1.一種方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)，其特征在于，包括：移動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)換砂輪裝置、電氣控制柜和人機(jī)界面；所述移動(dòng)模組有兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)模組對稱設(shè)置，每個(gè)移動(dòng)模組上均設(shè)有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置；所述工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)移動(dòng)模組的一端設(shè)置，且工業(yè)機(jī)器人位于兩個(gè)移動(dòng)模組的對稱線上，自動(dòng)換砂輪裝置靠近工業(yè)機(jī)器人設(shè)置，自動(dòng)換砂輪裝置內(nèi)設(shè)有若干砂輪；所述工業(yè)機(jī)器人上通過自適應(yīng)法蘭連接有氣動(dòng)砂輪；所述人機(jī)界面與電氣控制柜連接，電氣控制柜分別與移動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)換砂輪裝置連接；所述移動(dòng)模組包括滑軌底座、滑板和液壓缸，滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑板固定在滑塊上；所述液壓缸靠近滑軌底座一端設(shè)置，且液壓缸的活塞桿與滑板連接固定；所述滑軌底座上位于滑板兩側(cè)設(shè)有罩住滑軌的防塵罩，防塵罩一端連接在滑軌底座上，另一端與滑板連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括DD馬達(dá)、托板和設(shè)置在托板上的夾緊機(jī)構(gòu)；所述DD馬達(dá)固定在滑板上，托板底部固定在DD馬達(dá)上，托板上表面設(shè)有方形槽；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括擋板、若干氣缸和夾塊，所述擋板和氣缸固定在方形槽兩側(cè)的托板上，夾塊固定在氣缸的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)，其特征在于：所述滑軌底座下方固定有支撐腳；所述防塵罩上對應(yīng)液壓缸活塞桿的位置設(shè)有避讓孔。