本發(fā)明涉及拋光裝置,具體涉及砂帶拋光機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
筒形件或壺形件是日常生活中常見物品,生產(chǎn)筒形件或壺形件過程中,對(duì)其內(nèi)壁進(jìn)行加工后需對(duì)其內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理,現(xiàn)行的拋光工藝或設(shè)備在拋光過程中存在以下問題:一、由于工藝不合理或拋光設(shè)備太大無法進(jìn)入筒形件或壺形件,或無法對(duì)曲面進(jìn)行拋光;二、拋光機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致拋光效果不理想,無法對(duì)工件內(nèi)底面以及轉(zhuǎn)角處進(jìn)行拋光;三、由于拋光設(shè)備功能單一,無法控制拋光余量,導(dǎo)致拋光厚度不均勻。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供砂帶拋光機(jī)構(gòu),本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙,拋光效率高的同時(shí)效果極佳,工件拋光厚度均勻。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
砂帶拋光機(jī)構(gòu),包括夾緊機(jī)構(gòu)、拋光臂;所述的夾緊機(jī)構(gòu)安裝于拋光臂上;所述的拋光臂端部設(shè)有拋光頭;所述的拋光臂內(nèi)設(shè)有旋擺機(jī)構(gòu);所述的旋擺機(jī)構(gòu)與拋光頭連接;所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一砂帶;覆蓋砂帶的所述拋光頭伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)的工件內(nèi)部,旋擺機(jī)構(gòu)控制拋光頭進(jìn)行拋光。
進(jìn)一步的,所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)夾緊裝置、輔助夾緊裝置、分帶塊;所述的主動(dòng)夾緊裝置、輔助夾緊裝置分別位于分帶塊兩側(cè);所述的主動(dòng)夾緊裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪;所述的輔助夾緊裝置包括輔助輪;所述的主動(dòng)輪、輔助輪分別緊靠所述的分帶塊兩側(cè);所述的砂帶一端從主動(dòng)輪與分帶塊之間穿過,另一端從輔助輪與分帶塊之間穿過。
進(jìn)一步的,所述的拋光臂包括兩側(cè)板;所述的兩側(cè)板之間固定有所述的旋擺機(jī)構(gòu);所述的拋光頭設(shè)有一銳角,所述的砂帶包裹所述的銳角;所述銳角處的砂帶接觸所述的旋轉(zhuǎn)的工件內(nèi)部進(jìn)行拋光;所述的銳角處設(shè)有倒角。
進(jìn)一步的,所述的旋擺機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有傳感裝置、控制裝置;所述的傳感裝置感應(yīng)拋光頭壓力;所述的控制裝置根據(jù)壓力大小控制所述的拋光頭旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步的,根據(jù)所述的旋擺機(jī)構(gòu)包括固定基塊、直線推桿、旋塊;所述的拋光頭固定于旋塊下部;所述的直線推桿一端固定于所述固定基塊上的上旋鉸,另一端固定于所述旋塊上的下旋鉸;所述的固定基塊固定于所述側(cè)板上部;所述的旋塊通過軸承旋轉(zhuǎn)固定于所述側(cè)板下部;所述的直線推桿由所述的控制裝置控制,所述直線推桿伸縮,驅(qū)使旋塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述的旋擺機(jī)構(gòu)還包括限位塊;所述的限位塊安裝于所述的兩側(cè)板之間;所述的限位塊限制旋塊轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。
進(jìn)一步的,所述的旋擺機(jī)構(gòu)還包括定位片;所述的定位片安裝于旋塊下部;所述的定位片輔助拋光頭定位或防止拋光頭竄動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述的拋光臂固定于第一基板上;所述的拋光臂與第一基板通過直線導(dǎo)軌連接。
進(jìn)一步的,所述的砂帶拋光機(jī)構(gòu)還包括砂帶盤;所述的砂帶盤固定于第一基板上;所述的砂帶盤包括放帶盤、收帶盤;所述的砂帶一端纏繞于放帶盤,砂帶另一端纏繞于收帶盤;所述的收帶盤與收帶電機(jī)連接;所述的收帶電機(jī)旋轉(zhuǎn)收緊所述砂帶。
進(jìn)一步的,所述的砂帶拋光機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)帶推桿;所述的導(dǎo)帶推桿固定于第一基板上;所述的導(dǎo)帶推桿伸縮拉緊所述砂帶。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供砂帶拋光機(jī)構(gòu),包括夾緊機(jī)構(gòu)、拋光臂;所述的夾緊機(jī)構(gòu)安裝于拋光臂上;所述的拋光臂端部設(shè)有拋光頭;所述的拋光臂內(nèi)設(shè)有旋擺機(jī)構(gòu);所述的旋擺機(jī)構(gòu)與拋光頭連接;所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一砂帶;覆蓋砂帶的所述拋光頭伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)的工件內(nèi)部,旋擺機(jī)構(gòu)控制拋光頭進(jìn)行拋光。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙,拋光效率高的同時(shí)效果極佳,工件拋光厚度均勻。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的一種砂帶拋光機(jī)整機(jī)立體示意圖1;
圖2是本發(fā)明的一種砂帶拋光機(jī)整機(jī)立體示意圖2;
圖3是本發(fā)明的夾具局部示意圖;
圖4是本發(fā)明的夾具局部分解示意圖;
圖5是本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)構(gòu)及其連接支座結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)構(gòu)橫向立體示意圖;
圖7是本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)構(gòu)背面立體示意圖;
圖8是本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)構(gòu)豎向立體示意圖;
圖9是本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)構(gòu)局部示意圖;
圖10是本發(fā)明的拋光臂局部示意圖;
圖中標(biāo)號(hào):拋光機(jī)100、砂帶盤1、放帶盤11、收帶盤12、收帶電機(jī)13、導(dǎo)帶推桿14、導(dǎo)桿141、夾緊機(jī)構(gòu)2、主動(dòng)夾緊裝置21、輔助夾緊裝置22、分帶塊23、主動(dòng)輪211、輔助輪221、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第一電機(jī)31、第一直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)32、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第一基板34、第一軌道槽35、夾具4、夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)座61、皮帶輪62、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二電機(jī)71、第二直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)72、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)73、拋光臂8、拋光頭81、旋擺機(jī)構(gòu)82、側(cè)板83、直線導(dǎo)軌84、限位塊85、定位片86、固定基塊821、直線推桿822、旋塊823、上旋鉸824、下旋鉸825、軸承826、床身9、第一防塵罩91、上基板92、第二防塵罩93、拋光基座94。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來詳細(xì)說明本發(fā)明。
參照?qǐng)D1-10所示,砂帶拋光機(jī)構(gòu),包括夾緊機(jī)構(gòu)2、拋光臂8;如圖5、圖6所示;所述的夾緊機(jī)構(gòu)2安裝于拋光臂8上;所述的拋光臂8端部設(shè)有拋光頭81;所述的拋光臂8內(nèi)設(shè)有旋擺機(jī)構(gòu)82;所述的旋擺機(jī)構(gòu)82與拋光頭81連接;砂帶一端從所述的夾緊機(jī)構(gòu)2穿入后繞過拋光頭81包裹拋光臂8兩側(cè);覆蓋砂帶的所述拋光頭81伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)的工件10內(nèi)部進(jìn)行拋光。
優(yōu)選地,如圖9所示,所述的夾緊機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)夾緊裝置21、輔助夾緊裝置22、分帶塊23;所述的主動(dòng)夾緊裝置21、輔助夾緊裝置22分別位于分帶塊23兩側(cè);所述的主動(dòng)夾緊裝置21包括電機(jī)、主動(dòng)輪211;所述的輔助夾緊裝置22包括輔助輪221;所述的主動(dòng)輪211、輔助輪221分別緊靠所述的分帶塊23兩側(cè);所述的砂帶一端從主動(dòng)輪211與分帶塊23之間穿過,另一端從輔助輪221與分帶塊23之間穿過。
優(yōu)選地,如圖8所示,所述的拋光臂8包括兩側(cè)板83;所述的兩側(cè)板83之間固定有所述的旋擺機(jī)構(gòu)82;如圖10所示,所述的拋光頭81設(shè)有一銳角,所述的砂帶包裹所述的銳角;所述銳角處的砂帶接觸所述的旋轉(zhuǎn)的工件10內(nèi)部進(jìn)行拋光;所述的銳角處設(shè)有倒角。根據(jù)待拋光的工件10的直徑大小,選擇不同倒角值的銳角;優(yōu)選地,所述的銳角橫截面可為弧面(圖未示),以更好的貼合工件10內(nèi)壁。
優(yōu)選地,所述的旋擺機(jī)構(gòu)82內(nèi)設(shè)有傳感裝置、控制裝置;所述的傳感裝置感應(yīng)拋光頭81壓力;所述的控制裝置根據(jù)壓力大小控制所述的拋光頭81旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,如圖9所示,所述的旋擺機(jī)構(gòu)82包括固定基塊821、直線推桿822、旋塊823;所述的拋光頭81固定于旋塊823下部;所述的直線推桿822一端固定于所述固定基塊821上的上旋鉸824,另一端固定于所述旋塊823上的下旋鉸825;所述的固定基塊821固定于所述側(cè)板83上部;所述的旋塊823通過軸承826旋轉(zhuǎn)固定于所述側(cè)板83下部;所述的直線推桿822由所述的控制裝置控制,所述直線推桿822伸縮,驅(qū)使旋塊823轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9所示,當(dāng)直線推桿822伸長(zhǎng)時(shí),由于上旋鉸824保持不動(dòng),下旋鉸825相對(duì)軸承826順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)旋塊823順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)拋光頭81順時(shí)針旋轉(zhuǎn),拋光頭81相對(duì)靠近工件10內(nèi)壁,相對(duì)拋光量增大;當(dāng)直線推桿822收縮時(shí),由于上旋鉸824保持不動(dòng),下旋鉸825相對(duì)軸承826逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)旋塊823逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)拋光頭81逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),拋光頭81相對(duì)遠(yuǎn)離工件10內(nèi)壁,相對(duì)拋光量減小。應(yīng)當(dāng)理解,當(dāng)直線推桿822由控制裝置控制時(shí),設(shè)定拋光頭81接觸壓力值,直線推桿822根據(jù)所設(shè)定壓力值伸縮,保持接觸壓力值不變,保證拋光余量均勻。
優(yōu)選地,如圖9、圖10所示,所述的旋擺機(jī)構(gòu)82還包括限位塊85;所述的限位塊85安裝于所述的兩側(cè)板83之間;所述的限位塊85限制旋塊823轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。限位塊85防止限制旋塊823旋轉(zhuǎn)過度,出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)位置,起到保護(hù)作用。
優(yōu)選地,如圖10所示,所述的旋擺機(jī)構(gòu)82還包括定位片86;所述的定位片86安裝于旋塊823下部;所述的定位片86輔助拋光頭81定位或防止拋光頭81竄動(dòng)。
優(yōu)選地,如圖7、圖8所示,所述的拋光臂8固定于第一基板34上;所述的拋光臂8與第一基板34通過直線導(dǎo)軌84連接。直線導(dǎo)軌84直線精度、平面度精度高,確保拋光臂8安裝精度。
如圖5-9所示,所述的砂帶拋光機(jī)構(gòu)還包括砂帶盤1;所述的砂帶盤1固定于第一基板34上;所述的砂帶盤1包括放帶盤11、收帶盤12;所述的砂帶一端纏繞于放帶盤11,砂帶另一端纏繞于收帶盤12;所述的收帶盤12與收帶電機(jī)13連接;所述的收帶電機(jī)13旋轉(zhuǎn)收緊所述砂帶。當(dāng)需要自動(dòng)更換砂帶時(shí),所示的主動(dòng)夾緊裝置21的電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪211順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)主動(dòng)輪211之間緊壓的砂帶向下前進(jìn)一段距離后,收帶電機(jī)13順時(shí)針旋轉(zhuǎn),砂帶拉緊,輔助輪221順時(shí)針被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,如圖9所示,所述的砂帶拋光機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)帶推桿14;導(dǎo)帶推桿14包括推桿、導(dǎo)桿141;所述的砂帶倚靠導(dǎo)桿141;所述的導(dǎo)帶推桿14固定于第一基板34上;所述的導(dǎo)帶推桿14伸長(zhǎng)時(shí),導(dǎo)桿141拉緊所述砂帶;所述的導(dǎo)帶推桿14回收時(shí),導(dǎo)桿141松開所述砂帶。
優(yōu)選地,一種砂帶拋光機(jī),包括拋光機(jī)100,如圖1、圖2所示,所述的拋光機(jī)100包括夾緊機(jī)構(gòu)2、夾具4、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、拋光臂8、床身9;所述的夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝于床身9上;所述的夾具4安裝于所述的夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上;所述的拋光臂8通過拋光基座94安裝于床身9上;所述的夾緊機(jī)構(gòu)2安裝于拋光臂8上;砂帶一端從所述的夾緊機(jī)構(gòu)2穿入后包裹拋光臂8兩側(cè);所述的夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)裝夾有工件10的所述夾具4旋轉(zhuǎn),覆蓋有砂帶的所述拋光臂8伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)的工件10內(nèi)部進(jìn)行拋光。
優(yōu)選地,如圖2、圖5所示,所述的拋光機(jī)100還包括砂帶盤1;所述的砂帶盤1固定于第一基板34上,第一基板34通過第一直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)32與第二基板固定,第二基板通過第二直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)72與拋光基座94連接;所述的砂帶盤1包括放帶盤11、收帶盤12;所述的砂帶一端纏繞于放帶盤11,砂帶另一端纏繞于收帶盤12;所述的收帶盤12與收帶電機(jī)13連接;所述的收帶電機(jī)13旋轉(zhuǎn)收緊所述砂帶。當(dāng)需要自動(dòng)更換砂帶時(shí),所示的主動(dòng)夾緊裝置21的電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪211順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)主動(dòng)輪211之間緊壓的砂帶向下前進(jìn)一段距離后,收帶電機(jī)13順時(shí)針旋轉(zhuǎn),砂帶拉緊,輔助輪221順時(shí)針被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,如圖5所示,所述的拋光機(jī)100還包括第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3;所述的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)31、第一直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)32、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)33,所述的拋光臂8通過第一基板34與所述的第一直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)32、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)33連接;所述的第一電機(jī)31帶動(dòng)所述的第一基板34與拋光臂8同時(shí)橫向移動(dòng)。
優(yōu)選地,如圖5所示,所述的拋光機(jī)100還包括第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3;所述的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括第二電機(jī)71、第二直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)72、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)73,所述的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過第二基板與所述的第二直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)72、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)73連接;所述的第二電機(jī)71帶動(dòng)所述的第二基板與第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3同時(shí)垂直方向移動(dòng)。優(yōu)選地,第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)73為絲杠軸承運(yùn)動(dòng)副。
優(yōu)選地,如圖3所示,所述的拋光機(jī)100還包括夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5;所述的夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與床身9活動(dòng)連接;所述的夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)夾持工件10的夾具4水平面內(nèi)橫向移動(dòng)。夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、電機(jī)、絲杠軸承推動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地,夾具4內(nèi)設(shè)有氣囊,氣囊充氣抱緊工件10,起到定位夾緊的作用。
優(yōu)選地,如圖2所示;所述的拋光機(jī)100還包括防塵罩;所述的防塵罩包括第一防塵罩91、第一防塵罩93;所述的第一防塵罩91包裹所述的夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與所述的夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6;所述的第一防塵罩93包裹所述的第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。加工工程中產(chǎn)生的粉塵不會(huì)進(jìn)入電機(jī)或直線導(dǎo)軌中,影響運(yùn)動(dòng)精度。
結(jié)合圖1-2,拋光機(jī)100拋光工藝過程如下:
1、主動(dòng)夾緊裝置21的電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪211順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)主動(dòng)輪211之間緊壓的砂帶向下前進(jìn)一段距離后,收帶電機(jī)13順時(shí)針旋轉(zhuǎn),砂帶拉緊,輔助輪221順時(shí)針被動(dòng)旋轉(zhuǎn);
2、導(dǎo)帶推桿14伸長(zhǎng)時(shí),導(dǎo)桿141拉緊砂帶;
3、夾具4定位夾緊工件10,夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件10旋轉(zhuǎn);
4、夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)夾持工件10的夾具4水平面內(nèi)橫向移動(dòng)至待拋光位置;
5、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7向下運(yùn)動(dòng),伸入工件10內(nèi)至待加工位置;
6、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3向右運(yùn)動(dòng)至工件10內(nèi)壁,開始拋光;
7、旋擺機(jī)構(gòu)82開始動(dòng)作,確保拋光余量均勻;
8、拋光完成后,旋擺機(jī)構(gòu)82、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7依次退刀,同時(shí)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6停止旋轉(zhuǎn),夾具直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5橫向移動(dòng)至取件位置,夾具4松開,拋光工藝完畢。
本發(fā)明提供砂帶拋光機(jī)構(gòu),包括夾緊機(jī)構(gòu)、拋光臂;所述的夾緊機(jī)構(gòu)安裝于拋光臂上;所述的拋光臂端部設(shè)有拋光頭;所述的拋光臂內(nèi)設(shè)有旋擺機(jī)構(gòu);所述的旋擺機(jī)構(gòu)與拋光頭連接;所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一砂帶;覆蓋砂帶的所述拋光頭伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)的工件內(nèi)部,旋擺機(jī)構(gòu)控制拋光頭進(jìn)行拋光。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙,拋光效率高的同時(shí)效果極佳,工件拋光厚度均勻。
以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明;但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化,均為本發(fā)明的等效實(shí)施例;同時(shí),凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等,均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。