本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于對光學透鏡進行加工、特別是邊緣加工的方法，以及根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的用于對光學透鏡進行加工、特別是邊緣加工的裝置。

例如用于眼鏡的光學透鏡要具有一定的光學性質(zhì)。透鏡的與此相關的期望的光學數(shù)據(jù)例如由驗光師確定。然后在每種情況下基于期望的光學數(shù)據(jù)來加工或制造透鏡，其中透鏡必須特別適配于相應的眼鏡架。

本發(fā)明尤其優(yōu)選地涉及對光學透鏡進行邊緣加工以適配于眼鏡架。

ep0990484a1公開了一種用于對透鏡進行邊緣加工的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有帶式輸送機、裝載系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)。裝載系統(tǒng)通過具有三個吸附裝置的裝載臂抓持待加工的透鏡，并將透鏡首先供給至測量系統(tǒng)。在測量系統(tǒng)中，由裝載系統(tǒng)保持透鏡并對透鏡進行測量。然后，將透鏡直接傳送至加工系統(tǒng)，在加工系統(tǒng)中，首先將透鏡放置在下夾持軸上，最后通過作為支座的上夾持殼來夾持透鏡，以便加工。在加工后，裝載系統(tǒng)通過卸載臂上的另一個吸附裝置拾取已加工的透鏡，以通過轉(zhuǎn)動將下一個待加工透鏡裝載在加工系統(tǒng)上。已知的系統(tǒng)沒有針對操作過程以及具有高生產(chǎn)率的精確加工進行優(yōu)化。

ep1524073a2公開了一種用于對眼鏡透鏡進行邊緣加工的系統(tǒng)，其中測量系統(tǒng)布置在中央帶式輸送機旁的左右兩側(cè)，每一側(cè)都在外部，并且其中加工系統(tǒng)布置在測量系統(tǒng)與帶式輸送機之間。透鏡的運送經(jīng)由裝載系統(tǒng)完成，該裝載系統(tǒng)通過相應的抓持器或吸附裝置交替地以及根據(jù)需要將透鏡供給至兩側(cè)上的各個系統(tǒng)。已知的系統(tǒng)沒有針對動作過程以及具有高生產(chǎn)率的精確加工進行優(yōu)化。

本發(fā)明的目的是提出一種用于對光學透鏡進行加工、特別是邊緣加工的方法和裝置，其中實現(xiàn)或促進了緊湊的設計、最佳的操作過程、精確的加工(即誤差最小化)和/或高生產(chǎn)率。

上述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法或通過根據(jù)權(quán)利要求10的裝置來實現(xiàn)。有益的改進方案是從屬權(quán)利要求的主題。

本發(fā)明涉及用于對光學透鏡進行加工、特別是邊緣加工的方法，其中特別是在具有測量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的裝置中，對透鏡進行測量和加工。

根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的方面，根據(jù)提案的方法的特征特別在于，通過光學測量在透鏡上確定一點、特別是光學基準點；在所確定的點處拾取或保持透鏡，然后將透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置，特別是用于另一測量或后續(xù)加工。這有利于特別精確地測量和確定各點，以及特別精確地保持透鏡，從而進行特別精確的加工。

尤其優(yōu)選地執(zhí)行透鏡在期望的水平位置或傾斜位置的定向，使得透鏡的保持點處的切向平面以相應的方式定向，例如與測量軸線或中心軸線或旋轉(zhuǎn)軸線等垂直地定向。特別地，可以使測量期間的視差偏差最小化。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，根據(jù)提案的方法的特征特別在于，在第一次測量中，以近似方式確定透鏡的光學基準點，然后在如此確定的光學基準點定向透鏡，特別是定向在其傾斜位置中和/或測量系統(tǒng)的光軸中，然后在第二次測量中，精確地或以比第一次測量中更精確地確定光學基準點。優(yōu)選地，然后為加工系統(tǒng)確定或計算透鏡的鎖定點。這允許特別精確地確定鎖定點并相應地進行特別精確的加工。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，根據(jù)提案的方法的特征特別在于，在測量后，將透鏡傳送至中間輸送機，該中間輸送機將透鏡或分別將兩個透鏡裝載在加工系統(tǒng)上以及從加工系統(tǒng)上卸載，和/或該中間輸送機獨立于上游的裝載系統(tǒng)和下游的裝載系統(tǒng)進行操作。這允許優(yōu)化操作過程，特別是因為可以使透鏡上的重新抓持最少化，并且因為在高精度測量的高生產(chǎn)率的情況下，可以保持比較小的結(jié)構(gòu)成本。

優(yōu)選地，在通過測量系統(tǒng)優(yōu)選近似地確定光學基準點后，通過裝載系統(tǒng)和/或第二吸附裝置和/或抓持器在光學基準點抓持或保持透鏡，并將透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置，尤其優(yōu)選地使得光學基準點處的切向平面垂直于測量系統(tǒng)的光軸進行延伸，以更精確地測量光學基準點。然后，可以執(zhí)行期望的或理想的鎖定點的確定或計算，特別是要考慮到邊緣加工后的透鏡的形狀和位置和/或考慮到加工系統(tǒng)的性能。

尤其優(yōu)選地，在通過測量系統(tǒng)確定光學基準點后，優(yōu)選地通過第二吸附裝置在計算出的鎖定點上拾取透鏡，并將透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置中，尤其優(yōu)選地使得在隨后的加工中，鎖定點處的切向平面垂直于透鏡的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。該定向優(yōu)選地使用第二吸附裝置和/或裝載系統(tǒng)來執(zhí)行。

另外，本發(fā)明還涉及用于對光學透鏡進行加工、特別是邊緣加工的裝置。根據(jù)提案的裝置具有用于透鏡的測量系統(tǒng)、加工系統(tǒng)和裝載系統(tǒng)。在加工系統(tǒng)中執(zhí)行實際的加工、特別是無鎖定(block-free)的邊緣加工。測量系統(tǒng)特別用于確定或測量透鏡的光學基準點，諸如光學中心或棱鏡基準點等，并且用于確定或計算鎖定點。這樣的鎖定點優(yōu)選地更靠近成品透鏡的幾何中心的區(qū)域，即，該點特別地還取決于相應的眼鏡架和/或佩戴者/使用者的相貌，通過優(yōu)選的邊緣加工使透鏡適配于相應的眼鏡架和/或佩戴者/使用者的相貌。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，裝載系統(tǒng)優(yōu)選地布置在測量系統(tǒng)與加工系統(tǒng)之間或者轉(zhuǎn)動安裝在該處。這有利于緊湊的設計，其中使得能夠以盡可能短的橫向路徑，通過裝載系統(tǒng)快速運送透鏡，并且因此可具有更高的生產(chǎn)率。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，裝載系統(tǒng)優(yōu)選地被設計為用于保持和/或抓持透鏡并隨后將透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置中，以確定光學基準點和鎖定點。這使得可以特別精確地測量或確定光學基準點以及鎖定點，并且從而可以對透鏡進行特別精確的加工。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，裝載系統(tǒng)優(yōu)選地被設計為用于在通過測量系統(tǒng)確定的點處、特別是在如此確定的光學基準點處保持并且特別是定向透鏡，并且用于隨后將透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置中。這有利于特別精確地測量和確定各點，從而還有利于進行特別精確的加工。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，裝載系統(tǒng)優(yōu)選地被設計為用于在通過測量系統(tǒng)確定的光學基準點處保持并且特別是定向透鏡，然后在通過測量系統(tǒng)確定的鎖定點處保持并且特別是定向透鏡。因此，可以特別精確地測量并保持透鏡，從而可進行特別精確的加工。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該裝置優(yōu)選地被設計成使得將透鏡供給至測量系統(tǒng)，通過測量系統(tǒng)優(yōu)選迭代地確定透鏡的光學基準點，并且確定或計算鎖定點，特別是其中在第一次測量中，優(yōu)選近似地確定透鏡的光學基準點；然后特別是通過裝載系統(tǒng)在所確定的光學基準點處定向透鏡；并且在第二次測量中，精確地或更精確地確定透鏡的光學基準點，特別是在透鏡的所定向的傾斜位置或水平位置中。這有利于高度確切的運送、測量和加工，特別是因為特別精確地確定或計算出理想的鎖定點，和/或可以盡可能精確地(即在測量誤差最小化的情況下)在理想的鎖定點抓持或夾持透鏡，用以加工透鏡。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該裝置優(yōu)選地具有卸載系統(tǒng)，該卸載系統(tǒng)獨立于裝載系統(tǒng)工作，用于移除或安放已加工的透鏡。這有利于快速且優(yōu)化的操作過程，特別是能夠在測量期間使用裝載系統(tǒng)用于各種保持處理，并且同時可以實現(xiàn)高循環(huán)次數(shù)和/或高生產(chǎn)率。因此，該方面也有利于精確的加工和快速的操作過程。

作為替代方案，裝載系統(tǒng)還可以接替卸載系統(tǒng)的功能和/或可以形成卸載系統(tǒng)。因此，也可以省略卸載系統(tǒng)。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的另一方面的裝置或加工系統(tǒng)除了具有裝載系統(tǒng)之外并且特別是除了具有卸載系統(tǒng)之外，還具有中間輸送機，該中間輸送機用于從裝載系統(tǒng)接收待加工的透鏡并將透鏡供給至加工系統(tǒng)，以及用于從加工系統(tǒng)移除已加工的透鏡。這使得可以優(yōu)化裝載和卸載過程，特別是因為可以省略裝載系統(tǒng)和卸載系統(tǒng)兩者中的重新抓持，或者重新抓持既可以用于裝載，也可以用于卸載。這有利于最佳的操作過程和最佳的設計和/或限定的或高精度的轉(zhuǎn)移，特別是當用于透鏡的中間輸送機僅具有一個移動軸線時。

作為替代方案，也可以省略中間輸送機，并且裝載系統(tǒng)可以直接在加工系統(tǒng)上裝載透鏡，或者隨后卸載透鏡。相應地，當省略中間輸送機時，卸載裝置(如果存在)可以直接對加工系統(tǒng)進行卸載，即，卸載裝置可以從加工系統(tǒng)移除或帶走已加工的透鏡。

應當注意，在本發(fā)明的情況下，優(yōu)選地以無鎖定的方式實現(xiàn)該過程。因此，沒有將所謂的鎖定件緊固至待加工的透鏡。然而，術語“鎖定點”用于指代加工中用于夾持的基準點。

本發(fā)明的各個前述和后續(xù)方面以及特征可以以任何期望的方式彼此組合，但是這些方面和特征也可以彼此獨立地實現(xiàn)。

本發(fā)明的其他方面、特征、優(yōu)點和性質(zhì)由權(quán)利要求以及隨后基于附圖對優(yōu)選實施例的描述所產(chǎn)生。圖中示出：

圖1示出了根據(jù)提案的裝置的示意性側(cè)視圖；

圖2示出了裝置的示意性俯視圖；

圖3示出了裝置的示意性截面；

圖4示出了透鏡和期望的透鏡形狀的示意性俯視圖；

圖5示出了根據(jù)圖4的透鏡在平面v-v上的示意性截面；

圖6示出了根據(jù)圖4的透鏡在平面vi-vi上的示意性截面；

圖7示出了在光學基準點處抓持透鏡的示意圖；

圖8示出了在鎖定點處抓持透鏡的示意圖；和

圖9示出了對應于圖8的示意圖，其中透鏡以其在鎖定點處的切向平面為水平地進行定向。

在附圖中，相同或相似的部件和系統(tǒng)使用相同的附圖標記，其中即使省略重復的描述，仍遵循相同或相應的優(yōu)點和性質(zhì)。

本發(fā)明的主題是用于加工(特別是邊緣加工)光學透鏡2的裝置1和方法，特別是用于將透鏡2適配于未示出的眼鏡架。

透鏡2優(yōu)選地由塑料構(gòu)成。但是，原則上，也可以使用待以合適的方式加工的另一種材料，可選地也可以使用玻璃或礦物玻璃。如果成品透鏡2被用于或者將被用于眼鏡(未示出)，優(yōu)選的情況是，即使透鏡2可選地不由玻璃構(gòu)成，透鏡2也被稱為眼鏡透鏡。

圖1以示意性側(cè)視圖示出了根據(jù)提案的裝置1的優(yōu)選實施例。圖2以示意性俯視圖示出了裝置1。圖3以非常簡化的示意性截面示出了裝置1。

裝置1具有測量系統(tǒng)10、加工系統(tǒng)20和裝載系統(tǒng)30，并且優(yōu)選具有卸載系統(tǒng)50、中間輸送機60、透鏡輸送機70和/或控制系統(tǒng)80。

測量系統(tǒng)10用于光學測量待加工的透鏡2。優(yōu)選地，測量系統(tǒng)10用于確定(特別是測量和/或計算)透鏡2的光學基準點o、鎖定點b和/或定向(旋轉(zhuǎn)位置)，如圖4中示意性地所示。

在示意性俯視圖中，圖4示出了待加工的透鏡2和/或透鏡坯料。以圖4中的線v-v的僅示意性截面的方式，圖5示出了透鏡坯料或在邊緣加工之前的透鏡2，其中指示了透鏡2的正面2a上的各種切向平面t。圖6示出了沿圖4中的線vi-vi的、與圖5對應的示意性截面。

優(yōu)選地，待加工的透鏡2或透鏡坯料至少基本上是圓形，和/或待加工的透鏡2或透鏡坯料具有至少基本上圓形的外部輪廓。特別地，透鏡2的待加工的邊緣3至少基本上是圓形。但是，其他幾何形狀或外部輪廓也是可以的。

圖4中所示的透鏡2具有偏離圓形的外部輪廓和/或偏離圓形的邊緣3。圓形由虛線示出。

在說明性實例中，透鏡坯料或未加工的透鏡2偏離虛線所示的圓形，這特別是由于其例如在上邊緣區(qū)域中的部分尖銳的設計。

圖4所示的透鏡2的幾何中心g優(yōu)選地涉及圓形透鏡2或圓形邊緣3。特別地，即使透鏡2不具有圓形形狀，透鏡2的幾何中心g也是在假定透鏡2具有至少基本上圓形的幾何形狀或假定圓形邊緣3時將得到的透鏡2的中心。因此，幾何中心g可以偏離實際的中心點和/或重心。

在圖4中指示了透鏡2的形狀f，該形狀是待加工的透鏡2或透鏡坯料在加工后所要接受的形狀，以便被裝配到或被容納在分配(未示出)的眼鏡架中。通過在加工系統(tǒng)20中對透鏡2進行相應加工或邊緣加工來實現(xiàn)或產(chǎn)生該形狀f。這特別是通過對透鏡2的邊緣3的區(qū)域進行相應修整或去除來進行，尤其優(yōu)選地通過機械加工或研磨、銑削、車削和/或以其他合適的方式來進行。

已加工的透鏡2的形狀f的位置取決于光學基準點，光學基準點可以被特別定義為透鏡2的“光軸”。具體地，光學基準點o通常要在成品透鏡2中具有確定的位置，以便能夠為使用者或眼鏡佩戴者實現(xiàn)透鏡2在眼鏡架中的正確位置，從而實現(xiàn)透鏡相對于使用者眼睛的正確位置。

因此，首先重要的是確定光學基準點o，特別是在非旋轉(zhuǎn)對稱透鏡2的情況下，這里還通過測量系統(tǒng)10來確定透鏡2或透鏡坯料的相應旋轉(zhuǎn)位置，以便然后能夠在此基礎上在透鏡坯料中限定成品透鏡2的形狀f的位置(該位置也特別取決于相應的眼鏡架)，用于進行后續(xù)的邊緣加工，這里是在加工系統(tǒng)20中進行后續(xù)的邊緣加工。

在邊緣加工或邊緣作業(yè)的情況下，在鎖定點b處夾持透鏡坯料。該鎖定點是特別基于透鏡形狀f的位置來確定或計算或確立的，可選地還要考慮諸如期望或需要的切口或孔等其他方面。這特別是通過測量系統(tǒng)10、控制系統(tǒng)80和/或考慮手動輸入或其他輸入或用于夾持透鏡2或透鏡坯料以便于加工的抵接元件的規(guī)格(諸如尺寸和/或形狀)來執(zhí)行。

優(yōu)選地，透鏡2具有框架中心z?？蚣苤行膠優(yōu)選地至少基本上對應于期望的透鏡形狀f的幾何中心或者理論上或通常假定為矩形的框架r(如圖4中的虛線所示)的幾何中心，該框架重構(gòu)或包圍透鏡2的形狀f。框架中心z可以對應于形狀f的中心，或者可以近似于該中心。

所示的形狀f例如在面向使用者鼻梁(未示出)的一側(cè)上或在鼻側(cè)n上具有凹部，使得框架中心z可選地偏離形狀f的中心。

鎖定點b可以與框架中心z相同，或者特別是考慮到例如對于鼻側(cè)n的凹部或切口或孔等，該鎖定點可以偏離框架中心。原則上，鎖定點b也可以對應于透鏡2或透鏡坯料的光學基準點o或幾何中心g。

優(yōu)選地，考慮框架中心z、期望的透鏡形狀f的輪廓或尺寸和位置和/或孔或切口等，并且優(yōu)選地考慮加工系統(tǒng)20的要求(諸如用于保持透鏡2的夾持元件的尺寸和/或形狀)或加工要求，來指定或確定鎖定點b，以使得可以特別地盡可能居中地夾持以進行加工，和/或以使加工期間出現(xiàn)的并作用在透鏡平面上的力矩最小。

圖4還指示了對應于透鏡2的光軸的光學基準點o，光學基準點特別是在透鏡2的平坦側(cè)、特別是正面2a上。這里應當注意，光學基準點o可以與待加工的透鏡2的幾何中心g不同。

光學基準點o特別取決于涉及的是什么類型或什么種類的透鏡2。這進而也可以對測量系統(tǒng)10中的測量或?qū)鈱W基準點o的確定具有相應的影響。例如，光學基準點o的位置或光學基準點的確定取決于涉及的是旋轉(zhuǎn)對稱或單光透鏡2、雙焦透鏡2、漸進透鏡2還是所謂的自由曲面(free-form)透鏡2等。

例如，在單光透鏡或雙焦透鏡的情況下，可以通過測量系統(tǒng)10中的光學投影來確定光學基準點o，以便特別是在非旋轉(zhuǎn)透鏡或旋轉(zhuǎn)非對稱透鏡2的情況下確定透鏡2的旋轉(zhuǎn)位置。

在漸進透鏡或自由曲面透鏡的情況下，通常使用如圖4所示的標記m，這些標記例如具有預定的距離，通常為34mm，并且通常具有預定的形狀，這里例如為圓形，以便設置光學基準點o，這里特別設置為兩個標記m之間的幾何中心，并且還特別指示透鏡2的旋轉(zhuǎn)位置，這里特別是由兩個標記m的連接線來指示。

光學基準點o的確定精度特別取決于在測量中或在測量系統(tǒng)10中對透鏡2或透鏡坯料的定中心和/或在測量中或測量系統(tǒng)10中對透鏡2的傾斜位置的定向。特別地，當透鏡2相對于測量系統(tǒng)10的光學測量軸線或中心軸線c(參見圖1)定中心不良和/或傾斜時，光學基準點o的測量或確定可能是不精確的。

在所示的實例中，幾何中心g、光學基準點o的框架中心z和/或鎖定點b彼此分離或不同。圖5和圖6示出了由于透鏡2(特別是正面2a)的幾何形狀或表面曲率，相應分配的切向平面tg、tb、tz和to也朝向彼此不同地傾斜。切向平面tg是切向地貼靠在幾何中心g上的平面；切向平面tb是切向地貼靠在鎖定點b上的平面；切向平面tz是切向地貼靠在框架中心z上的平面；并且切向平面to是切向地貼靠在光學基準點o上的平面。

期望的鎖定點b的確定優(yōu)選地通過測量系統(tǒng)10和/或控制系統(tǒng)80來進行。

裝置1或測量系統(tǒng)10優(yōu)選地適于確定透鏡2的定向或旋轉(zhuǎn)位置和/或幾何形狀(特別是輪廓或邊緣3)。這特別是通過檢測如圖4中舉例所示的一個或多個標記m來進行。如已經(jīng)說明的那樣，這些標記m(如果存在)也特別優(yōu)選地用于確定光學基準點o。

測量系統(tǒng)10優(yōu)選地具有用于在測量期間保持透鏡2的保持系統(tǒng)(特別是抓持器11)。在說明性實例中，保持系統(tǒng)或抓持器11優(yōu)選地具有保持爪12，如圖1和圖2所示，保持爪可以特別通過彈簧力側(cè)向抵靠在透鏡2上。但是，其他設計方案也是可以的。

測量系統(tǒng)10優(yōu)選地具有用于對透鏡2進行光學測量或測定的測量裝置13，并且最好具有用于照射透鏡2的光源14。尤其優(yōu)選地，保持系統(tǒng)或抓持器11為了測量或在測量期間將透鏡2保持在光源14與測量裝置13之間?？梢蕴貏e基于使用光線(諸如可見光、激光或uv光等)的投影、透射和/或反射來進行測量。

加工系統(tǒng)20用于對透鏡2進行加工，特別是邊緣加工。特別地，加工系統(tǒng)20被設計為用于同時加工兩個透鏡2(優(yōu)選地是用于眼鏡架(未示出)的左右透鏡2)。

下面，主要說明透鏡2的加工，盡管如所述的，優(yōu)選地執(zhí)行或可以進行對兩個透鏡2的同時且彼此獨立發(fā)生的加工。

加工以成形方式進行，特別是用于實現(xiàn)如圖4所示的透鏡2的期望形狀f。

加工系統(tǒng)20還優(yōu)選地允許對透鏡2的邊緣3進行期望的加工，特別是如果需要，形成邊框(bezel)和/或凹槽等。

加工系統(tǒng)20優(yōu)選地被設計成用于對透鏡2進行無鎖定的加工。特別地，沒有所謂的鎖定件(即沒有保持裝置)被暫時膠合至透鏡2或以某種其他方式一體地施加至透鏡。相反，優(yōu)選地透鏡2被夾持以便加工。

加工系統(tǒng)20優(yōu)選地具有上夾持軸21和下夾持軸22，以便如圖3所示地將待加工的透鏡2夾持在其間。

在說明性實例中，加工系統(tǒng)20被設計成用于同時加工兩個透鏡2。因此，加工系統(tǒng)20在此優(yōu)選地具有兩個(或一對)上夾持軸21以及兩個(或一對)下夾持軸22，用于同時夾持兩個透鏡2。但是，圖3僅示出了一個透鏡2的加工。

加工優(yōu)選在加工系統(tǒng)20的工作空間23中進行，優(yōu)選地，其中兩個上夾持軸21和兩個下夾持軸22布置在工作空間23中，以便能夠特別同時夾持并加工兩個透鏡2。

加工系統(tǒng)20優(yōu)選地具有工具驅(qū)動件24，該工具驅(qū)動件帶有用于加工透鏡2的至少一個優(yōu)選能更換的工具25。尤其優(yōu)選地，加工系統(tǒng)20具有彼此獨立工作的兩個工具驅(qū)動件24，這兩個工具驅(qū)動件分配有用于獨立且同時加工兩個透鏡2的工具25。圖3示出了加工系統(tǒng)20的工作空間23中的已經(jīng)加工過的透鏡2。

優(yōu)選地，考慮到相應透鏡2的旋轉(zhuǎn)軸線d，相應的工具驅(qū)動件24可以特別是從框架5開始在水平軸線、豎直軸線和/或優(yōu)選水平的轉(zhuǎn)動軸線上(即，以多個軸線或以三個軸線)移動，以使可以進行期望的加工。

上夾持軸21優(yōu)選地由轉(zhuǎn)動的或可旋轉(zhuǎn)的頭部或安裝件26保持，其中安裝件26可以圍繞轉(zhuǎn)動軸線sb轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)，以便能夠?qū)⑸蠆A持軸21轉(zhuǎn)出工作空間23以及轉(zhuǎn)回到工作空間，以更換透鏡2。

特別地，如圖1至圖3所示，在安裝件26從工作位置轉(zhuǎn)動180°的情況下，上夾持軸21占據(jù)工作空間23外部的更換位置。

加工系統(tǒng)20或安裝件26優(yōu)選地具有四個(或兩對)上夾持軸21，這些上夾持軸可以在工作空間23中交替地轉(zhuǎn)動，以使可以分別對兩個透鏡2進行相應的加工，而另一對夾持軸21可以釋放已加工的透鏡2并且可以接收待加工的新透鏡2，即可以并行地進行卸載和裝載。特別地，加工系統(tǒng)20使得可以同時處理四個透鏡2，優(yōu)選地，其中兩個透鏡2優(yōu)選地同時被加工，并且兩個透鏡2可以優(yōu)選地同時被釋放和/或接收。

上夾持軸21各自能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線d旋轉(zhuǎn)，并且優(yōu)選地配備有自己的(未示出的)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

上夾持軸21優(yōu)選地各自設置有用于保持所分配的透鏡2的保持裝置(特別是吸附裝置27)。

上夾持軸21和下夾持軸22可以在工作空間23中彼此夾持，以將待加工的相應的透鏡2夾持在其間。在說明性實例中，優(yōu)選地，僅下夾持軸22可以線性地或者對著相應分配的上夾持軸21移位或移動，并且可以再遠離上夾持軸移動。在說明性實例中，這優(yōu)選地通過相應的滑架引導件28來執(zhí)行。但是，其他設計方案也是可以的。

下夾持軸22各自與所分配的上夾持軸21同軸地布置在工作空間23中，并且可以與上夾持軸一起旋轉(zhuǎn)，以對透鏡2進行相應的加工。優(yōu)選地，為此目的，下夾持軸22可以經(jīng)由相應的驅(qū)動件29(特別是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件)特別是與相應分配的上夾持軸21同步地被驅(qū)動。

裝載系統(tǒng)30適于從透鏡輸送機70(特別是從裝有透鏡2的容器4)接收待加工的透鏡2，并且將待加工的透鏡2供給至測量系統(tǒng)10和/或加工系統(tǒng)20。

裝載系統(tǒng)30具有第一抓持器(特別是吸附裝置31)，并且優(yōu)選地還具有第二抓持器(特別是吸附裝置32)。由于抓持器優(yōu)選地設計為吸附裝置，因此下面總是提及吸附裝置。然而，替代地，如果抓持器或某種其他保持器用于第一吸附裝置31和/或第二吸附裝置32，則以相應的方式適用這方面的實施例。

第一吸附裝置31優(yōu)選地布置在裝載系統(tǒng)30的第一裝載臂33和/或第一線性驅(qū)動件(特別是氣壓缸35)上或由其保持。

第二吸附裝置32優(yōu)選地布置在裝載系統(tǒng)30的第二裝載臂34和/或第二線性驅(qū)動件(特別是氣壓缸36)上或由其保持。

裝載系統(tǒng)30優(yōu)選地具有轉(zhuǎn)動系統(tǒng)37，該轉(zhuǎn)動系統(tǒng)特別是以轉(zhuǎn)動方式特別地承載第一和第二吸附裝置31、32或第一和第二裝載臂33、34和/或第一和第二線性驅(qū)動件和/或氣壓缸35、36。

轉(zhuǎn)動系統(tǒng)37優(yōu)選地具有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件38和能在轉(zhuǎn)動驅(qū)動件上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂39。但是，其他設計方案也是可以的。

在說明性實例中，線性驅(qū)動件或氣壓缸35、36優(yōu)選地經(jīng)由保持元件40與轉(zhuǎn)動臂39連接，其中線性驅(qū)動件和/或氣壓缸35、36就其而言承載帶有吸附裝置31、32的裝載臂33、34。但是，其他設計方案也是可以的。

轉(zhuǎn)動系統(tǒng)37和/或轉(zhuǎn)動驅(qū)動件38和/或轉(zhuǎn)動臂39可以優(yōu)選地特別是通過裝載系統(tǒng)30的相應的滑架引導件41和/或電機驅(qū)動的螺紋主軸42以線性方式在移位方向vl上移動或移位。優(yōu)選地，螺紋主軸42由分配的電機43驅(qū)動。但是，也可以提供另一種致動驅(qū)動件，以便在移位方向vl上進行期望的線性移動。

優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30布置在測量系統(tǒng)10與加工系統(tǒng)20之間，或者以轉(zhuǎn)動的方式安裝在該處。這特別有利于非常緊湊的設計和/或較短的橫向路徑。

卸載系統(tǒng)50用于移除或安放已加工的透鏡2。特別地，在加工后，卸載系統(tǒng)50將已加工的透鏡2再次放置在相應的容器4(特別是所謂的“托盤”)中。待加工的透鏡2特別是通過裝載系統(tǒng)30已預先從容器4中移除。

卸載系統(tǒng)50優(yōu)選地具有抓持器(特別是吸附裝置51)。由于優(yōu)選地使用吸附裝置來抓持或保持已加工的透鏡2，因此下面僅更詳細地說明吸附裝置51。但是，替代地，這也可以是抓持器等，從而在這種情況下，相應地適用后續(xù)的實施例和說明。

優(yōu)選地通過線性驅(qū)動件(特別是氣壓缸52)以線性可調(diào)的方式來保持吸附裝置51。

卸載系統(tǒng)50優(yōu)選地具有轉(zhuǎn)動系統(tǒng)53，這里轉(zhuǎn)動系統(tǒng)特別地具有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件54和轉(zhuǎn)動臂55。轉(zhuǎn)動臂55優(yōu)選地承載吸附裝置51或線性驅(qū)動件/氣壓缸52。但是，其他設計方案也是可以的。

轉(zhuǎn)動系統(tǒng)53或轉(zhuǎn)動臂55或轉(zhuǎn)動驅(qū)動件54可以優(yōu)選地特別是通過相應的滑架引導件56和/或分配的致動驅(qū)動件57在移位方向ve上線性移動或移位。但是，其他設計方案也是可以的。

尤其優(yōu)選地，卸載系統(tǒng)50布置在加工系統(tǒng)20的背離測量系統(tǒng)10和/或裝載系統(tǒng)30的一側(cè)上，或者被轉(zhuǎn)動安裝在那里。這有利于緊湊的設計和/或較短的橫向路徑。

尤其優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30和卸載系統(tǒng)50布置在背離工作空間23的一側(cè)和/或布置在加工系統(tǒng)20的面向透鏡輸送機70的一側(cè)。

尤其優(yōu)選地，測量系統(tǒng)10、裝載系統(tǒng)30、加工系統(tǒng)20和卸載系統(tǒng)50至少基本上彼此成排或前后布置和/或布置在靠近透鏡輸送機70的一側(cè)。

中間輸送機60優(yōu)選地用于從裝載系統(tǒng)30接收待加工的透鏡2并將這些透鏡2供給至加工系統(tǒng)20，以及從加工系統(tǒng)20上移除已加工的透鏡2并為卸載系統(tǒng)50準備這些透鏡2。

在說明性實例中，中間輸送機60優(yōu)選地具有用于特別是在透鏡2的反面2b上抓持或保持透鏡2的抓持器(特別是吸附裝置61)，并且優(yōu)選地具有用于使抓持器/吸附裝置61線性移動或移位的線性驅(qū)動件或滑架62。

尤其優(yōu)選地，中間輸送機60被設計為用于接收或移除和準備或轉(zhuǎn)移成對的透鏡2。因此，在說明性實例中，中間輸送機60優(yōu)選地在分配的滑架62處具有兩個吸附裝置61，滑架可以優(yōu)選地彼此平行移動。

優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，滑架62以及因此吸附裝置61可以通過分配的(未示出的)驅(qū)動件沿移位方向vz在兩個滑架引導件63中線性移動或移位。

尤其優(yōu)選地，吸附裝置61可以通過線性驅(qū)動件或滑架62對著位于更換位置的所分配的上夾持軸21(如圖1中的虛線所示)移動或移位，以將待加工的透鏡2傳送至上夾持軸，或者從上夾持軸轉(zhuǎn)移已加工的透鏡2。

透鏡輸送機70適于特別是從相應的容器4輸送待加工的透鏡2，和/或?qū)⒁鸭庸さ耐哥R2特別是輸送到相應的容器4中。

透鏡輸送機70優(yōu)選地被設計為地面輸送機，特別是帶式輸送機或皮帶傳送機。

可以通過透鏡輸送機70，優(yōu)選至少基本水平地和/或線性地和/或側(cè)向地沿著裝置1在主輸送方向h上輸送透鏡2或容器4。

裝載系統(tǒng)30優(yōu)選地用于從輸送機70或從相應的容器4移除待加工的透鏡2。

優(yōu)選地，每個容器4都包含用于眼鏡(未示出)或眼鏡架(未示出)的一對透鏡2(特別是左右透鏡2)。

透鏡輸送機70優(yōu)選地布置在裝置1的一側(cè)上和/或至少基本上在裝置1的整個長度或?qū)挾壬涎由臁?/p>

裝載系統(tǒng)30或轉(zhuǎn)動系統(tǒng)37的轉(zhuǎn)動軸線sl優(yōu)選地至少基本豎直地和/或垂直于主輸送方向h和/或在透鏡輸送機70旁邊延伸。

這同樣優(yōu)選地適用于卸載系統(tǒng)50或其轉(zhuǎn)動系統(tǒng)53的轉(zhuǎn)動軸線se。

裝載系統(tǒng)30和/或吸附裝置31、32的線性軸線或移動軸線al優(yōu)選地分別對應于中心軸線，和/或移動軸線al至少基本豎直地、平行于轉(zhuǎn)動軸線sl和/或垂直于移位方向vl進行延伸。

卸載系統(tǒng)50和/或其線性驅(qū)動件和/或氣壓缸52的線性或移動軸線ae優(yōu)選地對應于中心軸線，和/或至少基本豎直地、平行于轉(zhuǎn)動軸線se和/或垂直于移位方向ve進行延伸。

裝載系統(tǒng)30或其轉(zhuǎn)動系統(tǒng)37的移動軸線或移位方向vl優(yōu)選地至少基本水平地和/或平行于主輸送方向h和/或垂直于轉(zhuǎn)動軸線sl進行延伸。

這同樣優(yōu)選地適用于卸載系統(tǒng)50或其轉(zhuǎn)動系統(tǒng)53的移動軸線或移位方向ve，特別是其中移位方向ve垂直于轉(zhuǎn)動軸線se進行延伸。

優(yōu)選地，移動軸線或移位方向vl和ve平行或成排延伸。

優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30的兩個線性驅(qū)動件或氣壓缸35、36的線性軸線或移動軸線al至少基本上彼此平行地延伸。

優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30的裝載臂33、34至少基本上在關于轉(zhuǎn)動軸線sl的轉(zhuǎn)動平面內(nèi)和/或在轉(zhuǎn)動臂39的平面內(nèi)和/或與轉(zhuǎn)動臂39成角度地或至少基本上與其交叉地延伸。

優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30的兩個裝載臂33、34在這兩個裝載臂的自由端或由這兩個自由端保持的吸附裝置31、32的區(qū)域中彼此分離。特別地，裝載臂33、34彼此至少基本上以v形彼此分離地延伸。

優(yōu)選地，兩個線性驅(qū)動件或氣壓缸35、36可以彼此獨立地被控制或致動。但是，作為替代方案，也可以特別是僅通過一個線性驅(qū)動件或氣壓缸35或36在移動軸線al的方向上使兩個裝載臂33、34和/或兩個吸附裝置31、32組合移動。

優(yōu)選地，加工系統(tǒng)20或夾持軸21、22的旋轉(zhuǎn)軸線d和/或加工系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)動軸線sb至少基本上豎直地和/或平行于裝載系統(tǒng)30和/或卸載系統(tǒng)50的轉(zhuǎn)動軸線sl和/或se進行延伸。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸線d和轉(zhuǎn)動軸線sb彼此平行地延伸。

優(yōu)選地，中間輸送機60的線性軸線或移位方向vz至少基本上豎直地和/或與加工系統(tǒng)20或上夾持軸21的旋轉(zhuǎn)軸線d平行或同軸地延伸。

優(yōu)選地，測量系統(tǒng)10的測量軸線或中心軸線c至少基本上豎直地延伸。

優(yōu)選地，裝載系統(tǒng)30的移動軸線al與測量系統(tǒng)10的測量軸線或中心軸線c和/或與加工系統(tǒng)20的旋轉(zhuǎn)軸線d平行地延伸。

優(yōu)選地，測量系統(tǒng)10的抓持器11布置在至少基本上與中間輸送機60和/或該中間輸送機的處于降低位置(或處于如圖1所示位置)的吸附裝置61和/或滑架62相同的高度。

裝置1優(yōu)選地具有框架5，該框架承載測量系統(tǒng)10、加工系統(tǒng)20、裝載系統(tǒng)30、卸載系統(tǒng)50、中間輸送機60、透鏡輸送機70和/或控制系統(tǒng)80。

尤其優(yōu)選地，滑架引導件28、41、56和/或63與框架5連接或由該框架承載。

控制系統(tǒng)80特別用于控制測量系統(tǒng)10、加工系統(tǒng)20、裝載系統(tǒng)30、卸載系統(tǒng)50、中間輸送機60和/或透鏡輸送機70。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)80可以例如通過來自相應數(shù)據(jù)庫、計算機系統(tǒng)或用于檢測眼鏡架形狀等的相應的掃描儀或讀取裝置的請求來提供相應透鏡2的期望形狀f所需要的數(shù)據(jù)?？蛇x地，測量系統(tǒng)10還可以用來或用于檢測眼鏡架的形狀，以確定期望的透鏡形狀f。

優(yōu)選地，特別地，在最終確立透鏡形狀f或透鏡形狀在透鏡2上的位置的情況下，除了相應眼鏡所需要的透鏡形狀f之外，透鏡2的光學數(shù)據(jù)也特別地被裝置1、測量系統(tǒng)10和/或控制系統(tǒng)80考慮在內(nèi)。

下面，更詳細地說明本發(fā)明的各個方面、根據(jù)提案的裝置1以及根據(jù)提案的方法。

透鏡輸送機70將待加工的透鏡2輸送至裝置1。特別地，在容器4(托盤)中輸送透鏡2。

裝載系統(tǒng)30優(yōu)選逐個抓持待加工的透鏡2，特別是首先如圖7所示通過第一吸附裝置31抓持待加工的透鏡。但是，特別是當裝載系統(tǒng)30僅具有單個吸附裝置時，裝載系統(tǒng)30也可以通過(第二)吸附裝置32在容器4中抓持透鏡2，并將透鏡輸送至測量系統(tǒng)10。

裝載系統(tǒng)30首先用第一吸附裝置31抓持或保持透鏡2。這特別是通過在移位方向vl上相應移位、圍繞轉(zhuǎn)動軸線sl轉(zhuǎn)動和/或在移動軸線al的方向上提升或降低來執(zhí)行。

裝載系統(tǒng)30將透鏡2傳送至測量系統(tǒng)10，特別是傳送至測量系統(tǒng)的抓持器11。

再次將裝載系統(tǒng)30或第一吸附裝置31或第二吸附裝置32從測量系統(tǒng)10和/或用于光l的測量區(qū)域(參見圖1)移出，以使得可以對透鏡2、特別是透鏡2的外部輪廓或邊緣3進行(第一次)測量或測定。但是，也可以在不將裝載系統(tǒng)30或(第一)吸附裝置31再次從測量系統(tǒng)10和/或用于光l的測量區(qū)域移出的情況下執(zhí)行透鏡2的(第一次)測量或測定，和/或在透鏡2的測量或測定期間，裝載系統(tǒng)30(特別是第一吸附裝置31)也可以(仍然)保持透鏡2，特別是用于如下所述的后續(xù)的定中心(centering，對中)步驟。

抓持器11被設計成使得其將透鏡2保持在由裝載系統(tǒng)30傳送的位置和定向上。這特別是通過保持爪12以彈簧加載方式抵接或以一些其他方式抵接在透鏡2的邊緣3上來實現(xiàn)。但是，其他設計方案也是可以的。

在(第一次)測量或測定中，優(yōu)選地檢測透鏡2的邊緣3或外部輪廓，和/或確定透鏡2的幾何中心g。

優(yōu)選地，然后將透鏡2定中心，特別是將其定中心在預先確定的幾何中心g上，優(yōu)選地使得幾何中心g至少基本上在中心軸線c上，或者中心軸線c延伸穿過幾何中心g。

優(yōu)選地，在后續(xù)的定中心步驟中，為了定中心，將透鏡2從抓持器11上釋放或脫離，并通過裝載系統(tǒng)30(特別是第一吸附裝置31)移動該透鏡，以使透鏡2相對于測量系統(tǒng)10定向或定中心。

在定向的情況下，除了定中心或作為定中心的替代方案，可選地還可以執(zhí)行透鏡2在水平位置的傾斜或期望的傾斜位置，特別是使得在裝載系統(tǒng)30的接合點處或在確定的幾何中心g處的切向平面至少基本上水平地和/或垂直于測量軸線或定中心軸線c進行延伸。這可以通過例如可選地重新抓取和/或通過吸附裝置31的相應設計或使用吸附裝置32來執(zhí)行。

因此，尤其優(yōu)選地，在由測量系統(tǒng)10確定的幾何中心g處，透鏡2通過裝載系統(tǒng)30被傳送至測量系統(tǒng)10，和/或由抓持器11以定中心方式被抓持。

優(yōu)選地或可選地，然后優(yōu)選迭代地確定光學基準點o，特別是首先在第一步驟中近似地確定光學基準點，然后在第二步驟中精確地或更精確地確定光學基準點。

尤其優(yōu)選地，再次將裝載系統(tǒng)30(特別是第一吸附裝置31和/或第二吸附裝置32)移出測量系統(tǒng)10或測量區(qū)域，以確定光學基準點o。

在球面的情況下，光學基準點o的測量或確定可以例如通過鏡頂屈光度測量或光學投影(諸如限定的圓上的點)來執(zhí)行。在其他表面的情況下，特別是所謂的自由曲面或多焦點透鏡等的情況下，這可能更加困難，其中例如，如果存在標記m，則可以檢測到該標記并使用該標記來確定光學基準點o。根據(jù)要求，例如，控制系統(tǒng)80可以向測量系統(tǒng)10提供必要的信息和數(shù)據(jù)，和/或控制系統(tǒng)80可以在評估和確定光學基準點o時考慮這些數(shù)據(jù)。

在對光學基準點o進行了優(yōu)選的第一次或近似確定之后，優(yōu)選地再一次(即在以近似方式特別確定的光學基準點o處)特別是通過裝載系統(tǒng)30(尤其優(yōu)選地通過第二吸附裝置32)來抓持透鏡2。

尤其優(yōu)選地，在通過測量系統(tǒng)10確定的光學基準點o處保持透鏡2，然后將該透鏡定向在期望的水平位置或傾斜位置，以使得可以對光學基準點o進行可選的第二次確定或更精確的確定。在水平位置或期望的傾斜位置的第二次測量使得可以將測量誤差最小化，特別是將可能的視差偏差最小化，使得第二次測量可以比第一次測量更精確地確定光學基準點o。

在由(第二)抓持器或吸附裝置32抓持透鏡2之后，打開測量系統(tǒng)10的抓持器11，并且(優(yōu)選地通過第二吸附裝置32)將透鏡2定向在期望的水平位置或傾斜位置，特別是使得光學基準點o處的切向平面to至少基本上水平地和/或垂直于中心軸線c延伸。

裝載系統(tǒng)30或其(第二)吸附裝置32優(yōu)選地被設計成使得可以將透鏡2定向在期望的水平位置或傾斜位置，特別是使得可以將在(近似地或在第一步驟中)確定的光學基準點o處被抓持的透鏡2定向或傾斜成使其在該光學基準點處的切向平面to特別是水平的和/或垂直于中心軸線c。隨后在鎖定點b處抓持透鏡2之后，再一次執(zhí)行該定向，使得可以參考這方面的后續(xù)說明，特別是結(jié)合圖8和圖9，這些說明特別地對應地適用透鏡2在確定的光學基準點o處的定向。

在傾斜位置的期望定向和/或特別是透鏡2的重新定中心之后，再次通過抓持器11拾取透鏡，并將透鏡保持在期望的(新的)定向和/或位置上。

然后，將裝載系統(tǒng)30或第一吸附裝置31或第二吸附裝置32再次從測量系統(tǒng)10移開或從測量區(qū)域移出。

然后執(zhí)行透鏡2的可選的(第二次)測量或測定，以更精確地確定光學基準點o。在這一點上，應考慮到的是，透鏡2預先以其傾斜位置定向在測量的光學基準點o處，特別是使得在測量的光學基準點o處的切向平面to水平地和/或垂直于中心軸線c延伸。因此，可以特別精確或無誤差地(第二次)確定光學基準點o。光學基準點o的確定優(yōu)選地也伴隨著透鏡2的旋轉(zhuǎn)位置(即旋轉(zhuǎn)定向)的確定，盡管后者沒有被進一步說明。因此，關于光學基準點o的位置的信息也特別包含關于透鏡2的旋轉(zhuǎn)位置的信息，并且特別是在確定透鏡形狀f的位置以及確定鎖定點b時以相應的方式加以考慮，盡管這沒有更詳細地說明。

在第一次測量中確定的基準點o與在第二次測量中確定的基準點o可以不同，即可以間隔開，但可選地也可以相同。通常，第一次確定的光學基準點o(可能)比后面確定的(更精確的)光學基準點o距透鏡2的實際光學基準點o略遠。這些可能不同的點并沒有在圖4中分別示出，也沒有以不同的方式提及。

優(yōu)選地，在(更精確或重復地)確定光學基準點o之后，確定(特別是計算)鎖定點b，其中考慮特別精確確定的光學基準點o以及其他參數(shù)，諸如期望的透鏡形狀f及透鏡形狀相對于光學基準點o的位置。

鎖定點b的確定(這優(yōu)選地在確立透鏡2上的期望的透鏡形狀f的位置的同時或之后執(zhí)行)可以優(yōu)選地由測量系統(tǒng)10和/或控制系統(tǒng)80來執(zhí)行或支持。

優(yōu)選地，在確定鎖定點b后，通過裝載系統(tǒng)30(特別是第二吸附裝置32)在鎖定點b處抓持并定向透鏡2。特別地，在鎖定點b處定向透鏡2，使得在鎖定點b處的切向平面tb水平地和/或垂直于中心軸線c延伸。

在圖8和圖9中，示意性地示出了這里如何特別是通過第二吸附裝置32優(yōu)選地特別是將鎖定點b處的切向平面tb水平定向。但是，也可以通過第一吸附裝置31在鎖定點b處抓持并定向透鏡2。

尤其優(yōu)選地，通過裝載系統(tǒng)30、尤其優(yōu)選地通過同一(第二)吸附裝置32，首先在通過測量系統(tǒng)10確定的光學基準點o處且然后在計算出的鎖定點b處依次保持透鏡2。

裝載系統(tǒng)30優(yōu)選地用第二吸附裝置32在光學基準點o處和鎖定點b處拾取透鏡2，以便分別將透鏡2定向在期望的水平位置或傾斜位置。但是，也可以是第一吸附裝置31在光學基準點o和/或在鎖定點b處定向透鏡2。下面，基于圖8和圖9說明通過第二吸附裝置32在鎖定點b處對透鏡2進行的定向。優(yōu)選地通過第二吸附裝置32至少基本上以相同的方式或類似的方式在光學基準點o處執(zhí)行透鏡2的定向。

第二吸附裝置32優(yōu)選地被設計為鐘擺式(pendulum)吸附裝置。其優(yōu)選地具有特別是圓頂形的吸附元件44，該吸附元件也可以以期望的方式傾斜地位于透鏡2的表面上，如圖8和圖9中示意性地所示。

當鎖定點b偏心和/或偏離光學基準點o時，切向平面tb因此可以特別是相對于裝載系統(tǒng)30和/或第二吸附裝置32的移動軸線al和/或相對于測量軸線或中心軸線c傾斜，如圖8中舉例所示。如圖8所示，吸附元件44可以相應地傾斜放置在透鏡2上。

在鎖定點b抓持或保持透鏡2后，抓持器11被打開，并且裝載系統(tǒng)30可以將透鏡2輸送至加工系統(tǒng)20或輸送至可選的中間輸送機60。

優(yōu)選地，在鎖定點b上進行抓持或保持后，透鏡2被定向在期望的傾斜位置或水平位置，尤其優(yōu)選地使得在加工時，在所保持或確定的鎖定點b處的切向平面tb至少基本上水平地和/或垂直于移動軸線al和/或中心軸線c和/或后續(xù)的旋轉(zhuǎn)軸線d延伸。

在說明性實例中，定向優(yōu)選地以這樣的方式執(zhí)行，即，通過定向元件45(例如定向套筒)以上述期望方式將吸附元件44定向。特別地，定向元件45相對于吸附元件44移位，使得吸附元件44傾斜或轉(zhuǎn)動成期望的定向或者傾斜或轉(zhuǎn)動(回)到正常位置，如圖9所示。

吸附元件44的上述定向是容易實現(xiàn)的，這特別是由于吸附元件44的優(yōu)選的周向環(huán)，該周向環(huán)將抵靠在定向元件45的前表面上，以產(chǎn)生期望的定向。但是，其他設計也是可以的。

在確定鎖定點b并在鎖定點b處將透鏡2定向后，將透鏡2供給至加工系統(tǒng)20或上游的中間輸送機60。這優(yōu)選地通過裝載系統(tǒng)30或第二吸附裝置32來執(zhí)行。

然后，將以上述方式定向在其傾斜位置的透鏡2特別地傳送至中間輸送機60或中間輸送機60的吸附裝置61。

應當注意，特別地，以下設計方案也是可以的，其中裝載系統(tǒng)30僅具有一個吸附裝置，優(yōu)選地其中該吸附裝置執(zhí)行所描述的方法步驟和/或具有第一吸附裝置31和/或第二吸附裝置32的所描述的方面、性質(zhì)、特征和/或優(yōu)點或其組合。

中間輸送機60優(yōu)選地被設計成使得準確地保持傾斜位置，并且使得透鏡2進而能以該傾斜位置被最終傳送至加工系統(tǒng)20，或者更精確地被傳送至處于更換位置的所分配的上夾持軸21。

在說明性實例中，中間輸送機60的吸附裝置61優(yōu)選地被設計為所謂的鐘擺式吸附裝置，即特別設置有吸附元件，該吸附元件優(yōu)選地可以對應于吸附元件44傾斜，但是吸附后保持其傾斜位置。

在已將一對透鏡2中的第一透鏡傳送至中間輸送機60后，裝載系統(tǒng)30相應地處理對應的第二透鏡2，將該第二透鏡從容器4中取出并將其首先供給至測量系統(tǒng)10，以首先進行光學基準點o的相應測量和確定，然后進行鎖定點b的測量和確定。這特別是如已經(jīng)描述的那樣來進行。

然后，進而以或在期望的傾斜位置或定向?qū)⒃摰诙哥R2供給至中間輸送機60，特別是傳送至吸附裝置61。

尤其優(yōu)選地，在測量后將透鏡2傳送至中間輸送機60，該中間輸送機將透鏡2或者說分別將兩個透鏡2裝載在加工系統(tǒng)20上以及從加工系統(tǒng)上卸載，和/或獨立于上游的裝載系統(tǒng)30和下游的卸載系統(tǒng)50進行工作。這有利于優(yōu)化操作過程和/或重新抓取的最少化。

應當注意，測量系統(tǒng)10優(yōu)選地還分別確定相應透鏡2的定向或旋轉(zhuǎn)位置。該旋轉(zhuǎn)位置優(yōu)選地以限定的方式傳遞到加工系統(tǒng)20或中間輸送機60。因此，在加工中可以考慮并且特別會考慮透鏡2的相應旋轉(zhuǎn)位置。例如，在抓持相應的透鏡2之前，可以將上夾持軸21相應地旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)定向。原則上，吸附裝置31、32、51和61優(yōu)選地不能旋轉(zhuǎn)，特別是為了保持透鏡2的旋轉(zhuǎn)位置，即使當透鏡2傾斜時也如此。

根據(jù)提案的裝置1和根據(jù)提案的方法的特殊優(yōu)點在于，不需要在確定的旋轉(zhuǎn)位置中執(zhí)行定向，即，例如在測量系統(tǒng)10中，透鏡2不需要旋轉(zhuǎn)，而是透鏡2可以具有任何旋轉(zhuǎn)位置，并且在進一步的加工中(例如通過旋轉(zhuǎn)吸附裝置27)確定并考慮該任意的旋轉(zhuǎn)位置。

還應當注意，以下設計方案也是可以的，其中可以通過裝載系統(tǒng)30至少基本上同時運送兩個透鏡2，即，裝載系統(tǒng)30同時從容器4中取出兩個透鏡2，將透鏡2同時供給至一個或多個(特別是兩個)測量系統(tǒng)10，以便測量并確定相應的光學基準點o和相應的鎖定點b，然后同時將兩個透鏡傳送至中間輸送機60，優(yōu)選地每個透鏡都在或處于期望的傾斜位置或定向上。

在將待加工的透鏡2裝載在中間輸送機60或兩個吸附裝置61上后，執(zhí)行到加工系統(tǒng)20或所分配的上夾持軸21的傳送。為此，滑架62在移位方向vz上或從圖1所示的位置向上對著夾持軸21行進。然后夾持軸21通過相應的吸附裝置27抓持或保持透鏡2，其中保持透鏡2的先前的定向或傾斜位置和/或旋轉(zhuǎn)位置。在該裝載之后，中間輸送機60和/或滑架62再次向下行進或移動遠離所傳送的透鏡2。

然后，在修整通常已經(jīng)位于工作空間23中的透鏡2之后，可以執(zhí)行已加工的透鏡2從工作空間23到更換位置的更換以及反之待加工的透鏡2從更換位置到工作空間23的更換。這尤其優(yōu)選地通過加工系統(tǒng)20的頭部或安裝件26的相應旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動來執(zhí)行。

在更換透鏡2之后，可以在工作空間23中執(zhí)行新透鏡2的加工。下夾持軸22優(yōu)選地經(jīng)由相應的滑架引導件28和分配(未示出)的驅(qū)動件對著上夾持軸21或保持在上夾持軸上的透鏡2行進，使得透鏡被相應地夾持在其間，如圖3對其中一個上夾持軸21和其中一個下夾持軸22所示。

然后，以期望的方式執(zhí)行加工、特別是邊緣加工，其中工具驅(qū)動件24可以與分配的工具25一起優(yōu)選地在若干軸線上移動，以使得可以執(zhí)行期望的加工。

另外，如果需要，優(yōu)選地進行工具更換，其中特別是以自動方式進行工具更換。

當在工作空間23中執(zhí)行加工時，將當前位于更換位置(即在透鏡輸送機70一側(cè)上)的已加工透鏡2卸載和/或放回到透鏡輸送機70上。

為了卸載，通過使滑架62向上行進并用吸附裝置61抓持已加工的透鏡2，優(yōu)選地再次從中間輸送機60轉(zhuǎn)移已加工的透鏡2。然后使透鏡2移動遠離上夾持軸21，特別是向下移動。然后，在此優(yōu)選地由卸載系統(tǒng)50(特別是通過吸附裝置51)逐個抓持透鏡2，并將透鏡放回到容器4中的相應空余空間中，優(yōu)選地放回到先前透鏡2從中移除同一空間及同一容器4中。但是，其他方案也是可以的，特別是其中由卸載系統(tǒng)50同時抓持這些透鏡2。

尤其優(yōu)選地，相應的容器4特別設置有信息介質(zhì)(諸如rfid芯片、條形碼或插卡等)，以便識別透鏡2和/或相應的指令或者使它們可被識別，或者可選地還提供相應的加工數(shù)據(jù)。

在卸載系統(tǒng)50已將已加工的透鏡2從中間輸送機60上移除后，裝載系統(tǒng)30可以在相應的測量和在鎖定點b處抓持下一個待加工透鏡2后將該透鏡再次輸送或傳送至中間輸送機60，如已經(jīng)描述的。

優(yōu)選地，為了吸附和保持透鏡2，吸附裝置或相應的吸附元件分別通過相應的系統(tǒng)(未示出)被置于負壓下，并且如果需要再被充氣以釋放透鏡2，或者可選地甚至可以供應有微小的超壓。

控制系統(tǒng)80優(yōu)選地控制整個操作過程和/或根據(jù)提案的方法。

如果需要，裝置1和/或控制系統(tǒng)80可以訪問附加的外部數(shù)據(jù)，諸如必要的加工數(shù)據(jù)、與框架或期望的透鏡形狀f相關的數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)信息。

上述的操作過程和/或根據(jù)提案的裝置1和/或根據(jù)提案的方法的各個方面和特征也可以彼此獨立地并以任何組合來實現(xiàn)，盡管這些各個方面和特征是基于所描述的特別優(yōu)選的實施例作為整體一起描述的。

附圖標記列表：

1裝置34第二裝載臂

2透鏡35第一氣壓缸

2a透鏡的正面36第二氣壓缸

2b透鏡的反面37轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

3邊緣38轉(zhuǎn)動驅(qū)動件

4容器39轉(zhuǎn)動臂

5框架40保持元件

10測量系統(tǒng)41滑架引導件

11抓持器42螺紋主軸

12保持爪43電機

13測量裝置44吸附元件

14光源45定向元件

20加工系統(tǒng)50卸載系統(tǒng)

21上夾持軸51吸附裝置

22下夾持軸52氣壓缸

23工作空間53轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

24工具驅(qū)動件54轉(zhuǎn)動驅(qū)動件

25工具55轉(zhuǎn)動臂

26安裝件56滑架引導件

27吸附裝置57致動驅(qū)動件

28滑架引導件60中間輸送機

29驅(qū)動件61吸附裝置

30裝載系統(tǒng)62滑架

31第一吸附裝置63滑架引導件

32第二吸附裝置70透鏡輸送機

33第一裝載臂80控制系統(tǒng)

ae卸載系統(tǒng)的移動軸線

al裝載系統(tǒng)的移動軸線

b鎖定點

c中心軸線

d加工系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸線

f形狀

g透鏡的幾何中心

h主輸送方向

l光

m標記

n鼻側(cè)

o光學基準點

r框架

sb加工系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動軸線

se卸載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動軸線

sl裝載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動軸線

tb鎖定點處的切向平面

tg幾何中心處的切向平面

to光學基準點處的切向平面

tz在框架中心處的切向平面

ve卸載系統(tǒng)的移位方向

vl裝載系統(tǒng)的移位方向

vz中間輸送機的移位方向

z框架中心