本實用新型屬于鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種毛坯自動清整線。

背景技術(shù)：

鑄造毛坯件的自動清整線主要由上料線、機器人、落砂裝置、切冒口帶鋸、切澆道帶鋸、緩存臺、下料線、控制裝置幾個部分組成。上述設(shè)備之間的通訊都是采用點對點通訊的，線路繁多，對于后期維修和安裝調(diào)試都會造成很多困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述，本實用新型提供一種毛坯自動清整線，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動清整線中設(shè)備連接的線路繁瑣的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種毛坯件自動清整線，包括機器人、落砂裝置、切冒口帶鋸、切澆道帶鋸、運輸輥道，所述機器人與所述落砂裝置、切冒口帶鋸、切澆道帶鋸、運輸輥道均采用總線連接通訊，所述切冒口帶鋸和所述機器人之間設(shè)有第一DP耦合器，所述切澆道帶鋸與所述機器人之間設(shè)有第二DP耦合器。本實用新型采用profibus總線通訊，只需要1根電纜線就能完成所有數(shù)據(jù)的傳輸，但是由于切冒口帶鋸和切澆道帶鋸在控制上本身都帶有從站系統(tǒng)，所以這兩臺裝置不能作為智能從站使用，則增加DP耦合器來解決這個問題。

作為優(yōu)選，所述第一DP耦合器連接機器人和切冒口帶鋸主站，所述切冒口帶鋸主站與切冒口帶鋸從站連接。

作為優(yōu)選，所述第二DP耦合器連接機器人和切澆道帶鋸主站，所述切澆道帶鋸主站與切澆道帶鋸從站連接。

作為優(yōu)選，所述運輸輥道包括上料線、下料線和廢料線。

作為優(yōu)選，所述上料線將工件輸送至機器人抓取位置，所述上料線包括上料輥道、上料臺、定位臺；所述下料線，用于將落砂后、冒口切割及澆道切除完成后的工件輸送至收集處，所述下料線包括下料臺及下料輥道，所述廢料線為運輸切除后的冒口及澆道的輥道。

作為優(yōu)選，所述機器人設(shè)置在所述上料線兩側(cè)，用于取放各工序中的工件。

作為優(yōu)選，所述落砂裝置為振動落砂機。

作為優(yōu)選，還包括緩存臺。

綜上，本實用新型的毛坯自動清整線，具有以下有益效果：

采用profibus總線通訊，只需要1根電纜線就能完成所有數(shù)據(jù)的傳輸，線路簡單，便于后期維修和安裝調(diào)試。Profibus為總線標(biāo)準(zhǔn)。

能夠有效降低工人勞動強度，減少操作工人數(shù)量降低用工成本，提高勞動生產(chǎn)率；機器人及各裝置上的夾具能夠適用不同工件，具有較大適用性，而且通過機器人取件放件使產(chǎn)品質(zhì)量有著較高的重復(fù)性，較于人工操作大大提升了產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的毛坯件自動清整線的電氣示意圖。

圖2為本實用新型實施例的毛坯件自動清整線的布局圖。

零件標(biāo)號說明

1——機器人，

2——落砂裝置，

3——切冒口帶鋸，

31——切冒口帶鋸主站

32——切冒口帶鋸從站，

4——切澆道帶鋸，

41——切澆道帶鋸主站，

42——切澆道帶鋸從站，

5——運輸輥道，

51——上料線、

52——下料線，

53——廢料線，

6——第一DP耦合器，

7——第二DP耦合器，

8——緩存臺。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

為了能夠詳細(xì)地描述本實用新型，通過下述毛坯件自動清整線的實施例作具體說明：

根據(jù)附圖1、圖2所示，本實施例提供一種毛坯件自動清整線，包括機器人1、落砂裝置2、切冒口帶鋸3、切澆道帶鋸4、運輸輥道5，機器人1與落砂裝置2、切冒口帶鋸3、切澆道帶鋸4、運輸輥道5均采用profibus總線連接通訊，切冒口帶鋸3和機器人1之間設(shè)有第一DP耦合器6，切澆道帶鋸4與機器人1之間設(shè)有第二DP耦合器7。由于所有設(shè)備均采用profibus總線通訊，則只需要1根電纜線就能完成所有數(shù)據(jù)的傳輸，但是由于切冒口帶鋸3和切澆道帶鋸4在控制上本身都帶有從站系統(tǒng)，所以這兩臺裝置不能作為智能從站使用，則增加DP耦合器來解決這個問題。因此，本實施例的第一DP耦合器6連接機器人1和切冒口帶鋸主站31，切冒口帶鋸主站31與切冒口帶鋸從站32連接。第二DP耦合器7連接機器人1和切澆道帶鋸主站41，切澆道帶鋸主站41與切澆道帶鋸從站42連接。

運輸輥道5包括上料線51、下料線52和廢料線53。

本實施例的上料線51將工件輸送至機器人1抓取位置，其上料線51包括上料輥道、上料臺、定位臺。操作工通過氣吊將待加工毛坯件吊到上料輥道上，控制系統(tǒng)通過光電開關(guān)判斷有工件并發(fā)訊控制上料輥道向前輸送工件至輥道末端的機器人抓取位置的定位臺。有件光電信號觸發(fā)，發(fā)訊夾緊氣缸夾緊，松開完成工件定位，上料臺頂起產(chǎn)品，發(fā)訊機器人可以取件信號，機器人取件。

上料線51兩側(cè)各設(shè)一機器人1，機器人1用于取放各工序中的工件，每個機器人1的抓手行程路徑上均設(shè)有切冒口帶鋸3、切澆道帶鋸4。作為進(jìn)一步改進(jìn)，機器人1的抓手為可拆卸抓手，通過更換適配不同工件的抓手來增加多樣性，達(dá)到成本最優(yōu)化。本實施例的所有設(shè)備沿上料線51-下料線52對稱分布。

落砂裝置2用于將工件中的泥芯消除，本實施例中落砂裝置2為高頻震動落砂機，通過高頻錘擊技術(shù)與高頻晃動技術(shù)，將毛坯件中的泥芯消除。

切冒口帶鋸3將工件在澆鑄過程中為了補縮而增加的冒口通過帶鋸切割。切冒口帶鋸的出料口下方為廢料線53，廢料線的廢料輥道將切除掉落的冒口自動傳送到收集箱，以便物流處理。

切澆道帶鋸4將工件在澆鑄過程中形成的澆道切割。切澆道帶鋸4與切冒口帶鋸3沿廢料輥道的兩側(cè)布置，切澆道帶鋸的出料口下方為冒口輥道，將切除掉落的澆道自動傳送到收集箱，以便物流處理。

下料線52，用于將落砂后、冒口切割及澆道切除完成后的工件輸送至收集處，所述下料線52包括下料臺及下料輥道。

自動清整線中還包括緩存臺8用來暫存等待進(jìn)行下道工序的工件，以提升整體工作效率。

毛坯件在本實施例的自動清整線上的清整流程如下：毛坯件置放在上料線51——機器人1抓取——落砂裝置2——切冒口帶鋸3——切澆道帶鋸4——下料線52。其中切除的冒口和澆道通過廢料線53運輸。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。