一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備，包括圓盤機(jī)構(gòu)，依次設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)的圓周方向上的鍋口磨頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)和雙磨頭機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)上的水循環(huán)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一方面通過圓盤機(jī)構(gòu)、鍋口磨頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)和雙磨頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拋光與拉絲加工，另一方面在加工過程中采用水循環(huán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻。
【專利說明】一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光與拉絲設(shè)備，更具體地說，特別涉及一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]鍋口的加工包括拋光與拉絲工藝，現(xiàn)有技術(shù)中一般是手工單獨(dú)的進(jìn)行拋光和拉絲，這種加工方法存在的問題是:加工效率低且精度低。因此，有必要設(shè)計(jì)一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種加工效率高且精度高的拋光與拉絲的流水式設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備，包括圓盤機(jī)構(gòu)，依次設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)的圓周方向上的鍋口磨頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)和雙磨頭機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)上的水循環(huán)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述圓盤機(jī)構(gòu)包括基座、支撐體、分割器底座、間歇分割器、回轉(zhuǎn)支承、圓盤和多個(gè)工裝治具，所述分割器底座安裝于基座上，所述間歇分割器安裝于分割器底座上，所述圓盤安裝于間歇分割器上，所述回轉(zhuǎn)支承固定于圓盤的下端，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過多個(gè)支撐體安裝于基座上；所述多個(gè)工裝治具均勻的安裝于圓盤的圓周方向，并且鍋口磨頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)和雙磨頭機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工裝治具。
[0007]優(yōu)選地，所述工裝治具包括治具本體、第一汽缸、手動(dòng)閥、直驅(qū)電機(jī)、真空吸吹部分和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、第一汽缸和直驅(qū)電機(jī)安裝于圓盤，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機(jī)的輸出端連接，所述直驅(qū)電機(jī)與第一汽缸的輸出端連接，所述真空吸吹部分通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動(dòng)閥上安裝于管道上。
[0008]優(yōu)選地，所述鍋口磨頭機(jī)構(gòu)包括第一鑄造底座、第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭固定座、鍋口磨頭安裝座、放料主電機(jī)和導(dǎo)向輪，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一鑄造底座上，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述磨頭固定座安裝于第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述鍋口磨頭安裝座安裝于磨頭固定座上，所述放料主電機(jī)、導(dǎo)向輪和磁粉離合器均安裝于鍋口磨頭安裝座上。
[0009]優(yōu)選地，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第一高精度滾珠螺桿，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一滑座和手搖輪，所述第一伺服電機(jī)和第一高精度滾珠螺桿均安裝于第一鑄造底座上，所述第一伺服電機(jī)與第一高精度滾珠螺桿連接，所述第一滑座安裝于第一高精度滾珠螺桿上，所述手搖輪安裝于第一滑座一側(cè)，所述磨頭固定座安裝于第一滑座上，所述手搖輪通過螺桿與磨頭固定座連接。
[0010]優(yōu)選地，所述數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)包括第二鑄造底座、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、感應(yīng)盤、砂帶頭安裝板、放料盤、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤、伸長(zhǎng)臂、導(dǎo)向輪和手指汽缸，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二鑄造底座上，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述砂帶頭安裝板安裝于第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述感應(yīng)盤、放料盤、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤均安裝于砂帶頭安裝板上，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放料盤連接，所述伸長(zhǎng)臂安裝于砂帶頭安裝板一側(cè)，所述手指汽缸通過一懸臂安裝于伸長(zhǎng)臂上，所述導(dǎo)向輪安裝于懸臂上。
[0011]優(yōu)選地，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝板、齒輪減速電機(jī)和皮帶，所述電機(jī)安裝板安裝于砂帶頭安裝板上，所述齒輪減速電機(jī)安裝于電機(jī)安裝板上，所述皮帶連接齒輪減速電機(jī)的輸出軸與放料盤的轉(zhuǎn)軸。
[0012]優(yōu)選地，所述雙磨頭機(jī)構(gòu)包括機(jī)身進(jìn)給部分、升降部分、汽缸動(dòng)作部分、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分和主軸部分，所述升降部分安裝于機(jī)身進(jìn)給部分上，所述汽缸動(dòng)作部分安裝于升降部分上，所述主軸部分安裝于汽缸動(dòng)作部分上，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分安裝于主軸部分與汽缸動(dòng)作部分之間。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)身進(jìn)給部分包括螺桿、減速電機(jī)、底座和機(jī)身，所述機(jī)身固定于底座上的滑座上，所述減速電機(jī)安裝于底座上，該減速電機(jī)通過螺桿帶動(dòng)機(jī)身于底座上移動(dòng)；所述升降部分包括升降電機(jī)、減速機(jī)安裝法蘭和高精度螺桿，所述升降電機(jī)通過減速機(jī)安裝法蘭安裝于機(jī)身上，所述升降電機(jī)與高精度螺桿連接，所述汽缸動(dòng)作部分安裝于高精度螺桿上；所述汽缸動(dòng)作部分包括本體、第二汽缸和導(dǎo)向滑板，所述本體安裝于導(dǎo)向滑板上，所述第二汽缸與本體連接，所述主軸部分安裝于本體上；所述主軸部分包括主軸、軸承座、軸承固定架和交流永磁電機(jī)，所述軸承固定架安裝于汽缸動(dòng)作部分上，所述主軸通過軸承座安裝于軸承固定架上，所述交流永磁電機(jī)與主軸連接。
[0014]優(yōu)選地，所述數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、滑座、第三高精度滾珠絲桿、機(jī)身部分、直驅(qū)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)固定板、旋轉(zhuǎn)固定座、升降滑板、減速器和磨輪，所述第三高精度滾珠絲桿設(shè)于滑座上，所述機(jī)身部分安裝于第三高精度滾珠絲桿上，所述第三伺服電機(jī)與減速器連接，所述升降滑板安裝于機(jī)身部分一側(cè)，該機(jī)身部分還與減速器的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)固定座安裝于升降滑板上，所述旋轉(zhuǎn)固定板通過轉(zhuǎn)軸安裝于旋轉(zhuǎn)固定座上，所述直驅(qū)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)均安裝于旋轉(zhuǎn)固定板上，所述磨輪與直驅(qū)電機(jī)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)固定板的轉(zhuǎn)軸連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明一方面通過圓盤機(jī)構(gòu)、鍋口磨頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)和雙磨頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拋光與拉絲加工，另一方面在加工過程中采用水循環(huán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備中鍋口磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備中數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備中圓盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備中雙磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是本發(fā)明所述拋光與拉絲的流水式設(shè)備中數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1、鍋口磨頭機(jī)構(gòu)，20、水循環(huán)機(jī)構(gòu)，30、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)，40、圓盤機(jī)構(gòu)，50、雙磨頭機(jī)構(gòu)，60、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)；
[0024]100、磁粉離合器，110、第一鑄造底座，120、第一伺服電機(jī)，130、第一高精度滾珠螺桿，140、第一滑座，150、手搖輪，160、磨頭固定座，170、鍋口磨頭安裝座，180、放料主電機(jī)，190、導(dǎo)向輪；
[0025]300、感應(yīng)盤，310、第二鑄造底座，320、第二伺服電機(jī)，330、第二高精度滾珠螺桿，340、第二滑座，350、砂帶頭安裝板，360、電機(jī)安裝板，370、齒輪減速電機(jī)，380、放料盤，390、收料盤，391、伸長(zhǎng)臂，392、導(dǎo)向輪，393、手指汽缸；
[0026]400、電環(huán)，410、基座，420、支撐體，430、分割器底座，440、間歇分割器，450、回轉(zhuǎn)支承，460、圓盤，470、第一汽缸，480、手動(dòng)閥，490、直驅(qū)電機(jī)，491、工裝治具，492、真空吸吹部分;
[0027]500、汽缸動(dòng)作部分，510、螺桿，520、減速電機(jī)，530、底座，540、機(jī)身，550、交流永磁電機(jī)，560、主軸部分，570、軸承座，580、軸承固定架，590、導(dǎo)向滑板，591、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分，592、第二汽缸，593、升降電機(jī)，594、減速機(jī)安裝法蘭；
[0028]600、第三伺服電機(jī)，610、滑座，620、第三高精度滾珠絲桿，630、機(jī)身部分，640、直驅(qū)電機(jī)，650、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，660、旋轉(zhuǎn)固定板，670、旋轉(zhuǎn)固定座，680、升降滑板，690、減速器。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0030]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備，包括圓盤機(jī)構(gòu)40，依次設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)40的圓周方向上的鍋口磨頭機(jī)構(gòu)10、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)30、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)60和雙磨頭機(jī)構(gòu)50，以及設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)40上的水循環(huán)機(jī)構(gòu)20。
[0031]參閱圖4所示，所述的圓盤機(jī)構(gòu)40包括基座410、支撐體420、分割器底座430、間歇分割器440、回轉(zhuǎn)支承450、圓盤460和多個(gè)工裝治具491，所述分割器底座430安裝于基座410上，所述間歇分割器440安裝于分割器底座430上，所述圓盤460安裝于間歇分割器440上，所述回轉(zhuǎn)支承450固定于圓盤460的下端，所述回轉(zhuǎn)支承450的內(nèi)圈通過多個(gè)支撐體420安裝于基座410上；所述多個(gè)工裝治具491均勻的安裝于圓盤460的圓周方向，并且鍋口磨頭機(jī)構(gòu)10、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)30、數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)60和雙磨頭機(jī)構(gòu)50分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工裝治具491。
[0032]其中的工裝治具491包括治具本體、第一汽缸470、手動(dòng)閥480、直驅(qū)電機(jī)490、真空吸吹部分492和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、第一汽缸470和直驅(qū)電機(jī)490安裝于圓盤460，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機(jī)490的輸出端連接，所述直驅(qū)電機(jī)490與第一汽缸470的輸出端連接，所述真空吸吹部分492通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動(dòng)閥480上安裝于管道上。
[0033]分割器底座430固定于基座410上，間歇分割器440固定于分割器底座430上，間歇分割器440帶動(dòng)圓盤460轉(zhuǎn)動(dòng)從而固定于圓盤上的回轉(zhuǎn)支承450也跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承450內(nèi)圈固定于支撐體420，從而使圓盤460受力均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。工裝治具491由直驅(qū)電機(jī)490直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、固定于圓盤460上的直驅(qū)電機(jī)490上的線路通過電環(huán)400跟隨圓盤460 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而工件治具也隨之旋轉(zhuǎn)。由支撐體420、分割器底座430、間歇分割器440、回轉(zhuǎn)支承450和圓盤460組合可實(shí)現(xiàn)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，精確定位，工裝治具達(dá)到分度位置，工件也隨之旋轉(zhuǎn)。高速旋轉(zhuǎn)接頭直接固定于直驅(qū)電機(jī)490的軸上，管道連接于手動(dòng)閥480上及真空吸吹部分492上實(shí)現(xiàn)工件快速，自動(dòng)取夾，方便快捷。
[0034]固定于圓盤460上的直驅(qū)電機(jī)490當(dāng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)精確定位后在第一汽缸470的推動(dòng)下推出各磨頭開始打磨，圓盤460將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下一工位時(shí)直驅(qū)電機(jī)490在第一汽缸470的推動(dòng)下縮回進(jìn)入下一工位。此動(dòng)作如此循環(huán)往復(fù)下去。
[0035]參閱圖2所示，所述鍋口磨頭機(jī)構(gòu)10包括第一鑄造底座110、第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭固定座160、鍋口磨頭安裝座170、放料主電機(jī)180和導(dǎo)向輪190，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一鑄造底座110上，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述磨頭固定座160安裝于第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述鍋口磨頭安裝座170安裝于磨頭固定座160上，所述放料主電機(jī)180、導(dǎo)向輪190和磁粉離合器100均安裝于鍋口磨頭安裝座170上。
[0036]第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)120和第一高精度滾珠螺桿130，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一滑座140和手搖輪150，所述第一伺服電機(jī)120和第一高精度滾珠螺桿130均安裝于第一鑄造底座110上，所述第一伺服電機(jī)120與第一高精度滾珠螺桿130連接，所述第一滑座140安裝于第一高精度滾珠螺桿130上，所述手搖輪150安裝于第一滑座140 一側(cè)，所述磨頭固定座160安裝于第一滑座140上，所述手搖輪150通過螺桿與磨頭固定座160連接。
[0037]鍋口磨頭機(jī)構(gòu)10的橫向進(jìn)給由第一鑄造底座110上的第一伺服電機(jī)120帶動(dòng)第一高精度滾珠螺桿130運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X軸方向的快速進(jìn)給，縱向進(jìn)給由第一滑座140上的手搖輪150通過螺桿帶動(dòng)磨頭固定座160運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y方向的進(jìn)給，鍋口磨頭由固定在鍋口磨頭安裝座170的放料主電機(jī)180通過減速電機(jī)帶動(dòng)砂帶寸動(dòng)進(jìn)給，磁粉離合器100在導(dǎo)向輪190的導(dǎo)向下收料，通過變頻器砂帶寸動(dòng)速度可調(diào)。
[0038]參閱圖3所示，所述數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)30包括第二鑄造底座310、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、感應(yīng)盤300、砂帶頭安裝板350、放料盤380、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤390、伸長(zhǎng)臂391、導(dǎo)向輪392和手指汽缸393，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二鑄造底座310上，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述砂帶頭安裝板350安裝于第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述感應(yīng)盤300、放料盤380、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤390均安裝于砂帶頭安裝板350上，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放料盤380連接，所述伸長(zhǎng)臂391安裝于砂帶頭安裝板350 —側(cè)，所述手指汽缸393通過一懸臂安裝于伸長(zhǎng)臂391上，所述導(dǎo)向輪392安裝于懸臂上。
[0039]皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝板360、齒輪減速電機(jī)370和皮帶，所述電機(jī)安裝板360安裝于砂帶頭安裝板350上，所述齒輪減速電機(jī)370安裝于電機(jī)安裝板360上，所述皮帶連接齒輪減速電機(jī)370的輸出軸與放料盤380的轉(zhuǎn)軸。
[0040]數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)30的橫向進(jìn)給由第二鑄造底座310的第二伺服電機(jī)320帶動(dòng)第二高精度滾珠螺桿330運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X軸方向的進(jìn)給，縱向進(jìn)給由第二滑座340上的伺服電機(jī)通過滾珠螺桿帶動(dòng)砂帶頭安裝板350運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y方向的進(jìn)給，放料盤380由固定在電機(jī)安裝板360上的齒輪減速電機(jī)370通過同步帶帶動(dòng)砂帶實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)，收料盤390收料，由固定在伸長(zhǎng)臂391上的手指汽缸393在導(dǎo)向輪392動(dòng)作下松緊砂帶，感應(yīng)器檢測(cè)感應(yīng)盤300自動(dòng)讀數(shù)、自動(dòng)檢測(cè)砂帶頭速度。
[0041]參閱圖5所示，所述雙磨頭機(jī)構(gòu)50包括機(jī)身進(jìn)給部分、升降部分、汽缸動(dòng)作部分500、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分和主軸部分560，所述升降部分安裝于機(jī)身進(jìn)給部分上，所述汽缸動(dòng)作部分500安裝于升降部分上，所述主軸部分560安裝于汽缸動(dòng)作部分500上，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分安裝于主軸部分560與汽缸動(dòng)作部分500之間。
[0042]機(jī)身進(jìn)給部分包括螺桿510、減速電機(jī)520、底座530和機(jī)身540，所述機(jī)身540固定于底座530上的滑座上，所述減速電機(jī)520安裝于底座530上，該減速電機(jī)520通過螺桿510帶動(dòng)機(jī)身540于底座530上移動(dòng)；所述升降部分包括升降電機(jī)593、減速機(jī)安裝法蘭594和高精度螺桿，所述升降電機(jī)593通過減速機(jī)安裝法蘭594安裝于機(jī)身540上，所述升降電機(jī)593與高精度螺桿連接，所述汽缸動(dòng)作部分500安裝于高精度螺桿上；所述汽缸動(dòng)作部分500包括本體、第二汽缸592和導(dǎo)向滑板590，所述本體安裝于導(dǎo)向滑板590上，所述第二汽缸592與本體連接，所述主軸部分560安裝于本體上；所述主軸部分560包括主軸、軸承座570、軸承固定架580和交流永磁電機(jī)550，所述軸承固定架580安裝于汽缸動(dòng)作部分500上，所述主軸通過軸承座570安裝于軸承固定架580上，所述交流永磁電機(jī)550與主軸連接。
[0043]雙磨頭機(jī)構(gòu)50的機(jī)身進(jìn)給部分是機(jī)身540固定在底座530上的滑座上，減速電機(jī)520通過螺桿510帶動(dòng)機(jī)身540的前進(jìn)與后退。升降部分是升降電機(jī)593固定于機(jī)身540上的減速機(jī)安裝法蘭594上通過高精度螺桿帶動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分591、汽缸動(dòng)作部分500與主軸部分560 —起升降。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分591是預(yù)先定好位后將汽缸動(dòng)作部分500與主軸部分560鎖緊讓機(jī)器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單；汽缸動(dòng)作部分500通過第二汽缸592在導(dǎo)向滑板590的導(dǎo)向下將主軸部分560打磨完畢提起。主軸部分560的軸承座570固定于軸承固定架580上，交流永磁電機(jī)550固定于電機(jī)安裝架上通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)主軸高速旋轉(zhuǎn)。
[0044]參閱圖6所示，所述的數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)60包括第三伺服電機(jī)600、滑座610、第三高精度滾珠絲桿620、機(jī)身部分630、直驅(qū)電機(jī)640、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)650、旋轉(zhuǎn)固定板660、旋轉(zhuǎn)固定座670、升降滑板680、減速器690和磨輪，所述第三高精度滾珠絲桿620設(shè)于滑座610上，所述機(jī)身部分630安裝于第三高精度滾珠絲桿620上，所述第三伺服電機(jī)600與減速器690連接，所述升降滑板680安裝于機(jī)身部分630 —側(cè)，該機(jī)身部分630還與減速器690的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)固定座670安裝于升降滑板680上，所述旋轉(zhuǎn)固定板660通過轉(zhuǎn)軸安裝于旋轉(zhuǎn)固定座670上，所述直驅(qū)電機(jī)640和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)650均安裝于旋轉(zhuǎn)固定板660上，所述磨輪與直驅(qū)電機(jī)640的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)650的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)固定板660的轉(zhuǎn)軸連接。
[0045]數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)60中固定在滑座610上的伺服電機(jī)通過第三高精度滾珠絲桿620帶動(dòng)機(jī)身部分630作橫向移動(dòng)并進(jìn)行橫向位置補(bǔ)償，機(jī)身部分630上的第三伺服電機(jī)600通過減速器690帶動(dòng)固定在升降滑板680上的磨輪部分升降。磨輪部分由固定在旋轉(zhuǎn)固定板660上的直驅(qū)電機(jī)640直接驅(qū)動(dòng)磨輪旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)固定座670的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)650上的高精度減速器通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板660及直驅(qū)電機(jī)640旋轉(zhuǎn)。三軸聯(lián)動(dòng)打磨鍋身整個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)，有機(jī)的組合起來完成拋光過程。
[0046]本發(fā)明采用上述的結(jié)構(gòu)后，其整體具有以下優(yōu)點(diǎn):1、圓盤部分可以高精度的達(dá)到指定位置，光電開關(guān)感應(yīng)各磨頭部分、數(shù)控砂帶頭部分按指令動(dòng)作進(jìn)給，達(dá)到指定位置自動(dòng)打磨。2、工裝裝配體通過變頻器可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、快速取夾。3、控制理念先進(jìn)、各磨頭部分、數(shù)控砂帶頭部分多軸聯(lián)動(dòng)，整機(jī)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。4、工件旋轉(zhuǎn)采用直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，打磨時(shí)伸縮汽缸動(dòng)作工裝治具推出、打磨完畢工裝治具縮回。采用直驅(qū)電機(jī)節(jié)省了軸承座及固定架節(jié)約了成本。5、伸縮汽缸循環(huán)動(dòng)作縮少了圓盤尺寸、節(jié)約了空間讓整機(jī)更協(xié)調(diào)、統(tǒng)一。6、數(shù)控砂帶頭具有緩沖機(jī)構(gòu)可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)柔性動(dòng)作。7、數(shù)控砂帶頭寸動(dòng)移動(dòng)，由帶剎車的齒輪減速電機(jī)、感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)砂帶頭速度可調(diào)、啟?？煽剡_(dá)到理想打磨效果。8、鍋口磨頭由帶離粉制動(dòng)器控制實(shí)現(xiàn)砂帶寸動(dòng)移動(dòng)。9、數(shù)控磨頭及數(shù)控砂帶頭多軸聯(lián)動(dòng)，由帶總線的編碼器的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)CNC可控編程。10磨頭部分采用型材讓機(jī)器結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定振動(dòng)更少、提高了設(shè)備穩(wěn)定性。
[0047]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:包括圓盤機(jī)構(gòu)(40),依次設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)(40)的圓周方向上的鍋口磨頭機(jī)構(gòu)(10)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)(30^數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)(60)和雙磨頭機(jī)構(gòu)(50),以及設(shè)于圓盤機(jī)構(gòu)(40)上的水循環(huán)機(jī)構(gòu)(201
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述圓盤機(jī)構(gòu)(40)包括基座(410)、支撐體(420)、分割器底座(430)、間歇分割器(440)、回轉(zhuǎn)支承(450)、圓盤(460)和多個(gè)工裝治具(491),所述分割器底座(430)安裝于基座(410)上，所述間歇分割器(440)安裝于分割器底座(430)上，所述圓盤(460)安裝于間歇分割器(440)上，所述回轉(zhuǎn)支承(450)固定于圓盤(460)的下端，所述回轉(zhuǎn)支承(450)的內(nèi)圈通過多個(gè)支撐體(420)安裝于基座(410)上；所述多個(gè)工裝治具(491)均勻的安裝于圓盤(460)的圓周方向，并且鍋口磨頭機(jī)構(gòu)(10)、數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)(30^數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)(60)和雙磨頭機(jī)構(gòu)(50)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工裝治具(491)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述工裝治具(491)包括治具本體、第一汽缸(470)、手動(dòng)閥(480)、直驅(qū)電機(jī)(490)、真空吸吹部分(492)和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、第一汽缸(470)和直驅(qū)電機(jī)(490)安裝于圓盤(460)，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機(jī)(490)的輸出端連接，所述直驅(qū)電機(jī)(490)與第一汽缸(470)的輸出端連接，所述真空吸吹部分(492)通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動(dòng)閥(480)上安裝于管道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述鍋口磨頭機(jī)構(gòu)(10)包括第一鑄造底座(110^第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭固定座(160^鍋口磨頭安裝座(170^放料主電機(jī)(180)和導(dǎo)向輪(190),所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一鑄造底座(110)上，所述第一 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述磨頭固定座(160)安裝于第一V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述鍋口磨頭安裝座(170)安裝于磨頭固定座(160)上，所述放料主電機(jī)(180^導(dǎo)向輪(190)和磁粉離合器(100)均安裝于鍋口磨頭安裝座(170)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(120)和第一高精度滾珠螺桿(130)，所述第一 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一滑座(140)和手搖輪(150),所述第一伺服電機(jī)(120)和第一高精度滾珠螺桿(130)均安裝于第一鑄造底座(110)上，所述第一伺服電機(jī)(120)與第一高精度滾珠螺桿(130)連接，所述第一滑座(140)安裝于第一高精度滾珠螺桿(130)上，所述手搖輪(150)安裝于第一滑座(140) —側(cè)，所述磨頭固定座(160)安裝于第一滑座(140)上，所述手搖輪(150)通過螺桿與磨頭固定座(160)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)控砂帶頭機(jī)構(gòu)(30)包括第二鑄造底座(310)、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、感應(yīng)盤(300),帶頭安裝板(350)、放料盤(380)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤(390)、伸長(zhǎng)臂(391)、導(dǎo)向輪(392)和手指汽缸(393),所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二鑄造底座(310)上，所述第二 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述砂帶頭安裝板(350)安裝于第二 V軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述感應(yīng)盤(300^放料盤(380^皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料盤(390)均安裝于砂帶頭安裝板(350)上，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放料盤(380)連接，所述伸長(zhǎng)臂(391)安裝于砂帶頭安裝板(350) 一側(cè)，所述手指汽缸(393)通過一懸臂安裝于伸長(zhǎng)臂(391)上，所述導(dǎo)向輪(392)安裝于懸臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝板(360)、齒輪減速電機(jī)(370)和皮帶，所述電機(jī)安裝板(360)安裝于砂帶頭安裝板(350)上，所述齒輪減速電機(jī)(370)安裝于電機(jī)安裝板(360)上，所述皮帶連接齒輪減速電機(jī)(370)的輸出軸與放料盤(380)的轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述雙磨頭機(jī)構(gòu)(50)包括機(jī)身進(jìn)給部分、升降部分、汽缸動(dòng)作部分(500)、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分和主軸部分(560)，所述升降部分安裝于機(jī)身進(jìn)給部分上，所述汽缸動(dòng)作部分(500)安裝于升降部分上，所述主軸部分(560)安裝于汽缸動(dòng)作部分(500)上，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分安裝于主軸部分(560)與汽缸動(dòng)作部分(500)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)身進(jìn)給部分包括螺桿(510)、減速電機(jī)(520)、底座(530)和機(jī)身(540)，所述機(jī)身(540)固定于底座(530)上的滑座上，所述減速電機(jī)(520)安裝于底座(530)上，該減速電機(jī)(520)通過螺桿(510)帶動(dòng)機(jī)身(540)于底座(530)上移動(dòng)；所述升降部分包括升降電機(jī)(593)、減速機(jī)安裝法蘭(594)和高精度螺桿，所述升降電機(jī)(593)通過減速機(jī)安裝法蘭(594)安裝于機(jī)身(540)上，所述升降電機(jī)(593)與高精度螺桿連接，所述汽缸動(dòng)作部分(500)安裝于高精度螺桿上；所述汽缸動(dòng)作部分(500)包括本體、第二汽缸(592)和導(dǎo)向滑板(590)，所述本體安裝于導(dǎo)向滑板(590)上，所述第二汽缸(592)與本體連接，所述主軸部分(560)安裝于本體上；所述主軸部分(560)包括主軸、軸承座(570)、軸承固定架(580)和交流永磁電機(jī)(550)，所述軸承固定架(580)安裝于汽缸動(dòng)作部分(500)上，所述主軸通過軸承座(570)安裝于軸承固定架(580)上，所述交流永磁電機(jī)(550)與主軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光與拉絲的流水式設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)控鍋身磨頭機(jī)構(gòu)(60)包括第三伺服電機(jī)(600)、滑座(610)、第三高精度滾珠絲桿(620)、機(jī)身部分(630)、直驅(qū)電機(jī)(640)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(650)、旋轉(zhuǎn)固定板(660)、旋轉(zhuǎn)固定座(670)、升降滑板(680)、減速器(690)和磨輪，所述第三高精度滾珠絲桿(620)設(shè)于滑座(610)上，所述機(jī)身部分(630)安裝于第三高精度滾珠絲桿(620)上，所述第三伺服電機(jī)(600)與減速器(690)連接，所述升降滑板(680)安裝于機(jī)身部分(630) —側(cè)，該機(jī)身部分(630)還與減速器(690)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)固定座(670)安裝于升降滑板(680)上，所述旋轉(zhuǎn)固定板(660)通過轉(zhuǎn)軸安裝于旋轉(zhuǎn)固定座(670)上，所述直驅(qū)電機(jī)(640)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(650)均安裝于旋轉(zhuǎn)固定板(660)上，所述磨輪與直驅(qū)電機(jī)(640)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(650)的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)固定板￠60)的轉(zhuǎn)軸連接。
【文檔編號(hào)】B24B55/02GK104440478SQ201410647958
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】楊春麗, 劉峪, 呂輝, 佘萬云, 朱向前, 馬遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:廣州遂聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司