

100—打磨裝置， 110—自轉(zhuǎn)機構(gòu)， 111--自轉(zhuǎn)電機， 112--自轉(zhuǎn)支撐滑輪組，

112.1—導輪軸Ⅰ， 112.2—軸端擋圈Ⅰ， 112.3—軸承Ⅰ， 112.4—定位導輪Ⅰ，

113—自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，114—自轉(zhuǎn)電機輸出軸，115—自轉(zhuǎn)傳動齒輪，116—自轉(zhuǎn)支撐板，

120--耳掛構(gòu)件， 121—斜撐加強板， 122—移動基板， 123--絲桿螺母座，

130--公轉(zhuǎn)機構(gòu)， 131--公轉(zhuǎn)電機， 132--公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，133--公轉(zhuǎn)電機輸出軸，

134—公轉(zhuǎn)傳動齒輪, 135—導向管, 136—公轉(zhuǎn)支撐板, 137—公轉(zhuǎn)支撐滑輪組,

137.1—導輪軸Ⅱ， 137.2—軸端擋圈Ⅱ， 137.3—軸承Ⅱ， 137.4—定位導輪Ⅱ，

138—支撐柱；

140--砂磨機構(gòu)， 141—砂帶驅(qū)動組件， 141.1--軸端擋圈， 141.2—自轉(zhuǎn)軸承，

141.3--帶齒自轉(zhuǎn)滑輪，141.4--自轉(zhuǎn)定軸， 142--張緊組件， 142.1--擋塊，

142.2--張緊螺栓， 142.3--張緊片， 142.4--導向組件， 142.4a--張緊輪，

142.4b--張緊軸， 142.4c--外卡簧， 142.4d--軸承Ⅲ， 142.5--滑套，

142.6--張緊滑塊， 142.7--張緊座， 142.8--滑柱， 142.9--壓縮彈簧，

143--砂帶；

200—夾持裝置Ⅰ， 210--氣動爪Ⅰ， 220--夾持氣缸Ⅰ， 230--氣缸滑動支架；

300—滑動裝置， 310—基板滑塊， 320--支架滑塊， 330--滑軌，

340--滑軌支板；

400—移動裝置， 410--同步帶輪， 420--同步帶， 430--移動電機，

440--滾珠絲桿， 450--滾珠絲桿螺母， 460--軸承Ⅳ， 470--絲桿軸承座；

500—支撐機構(gòu)；

600—夾持裝置Ⅱ， 610—氣缸固定支架， 620--夾持氣缸Ⅱ， 630--氣動爪Ⅱ；

700--被打磨物體。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備的技術內(nèi)容、結(jié)構(gòu)特征、所實現(xiàn)目的和效果，以下結(jié)合實施例并配合附圖進一步說明。

如圖1所示，揭示了本實用新型一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備的一個實施例及其應用，包括：打磨裝置100、夾持裝置Ⅰ 200、滑動裝置300、移動裝置400、支撐機構(gòu)500、夾持裝置Ⅱ 600和被打磨物體700；該打磨裝置100通過絲桿螺母座123與滾珠絲杠440連接并可相對旋轉(zhuǎn)，移動基板122通過基板滑塊310與滑軌330耦合接觸并可相對滑動；該夾持裝置Ⅰ 200通過氣缸滑動支架230和螺栓與兩個支架滑塊320連接，并且通過氣動爪Ⅰ 210將被打磨物體700的一端夾緊；該滑動裝置300通過滑軌支板340與支撐機構(gòu)500點焊連接，兩對基板滑塊310、一對支架滑塊320分別與移動基板122和氣缸滑動支架230點焊連接；該移動裝置400的滾珠絲桿440兩端的軸承Ⅳ 460分別安裝在絲桿軸承座470中，絲桿軸承座470通過螺栓與支撐機構(gòu)500連接固定，滾珠絲桿螺母450點焊連接與打磨裝置100中的絲桿螺母座123連接固定；該夾持裝置Ⅱ 600通過氣缸固定支架610和螺栓與支撐機構(gòu)500連接固定，并且通過氣動爪Ⅱ 630將被打磨物體700的另一端夾緊；

夾持裝置Ⅰ 200具有氣動爪Ⅰ 210、夾持氣缸Ⅰ 220、氣缸滑動支架 230；氣缸滑動支架 230采用三節(jié)方鋼焊接成具有兩個支腳的“凹”型框架并在兩個支腳上分別焊接一塊帶通孔的矩形板；氣缸滑動支架230與裝在滑軌330上的兩個支架滑塊320連接，夾持氣缸I 220與氣缸滑動支架230連接固定，氣動爪I 210與夾持氣缸I 220連接固定；氣缸滑動支架230通過支架滑塊320可實現(xiàn)在滑軌330上移動，通過夾持氣缸I 220的通氣、斷氣實現(xiàn)對被打磨物體700一端的夾緊；

滑動裝置300具有基板滑塊310、支架滑塊320、滑軌330、滑軌支板340；基板滑塊310和支架滑塊320的結(jié)構(gòu)均為橫切面呈“凹”型并與滑軌330耦合可以滑動，滑軌330和滑軌支板340的結(jié)構(gòu)均為橫切面呈矩形的直條型鋼；四件基板滑塊310分布在移動基板122的四個角落區(qū)域，兩件支架滑塊320通過螺栓與氣缸滑動支架230的支腳連接固定，兩條滑軌330分別固定在兩條滑軌支板340上，兩條滑軌支板340固定在支撐機構(gòu)500上；

移動裝置400具有同步帶輪410、同步帶420、移動電機430、滾珠絲桿440、滾珠絲桿螺母450、軸承Ⅳ 460、絲桿軸承座470；滾珠絲桿440兩端各裝有軸承Ⅳ 460且軸承Ⅳ 460分別安裝在兩個絲桿軸承座470中，絲桿軸承座470通過螺栓固定在支撐機構(gòu)500上，滾珠絲桿螺母450通過螺栓與打磨裝置100中的絲桿螺母座123緊固連接，滾珠絲桿440的一端通過銷鍵與同步帶輪410緊固連接，通過同步帶420和移動電機430輸出軸上的同步帶輪連接，即可帶動滾珠絲桿440轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)打磨裝置100的軸向移動；

支撐機構(gòu)500由八節(jié)長的和四節(jié)短的方鋼焊接成的立體框架；

夾持裝置Ⅱ 600具有氣缸固定支架610、夾持氣缸Ⅱ 620、氣動爪Ⅱ 630；氣缸固定支架610采用三節(jié)方鋼焊接成具有兩個支腳的“凹”型框架、在兩個支腳上分別焊接一塊帶通孔的矩形板并通過固定在支撐機構(gòu)500上，夾持氣缸Ⅱ 620與氣缸固定支架610緊固連接，氣動爪Ⅱ 630與夾持氣缸Ⅱ 620緊固連接，以實現(xiàn)對被打磨物體700的另一端夾緊。

如圖2和圖3所示，打磨裝置100包括：自轉(zhuǎn)機構(gòu)110、耳掛構(gòu)件120、公轉(zhuǎn)機構(gòu)130和砂磨機構(gòu)140，其中——

如圖4和圖5所示，自轉(zhuǎn)機構(gòu)110和耳掛構(gòu)件120安裝在一起；自轉(zhuǎn)機構(gòu)110具有自轉(zhuǎn)電機111、自轉(zhuǎn)支撐滑輪組112、自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪113、自轉(zhuǎn)電機輸出軸114、自轉(zhuǎn)傳動齒輪115、自轉(zhuǎn)支撐板116，自轉(zhuǎn)電機輸出軸114穿過自轉(zhuǎn)支撐板116，用螺栓將自轉(zhuǎn)電機111固定在自轉(zhuǎn)支撐板116的右上角區(qū)域，三個導輪軸Ⅰ 112.1均穿過自轉(zhuǎn)支撐板116、呈圓周分布并用螺帽將自轉(zhuǎn)支撐滑輪組112固定在自轉(zhuǎn)支撐板116的中央?yún)^(qū)域，自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪113套在自轉(zhuǎn)電機輸出軸114上用銷鍵固定且與自轉(zhuǎn)傳動齒輪115的外沿嚙合，自轉(zhuǎn)傳動齒輪115的外沿柱面嵌入三個自轉(zhuǎn)支撐滑輪組112的定位導輪Ⅰ112.4的凹槽中被夾緊且可以自由旋轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)傳動齒輪115的內(nèi)沿齒與砂磨機構(gòu)140的帶齒自轉(zhuǎn)滑輪141.3嚙合；耳掛構(gòu)件120具有斜撐加強板121、移動基板122、絲桿螺母座123，四個斜撐加強板121通過螺釘將自轉(zhuǎn)支撐板116和移動基板122構(gòu)成“T”型垂直連接固定，絲桿螺母座123和自轉(zhuǎn)支撐板116分別固定在移動基板122的兩個對立面上；

如圖6所示，自轉(zhuǎn)支撐滑輪組112包括：導輪軸Ⅰ 112.1、軸端擋圈Ⅰ 112.2、軸承Ⅰ 112.3、定位導輪Ⅰ 112.4；軸承Ⅰ 112.3套在導輪軸Ⅰ 112.1上用軸端擋圈Ⅰ 112.2止位，定位導輪Ⅰ 112.4套在軸承Ⅰ 112.3上靠過盈配合固定，定位導輪Ⅰ 112.4的表面開有凹槽，用于鑲嵌自轉(zhuǎn)傳動齒輪115的外沿柱面；

如圖7和圖8所示，公轉(zhuǎn)機構(gòu)130和砂磨機構(gòu)140安裝在一起；公轉(zhuǎn)機構(gòu)130具有公轉(zhuǎn)電機131、公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪132、公轉(zhuǎn)電機輸出軸133、公轉(zhuǎn)傳動齒輪134、導向管135、公轉(zhuǎn)支撐板136、公轉(zhuǎn)支撐滑輪組137，公轉(zhuǎn)電機131選用市售標準組件，公轉(zhuǎn)電機輸出軸133穿過公轉(zhuǎn)支撐板136的下端區(qū)域用螺釘將公轉(zhuǎn)電機131固定在公轉(zhuǎn)支撐板136上，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪132選用市售標準組件并套在公轉(zhuǎn)電機輸出軸133上用銷鍵固定且與公轉(zhuǎn)傳動齒輪134嚙合，導向管135是一節(jié)帶法蘭的短管穿過公轉(zhuǎn)支撐板136的中央?yún)^(qū)域用螺釘固定，四根支撐柱138位于公轉(zhuǎn)支撐板136的四個角落區(qū)域?qū)⒐D(zhuǎn)支撐板136與自轉(zhuǎn)支撐板116撐開并用螺釘連接固定；三個公轉(zhuǎn)支撐滑輪組137的導輪軸Ⅱ 137.1以導向管135為軸心呈圓周分布、穿過公轉(zhuǎn)支撐板136用螺帽固定；公轉(zhuǎn)傳動齒輪134的圓柱面套在三個公轉(zhuǎn)支撐滑輪組137的定位導輪Ⅱ137.4槽中被夾緊且可以自由旋轉(zhuǎn)；砂磨機構(gòu)140具有一對砂帶驅(qū)動組件141、張緊組件142、砂帶143，一對砂帶驅(qū)動組件141和張緊組件142構(gòu)成三角形呈圓周分布在公轉(zhuǎn)傳動齒輪134上并用螺帽固定，砂帶143繞在砂帶驅(qū)動組件141的帶齒自轉(zhuǎn)滑輪141.3和張緊組件142的張緊輪142.4a上；砂帶143的兩端采用同面對接構(gòu)成圈狀結(jié)構(gòu)；

如圖9所示，公轉(zhuǎn)支撐滑輪組137包括：導輪軸Ⅱ 137.1、軸端擋圈Ⅱ 137.2、軸承Ⅱ 137.3、定位導輪Ⅱ 137.4；軸承Ⅱ 137.3套在導輪軸Ⅱ 137.1上用軸端擋圈Ⅱ 137.2止位，定位導輪Ⅱ 137.4套在軸承Ⅱ 137.3上靠過盈配合固定，定位導輪Ⅱ 137.4的表面開有凹槽，用于鑲嵌公轉(zhuǎn)傳動齒輪134的圓柱面；

如圖10和圖11所示，該砂帶驅(qū)動組件141具有軸端擋圈141.1、自轉(zhuǎn)軸承141.2、帶齒自轉(zhuǎn)滑輪141.3和自轉(zhuǎn)定軸141.4，自轉(zhuǎn)軸承141.2套在自轉(zhuǎn)定軸141.4的一端并利用軸端擋圈141.1止位，自轉(zhuǎn)滑輪141.3套在自轉(zhuǎn)軸承141.2上靠過盈配合固定；

如圖12所示，該張緊組件142具有擋塊142.1、張緊螺栓142.2、張緊片142.3、導向組件142.4、滑套142.5、張緊滑塊142.6、張緊座142.7、滑柱142.8和壓縮彈簧142.9，且滑柱142.8的數(shù)量為兩根；擋塊142.1與張緊座142.7連接固定成“凹形墻體”結(jié)構(gòu)；滑柱142.8依次穿過張緊片142.3、壓縮彈簧142.9、張緊滑塊142.6和滑套142.5，且滑柱142.8的兩端分別固定在擋塊142.1和張緊座142.7上；張緊軸142.4b的一端具有螺紋與張緊滑塊142.6的螺紋孔聯(lián)結(jié)固定、滑套142.5與張緊滑塊142.6聯(lián)結(jié)固定；張緊片142.3與壓縮彈簧142.9的一端接觸并通過張緊螺栓142.2與擋塊142.1固定而實現(xiàn)張緊力大小的調(diào)節(jié)；導向組件142.4還具有張緊輪142.4a、張緊軸142.4b、外卡簧142.4c和軸承Ⅲ 142.4d，且軸承Ⅲ 142.4d套在張緊軸142.4b并利用外卡簧142.4c止位，張緊輪142.4a套在軸承Ⅲ 142.4d上靠過盈配合固定；張緊輪142.4a表面開有凹槽，用于與外部砂帶143配合；壓縮彈簧142.9對張緊輪142.4a提供一個持續(xù)的預壓緊力，通過旋轉(zhuǎn)張緊螺栓142.2可調(diào)節(jié)壓縮彈簧142.9對張緊輪142.4a的預壓力大小。

在本實施例中，選用市售標準的包括：自轉(zhuǎn)電機111、軸端擋圈Ⅰ 112.2、軸承Ⅰ 112.3、自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪113、自轉(zhuǎn)傳動齒輪115、公轉(zhuǎn)電機131、公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪132、公轉(zhuǎn)傳動齒輪134、軸端擋圈Ⅱ 137.2、軸承Ⅱ 137.3、軸端擋圈 141.1、自轉(zhuǎn)軸承141.2、帶齒自轉(zhuǎn)滑輪141.3、張緊螺栓142.2、外卡簧142.4c、軸承Ⅲ 142.4d、壓縮彈簧142.9、砂帶143、氣動爪Ⅰ 210、夾持氣缸Ⅰ 220、同步帶輪410、同步帶420、移動電機430、滾珠絲桿440、滾珠絲桿螺母450、軸承Ⅳ 460、絲桿軸承座470、夾持氣缸Ⅱ 620、氣動爪Ⅱ 630。

在本實施例中，選用不銹鋼材料的零件包括：導輪軸Ⅰ 112.1、定位導輪Ⅰ 112.4、自轉(zhuǎn)支撐板116、斜撐加強板121、移動基板122、絲桿螺母座123、導向管135、公轉(zhuǎn)支撐板136、導輪軸Ⅱ137.1、定位導輪Ⅱ137.4、支撐柱138、自轉(zhuǎn)定軸141.4、擋塊142.1、張緊片142.3、張緊輪142.4a、張緊軸142.4b、滑套142.5、張緊滑塊142.6、張緊座142.7、滑柱142.8、氣缸滑動支架230、基板滑塊310、支架滑塊320、滑軌330、滑軌支板340、支撐機構(gòu)500、氣缸固定支架610。

本實用新型一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備實施例的工作過程如下：

超長物品700穿入導向管135后，超長物品700的兩端分別被氣動爪Ⅰ 210和氣動爪Ⅱ630夾緊定位，此時砂帶143的工作面緊貼超長物品700的表面；自轉(zhuǎn)電機111旋轉(zhuǎn)帶動其輸出軸上的自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪113旋轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪113又帶動與其配合的自轉(zhuǎn)傳動齒輪115旋轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)傳動齒輪115又帶動安裝在公轉(zhuǎn)傳動齒輪134上的砂帶驅(qū)動組件141自轉(zhuǎn)；公轉(zhuǎn)電機輸出軸133驅(qū)動公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪132旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪132帶動公轉(zhuǎn)傳動齒輪134旋轉(zhuǎn)；公轉(zhuǎn)傳動齒輪134載著砂帶驅(qū)動組件141、張緊組件142、砂帶143公轉(zhuǎn)；移動電機430通過同步帶輪410將動力傳送至滾珠絲桿440，滾珠絲桿440的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿螺母450產(chǎn)生軸向移動，從而帶動打磨裝置100軸向移動，實現(xiàn)超長物品700的軸向一定范圍圓周被打磨。

本實用新型一種圓周公轉(zhuǎn)打磨設備的實施例，其有益技術效果在于：

①把砂帶設計在公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)裝置上，實現(xiàn)了對靜止超長物品的打磨功能；

②顯著降低勞動強度、節(jié)約人力成本、提高效率和打磨精度；

③可以應用在打磨圓型截面物體且物體稍彎曲、不適合旋轉(zhuǎn)的場合。