砂帶打磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種砂帶打磨機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的拋光輪變換機(jī)構(gòu)無法伸縮導(dǎo)致占用過多的機(jī)架空間的問題。本砂帶打磨機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的主動輪、從動輪和砂帶，所述的機(jī)架上鉸接有連桿，所述的連桿的端部固定有打磨輪且打磨輪的輪邊與砂帶內(nèi)側(cè)相正對，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動件，所述的驅(qū)動件與連桿相聯(lián)，且當(dāng)驅(qū)動件驅(qū)動連桿繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述的打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)。本砂帶打磨機(jī)具有當(dāng)打磨輪閑置時(shí)占用較小的機(jī)架空間的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】砂帶打磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種砂帶打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]打磨拋光機(jī)是專門針對鋼、鋁銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行拋光處理的設(shè)備，其能制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，也能快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花。適用於去毛刺、形成圓角，裝飾性金屬加工，在加工過程中不會造成暗影、過渡地帶和裝飾面不均勻等情況，是金屬制品生產(chǎn)線的重要設(shè)備。砂帶打磨拋光機(jī)是通過傳動的砂帶來對工件表面進(jìn)行磨削處理的，是一種彈性磨削，具有磨削、研磨和拋光的作用。與直接通過拋光輪進(jìn)行打磨拋光處理的打磨拋光機(jī)相比，其加工過程更安全，產(chǎn)生的噪聲和粉塵較小，加工后工件表面的質(zhì)量高，適用范圍也更廣。
[0003]例如 申請人:曾經(jīng)提供了一種砂帶打磨拋光機(jī)的拋光輪變換機(jī)構(gòu)[申請?zhí)?201310277803.7 ;申請公布號:CN103317420A]，設(shè)置于拋光機(jī)中砂帶的內(nèi)側(cè)部，包括電機(jī)和連接支架，所述的連接支架的中部與所述的電機(jī)的輸出軸固連，所述的連接支架的周邊設(shè)有數(shù)個(gè)可自轉(zhuǎn)的拋光輪，各個(gè)所述拋光輪的輪邊緣曲面具有不同的曲率，各個(gè)拋光輪分布于以所述的電機(jī)輸出軸為圓心的同一圓周上，并且可以轉(zhuǎn)動所述的連接支架至少使所述的拋光輪中的一個(gè)抵靠于打磨拋光機(jī)中砂帶的背部并定位。
[0004]但由于該拋光輪變換機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，連接支架是設(shè)置在機(jī)架上且只能相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，當(dāng)不使用連接支架上的拋光輪時(shí)，連接支架無法相對于機(jī)架向下移動，使連接支架和拋光輪會占用過多的機(jī)架空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種當(dāng)打磨輪閑置時(shí)占用較小的機(jī)架空間的砂帶打磨機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):砂帶打磨機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的主動輪、從動輪和砂帶，其特征在于，所述的機(jī)架上鉸接有連桿，所述的連桿的端部固定有打磨輪且打磨輪的輪邊與砂帶內(nèi)側(cè)相正對，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動件，所述的驅(qū)動件與連桿相聯(lián)，且當(dāng)驅(qū)動件驅(qū)動連桿繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述的打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)。
[0007]當(dāng)需要對曲面的曲率與拋光輪相對應(yīng)的工件進(jìn)行拋光時(shí)，連桿在驅(qū)動件的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)，且此時(shí)砂帶緊壓在打磨輪邊緣處并在其正面形成與打磨輪的輪邊緣曲率相同的曲面，將待加工工件對應(yīng)放置于該處，即可對相應(yīng)曲率的曲面進(jìn)行拋光處理；拋光完成后，驅(qū)動件帶動連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪遠(yuǎn)離砂帶內(nèi)側(cè)，從而減少打磨輪及連桿占用的空間。
[0008]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的連桿的數(shù)量為兩根，且兩根連桿分別鉸接于機(jī)架一側(cè)的上部和下部，兩根連桿上均固定有打磨輪且打磨輪的邊緣曲面曲率均不相同，所述的機(jī)架上靠近各連桿處均對應(yīng)設(shè)有驅(qū)動件。
[0009]當(dāng)待加工工件曲面的曲率與位于上部的打磨輪的輪邊緣曲率相同時(shí)，則與該打磨輪相連的連桿在驅(qū)動件的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)；當(dāng)待加工工件曲面的曲率與位于下部的打磨輪的輪邊緣曲率相同時(shí)，位于上部的打磨輪則在驅(qū)動件的驅(qū)動下遠(yuǎn)離砂帶，且此時(shí)，與位于下部的打磨輪相連的連桿在驅(qū)動件的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使位于下部的打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)。
[0010]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸的缸體設(shè)置于機(jī)架上，所述的驅(qū)動氣缸的活塞桿端部與連桿相固定。
[0011]上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的連桿包括相互固連的連桿一與連桿二，所述的連桿一鉸接于機(jī)架上，所述的打磨輪固定于連桿二的端部，所述的驅(qū)動氣缸的活塞桿端部固定于連桿一上靠近其鉸接點(diǎn)處。
[0012]工作時(shí)，活塞桿相對于氣缸向前伸長，使連桿一繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿二轉(zhuǎn)動，最終使打磨輪抵靠在砂帶內(nèi)側(cè)；打磨完成后，活塞桿相對于氣缸向后回縮，使連桿一繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并帶動連桿二轉(zhuǎn)動，最終使打磨輪遠(yuǎn)離砂帶。
[0013]在上述的砂帶打磨機(jī)中，作為另一種情況，所述的驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸的缸體鉸接于機(jī)架上，所述的連桿內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的兩側(cè)開設(shè)有滑道，所述的驅(qū)動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道內(nèi)，當(dāng)連桿繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)所述的凸耳沿著滑道滑動并使驅(qū)動氣缸的缸體繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
[0014]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的機(jī)架設(shè)有連桿的一側(cè)中部還設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤邊緣具有若干以旋轉(zhuǎn)中心為圓心向外發(fā)散的支桿，各支桿上也均連接有打磨輪，各打磨輪的邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪均位于同一圓周上，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)能夠至少使上述其中一個(gè)打磨輪抵靠于砂帶的內(nèi)側(cè)。
[0015]當(dāng)驅(qū)動件帶動連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪遠(yuǎn)離砂帶內(nèi)側(cè)后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使其中一個(gè)打磨輪抵靠在砂帶內(nèi)側(cè)，對工件上相應(yīng)曲率的曲面進(jìn)行打磨。
[0016]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸內(nèi)設(shè)有伸縮活塞且伸縮活塞穿過機(jī)架并與轉(zhuǎn)盤相聯(lián)，且在伸縮氣缸的驅(qū)動下所述的轉(zhuǎn)盤能夠沿著其上的打磨輪的軸線移動并位于砂帶內(nèi)側(cè)。
[0017]當(dāng)需要使用到與連桿連接的打磨輪時(shí)，轉(zhuǎn)盤在伸縮氣缸的帶動下相對于氣缸下移，且此時(shí)驅(qū)動件帶動連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪抵靠在砂帶內(nèi)側(cè)后；當(dāng)需要使用到轉(zhuǎn)盤上的打磨輪時(shí)，驅(qū)動件帶動連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪遠(yuǎn)離砂帶內(nèi)側(cè)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤在伸縮氣缸的帶動下相對于氣缸上移并使其中一個(gè)打磨輪抵靠在砂帶內(nèi)側(cè)。
[0018]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的伸縮氣缸的缸體及伸縮活塞均呈圓筒狀，所述的伸縮氣缸的缸體側(cè)部具有自其端部開設(shè)至中部的滑槽，所述的伸縮活塞側(cè)部對應(yīng)連接有凸頭，所述的凸頭位于滑槽內(nèi)并部分伸出滑槽外。通過凸頭和滑槽配合來控制轉(zhuǎn)盤上升或下降的位移量。
[0019]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的伸縮活塞內(nèi)部為空腔，所述的伸縮活塞內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸自伸縮活塞內(nèi)伸出并與轉(zhuǎn)盤的中心相連。通過轉(zhuǎn)動電機(jī)來帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0020]在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的伸縮氣缸的伸縮活塞內(nèi)還固定有定位氣缸，所述的轉(zhuǎn)盤上均布有若干以其旋轉(zhuǎn)中心為圓心且處于同一圓周上的定位孔，所述的定位氣缸的活塞桿能夠自伸縮活塞內(nèi)伸出并插入轉(zhuǎn)盤上的定位孔內(nèi)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本砂帶打磨機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022]1、通過驅(qū)動件驅(qū)動連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動從而使打磨輪靠近或遠(yuǎn)離砂帶內(nèi)側(cè)，減少當(dāng)連桿上的打磨輪閑置時(shí)占用的機(jī)架空間。
[0023]2、通過驅(qū)動氣缸帶動轉(zhuǎn)盤相對與驅(qū)動氣缸上下移動，減少轉(zhuǎn)盤上的打磨輪閑置時(shí)占用較小的機(jī)架空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是轉(zhuǎn)盤上的打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1去除主動輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是轉(zhuǎn)盤及與其相連的伸縮氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0028]圖5是圖3的C-C剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是轉(zhuǎn)盤的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是連桿上的打磨輪頂靠在砂帶內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是轉(zhuǎn)盤上的打磨輪及連桿上的打磨輪均未頂靠在砂帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，1、機(jī)架；2、主動輪；3、從動輪；4、砂帶；5、轉(zhuǎn)盤；5a、支桿；5b、定位孔；6、連桿；6a、連桿一 ；6b、連桿二 ；7、打磨輪；8、驅(qū)動氣缸；8a、活塞桿；9、轉(zhuǎn)動電機(jī)；9a、轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸；10、伸縮氣缸;10a、伸縮活塞;10al、凸頭;10b、缸體;10bl、滑槽;11、定位缸。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例一
[0035]如圖1所示，本砂帶打磨機(jī)包括機(jī)架1、主動輪2、從動輪3、砂帶4、轉(zhuǎn)盤5等組成。
[0036]其中，主動輪2通過與固定在機(jī)架I上的主電機(jī)相連來帶動砂帶4轉(zhuǎn)動。機(jī)架I上具有向上凸出的連接柱，且從動輪3固定在連接柱上并頂靠在砂帶4內(nèi)側(cè)上將砂帶4張緊。
[0037]由于僅通過從動輪3將砂帶4張緊對工件進(jìn)行拋光滿足不了對工件上某些曲率的曲面進(jìn)行拋光的需求。進(jìn)一步說明，如圖1、圖2、圖7和圖8所示，機(jī)架I上還鉸接有連桿6，連桿6的端部固定有打磨輪7且該打磨輪7的輪邊與砂帶4內(nèi)側(cè)相正對。機(jī)架I上還設(shè)有與連桿6相聯(lián)的驅(qū)動件，且在驅(qū)動件的驅(qū)動下連桿6能夠繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動使打磨輪7頂靠在砂帶4內(nèi)側(cè)將砂帶4張緊對相應(yīng)曲面的工件進(jìn)行拋光。
[0038]在本實(shí)施例中，連桿6的數(shù)量有兩個(gè)且分別鉸接在機(jī)架I同一側(cè)的上部和下部，且位于上部的連桿6套設(shè)在連接柱上。每個(gè)連桿6的端部均固定有一輪邊與砂帶4內(nèi)側(cè)相正對的打磨輪7，且每個(gè)打磨輪7的邊緣曲面曲率多不相同，來對工件上不同曲率的曲面進(jìn)行拋光。機(jī)架I上靠近各連桿6處均對應(yīng)設(shè)有驅(qū)動件，且每個(gè)連桿6均能在驅(qū)動件的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。[0039]如圖2所示，驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸8。驅(qū)動氣缸8的缸體固定在機(jī)架I上且與連桿6處于機(jī)架I同一側(cè)。驅(qū)動氣缸8的活塞桿8a端部與連桿6相固定。具體來說，連桿6包括相互固連的連桿一 6a與連桿二 6b,連桿一 6a鉸接在機(jī)架I上,打磨輪7固定于連桿二 6b的端部且驅(qū)動氣缸8的活塞桿8a端部固定于連桿一 6a上并靠近其鉸接點(diǎn)處。在驅(qū)動氣缸8的活塞缸8a相對于驅(qū)動氣缸8缸體做伸縮運(yùn)動時(shí)，連桿一 6a能夠繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并帶動連桿二 6b轉(zhuǎn)動使其上的打磨輪7頂靠或遠(yuǎn)離砂帶4。
[0040]如圖1和圖6所示，機(jī)架I設(shè)有連桿6的一側(cè)的中部還設(shè)有一轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5邊緣具有若干以旋轉(zhuǎn)中心為圓心向外發(fā)散的支桿5a，每個(gè)支桿5a上均連接有打磨輪7且每個(gè)打磨輪7邊緣曲面曲率均不相同。在本實(shí)施例中，支桿5a的數(shù)量為3個(gè)且沿周向均勻分布。當(dāng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動到某一角度后，支桿5a上的打磨輪7能夠抵靠在砂帶4內(nèi)側(cè)。
[0041]轉(zhuǎn)盤5通過轉(zhuǎn)動電機(jī)9帶動來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。具體來說，如圖3所示，機(jī)架I相對于轉(zhuǎn)盤5的另一側(cè)固定有呈圓筒狀的伸縮氣缸10，伸縮氣缸10內(nèi)設(shè)有呈圓筒狀的伸縮活塞IOa且伸縮活塞IOa穿過機(jī)架I并與轉(zhuǎn)盤5相聯(lián)。通過伸縮活塞IOa的伸縮運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)盤5相對于伸縮氣缸10上下運(yùn)動，使轉(zhuǎn)盤5上的打磨輪7頂靠或遠(yuǎn)離砂帶4內(nèi)側(cè)。如圖3和圖4所示，伸縮氣缸10的缸體IOb側(cè)部具有自其端部開設(shè)至中部的滑槽10bl，伸縮活塞IOa側(cè)部對應(yīng)連接有凸頭IOal，該凸頭IOal位于滑槽IObl內(nèi)并部分伸出滑槽IObl外，用來控制轉(zhuǎn)盤5上升或下降的位移量。
[0042]如圖5所示,伸縮活塞IOa內(nèi)部為空腔,伸縮活塞IOa內(nèi)還固定有轉(zhuǎn)動電機(jī)9且轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸9a自伸縮活塞IOa內(nèi)伸出并與轉(zhuǎn)盤5的中心相連，用來帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動。伸縮氣缸10的伸縮活塞IOa內(nèi)還固定有一定位氣缸11，轉(zhuǎn)盤5上均布有若干以其旋轉(zhuǎn)中心為圓心且處于同一圓周上的定位孔5b，定位氣缸11的活塞桿能夠自伸縮活塞IOa內(nèi)伸出并插入轉(zhuǎn)盤5上的定位孔5b內(nèi)，來控制轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動的角度。
[0043]工作時(shí)，機(jī)械手夾持住待加工工件并將其靠近砂帶4進(jìn)行打磨。本砂帶打磨機(jī)工作時(shí)分兩種情況，情況一為:如圖1所不，伸縮活塞IOa向伸縮氣缸IOa內(nèi)回縮，帶動轉(zhuǎn)盤5相對于伸縮氣缸10運(yùn)動，且伸縮活塞IOa側(cè)部的凸頭IOal在滑槽IObl內(nèi)滑動，當(dāng)凸頭IOal接近缸體IOb底部并抵靠在滑槽IObl內(nèi)底壁時(shí)，轉(zhuǎn)盤5停止向下運(yùn)動，此時(shí)，位于上部或下部的連桿一 6a在驅(qū)動氣缸8的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并帶動連桿二 6b轉(zhuǎn)動使位于連桿二 6b端部上的打磨輪7抵靠在砂帶4內(nèi)側(cè)，對工件進(jìn)行拋光；另一種情況為:如圖7所示，位于上部或下部的連桿一 6a在驅(qū)動氣缸8的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并帶動連桿二 6b轉(zhuǎn)動使位于連桿二 6b端部上的打磨輪7遠(yuǎn)離砂帶4內(nèi)側(cè)，此時(shí)，伸縮活塞IOa相對伸縮氣缸10的缸體IOb向上伸長，帶動轉(zhuǎn)盤5相對于伸縮氣缸10向上運(yùn)動，且凸頭IOal在滑槽IObl內(nèi)滑動，當(dāng)凸頭IOal靠近伸縮氣缸10頂部且與滑槽IObl內(nèi)頂壁相抵靠時(shí)，轉(zhuǎn)盤5停止向上運(yùn)動，此時(shí)，轉(zhuǎn)動電機(jī)9工作，帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位氣缸11的活塞桿自伸縮活塞IOa內(nèi)伸出并插入轉(zhuǎn)盤5上的定位孔5b時(shí)，轉(zhuǎn)動電機(jī)9停止工作，且此時(shí)支桿5a上的打磨輪7抵靠在砂帶4內(nèi)側(cè)。
[0044]實(shí)施例二
[0045]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不同之處在于:本實(shí)施例的驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的缸體鉸接于機(jī)架I上，連桿6內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的兩側(cè)開設(shè)有滑道，驅(qū)動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，凸耳位于滑道內(nèi)，當(dāng)連桿6繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)凸耳沿著滑道滑動并使驅(qū)動氣缸的缸體繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.砂帶打磨機(jī)，包括機(jī)架(1)以及設(shè)于機(jī)架(1)上的主動輪(2)、從動輪(3)和砂帶(4)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上鉸接有連桿(6)，所述的連桿(6)的端部固定有打磨輪(7)且打磨輪(7)的輪邊與砂帶(4)內(nèi)側(cè)相正對，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有驅(qū)動件，所述的驅(qū)動件與連桿(6)相聯(lián)，且當(dāng)驅(qū)動件驅(qū)動連桿(6)繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述的打磨輪(7)頂靠在砂帶(4)內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的連桿(6)的數(shù)量為兩根，且兩根連桿(6)分別鉸接于機(jī)架(1) 一側(cè)的上部和下部，兩根連桿(6)上均固定有打磨輪(7)且打磨輪(7)的邊緣曲面曲率均不相同，所述的機(jī)架(1)上靠近各連桿(6)處均對應(yīng)設(shè)有驅(qū)動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸(8)，所述的驅(qū)動氣缸(8)的缸體設(shè)置于機(jī)架(1)上，所述的驅(qū)動氣缸(8)的活塞桿(8a)端部與連桿(6)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的連桿(6)包括相互固連的連桿一(6a)與連桿二(6b)，所述的連桿一(6a)鉸接于機(jī)架(1)上，所述的打磨輪(7)固定于連桿二 ^b)的端部，所述的驅(qū)動氣缸(8)的活塞桿(8a)端部固定于連桿一 ^a)上并靠近其鉸接點(diǎn)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸的缸體鉸接于機(jī)架(1)上，所述的連桿(6)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的兩側(cè)開設(shè)有滑道，所述的驅(qū)動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道內(nèi)，當(dāng)連桿(6)繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)所述的凸耳沿著滑道滑動并使驅(qū)動氣缸的缸體繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)設(shè)有連桿(6)的一側(cè)中部還設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(5)，所述的轉(zhuǎn)盤(5)邊緣具有若干以旋轉(zhuǎn)中心為圓心向外發(fā)散的支桿(5a)，各支桿(5a)上也均連接有打磨輪(7)，各打磨輪(7)的邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪(7)均位于同一圓周上，所述轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠至少使上述其中一個(gè)打磨輪(7)抵靠于砂帶(4)的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(5)的另一側(cè)設(shè)有伸縮氣缸(10)，所述的伸縮氣缸(10)內(nèi)設(shè)有伸縮活塞(IOa)且伸縮活塞(IOa)穿過機(jī)架⑴并與轉(zhuǎn)盤(5)相聯(lián)，且在伸縮氣缸(10)的驅(qū)動下所述的轉(zhuǎn)盤(5)能夠沿著其上的打磨輪(7)的軸線移動并位于砂帶(4)內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的伸縮氣缸(10)的缸體(IOb)及伸縮活塞(IOa)均呈圓筒狀，所述的伸縮氣缸(10)的缸體(IOb)側(cè)部具有自其端部開設(shè)至中部的滑槽(IObl)，所述的伸縮活塞(IOa)側(cè)部對應(yīng)連接有凸頭(IOal)，所述的凸頭(IOal)位于滑槽(IObl)內(nèi)并部分伸出滑槽(IObl)外。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，述的伸縮活塞(IOa)內(nèi)部為空腔，所述的伸縮活塞(IOa)內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸(9a)自伸縮活塞(IOa)內(nèi)伸出并與轉(zhuǎn)盤(5)的中心相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的伸縮氣缸(10)的伸縮活塞(IOa)內(nèi)還固定有定位氣缸(11)，所述的轉(zhuǎn)盤(5)上均布有若干以其旋轉(zhuǎn)中心為圓心且處于同一圓周上的定位孔(5b)，所述的定位氣缸(11)的活塞桿能夠自伸縮活塞(IOa)內(nèi)伸出并插入轉(zhuǎn)盤(5)上的定位孔(5b)內(nèi)。
【文檔編號】B24B21/20GK203804743SQ201420186441
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】陳啟岳 申請人:臺州聯(lián)幫機(jī)器人科技有限公司