回轉體法蘭面自動拋光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回轉體法蘭面自動拋光機，適用對大型回轉體的法蘭面進行打磨及拋光處理，大型回轉體具有一圍繞該大型回轉體之回轉中心線的導引軌道，其中，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機包括機架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅動組件、行駛驅動組件及行駛從動組件。打磨組件及拋光組件依次地裝配于機架并分別與法蘭面相面對，打磨拋光驅動組件裝配于機架并為打磨組件及拋光組件提供驅動動力，行駛驅動組件及行駛從動組件沿打磨組件至拋光組件的方向依次的裝配于機架，且行駛驅動組件及行駛從動組件均支撐于機架及導引軌道之間，行駛驅動組件驅使機架沿導引軌道移動，以提高打磨拋光效率及打磨拋光質量。
【專利說明】回轉體法蘭面自動拋光機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光機，尤其涉及一種能對大型回轉體的法蘭面進行打磨及拋光處理的回轉體法蘭面自動拋光機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，應用于機械設備上的零件都具有加工精度及裝配精度的要求，為了能滿足工件的各種精度要求，通常做法有:使用不同精度的切削刀具，對工件進行多次的切削加工，以達到所要的精度要求；或者，借助打磨機和拋光機的結合，對工件進行打磨及拋光處理，以達到所要的精度。由于采用打磨及拋光的結合更能確保工件的精度要求，故借助打磨機及拋光機對工件進行處理的工藝更受到生產(chǎn)企業(yè)所青睞。
[0003]其中，對于大型回轉體這類一型的工件來說，由于大型回轉體的法蘭面(指大型回轉體之間相互密封配合的面)具有密封特性的要求，故使大型回轉體的法蘭面具有很高的精度要求，因此，需要對大型回轉體的法蘭面進行深度的加工處理。
[0004]而目前，對大型回轉體的法蘭面進行深度的加工處理之方法是，先借用打磨機將大型回轉體的法蘭面進行打磨處理，然后，再借助拋光機對打磨后的大型回轉體的法蘭面進行拋光處理，從而使經(jīng)拋光后的大型回轉體的法蘭面達到所要的精度要求。
[0005]但是，由于打磨機及拋光機是兩臺相互分開的獨立設備，且大型回轉體是體積大且笨重的工件，故在對大型回轉體的法蘭面進行處理的過程中，會增加設備間的配合作業(yè)時間，增加設備交叉作業(yè)的風險，以及增加設備的復雜性及操作難度，從而降低了效率及質量。尤其當大型回轉體應用于放射性的場合中時，上述的缺陷更明顯。
[0006]再者，對于打磨及拋光后的大型回轉體的法蘭面的檢測是靠人工目測的，故處理后的大型回轉體的法蘭面之結果易受到操作人員的主觀判斷的影響。
[0007]因此，為了解決上述技術問題，亟需一種能集打磨及拋光于一體以提高效率及質量的回轉體法蘭面自動拋光機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能集打磨及拋光于一體以提高效率及質量，并適應于放射性加工場合中的回轉體法蘭面自動拋光機。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種回轉體法蘭面自動拋光機，適用對大型回轉體的法蘭面進行打磨及拋光處理，所述大型回轉體具有一圍繞該大型回轉體之回轉中心線的導引軌道，其中，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機包括機架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅動組件、行駛驅動組件及行駛從動組件。所述打磨組件及拋光組件依次地裝配于所述機架并分別與所述法蘭面相面對，所述打磨拋光驅動組件裝配于所述機架并為所述打磨組件及拋光組件提供驅動動力，所述行駛驅動組件及行駛從動組件沿所述打磨組件至所述拋光組件的方向依次的裝配于所述機架，且所述行駛驅動組件及行駛從動組件均支撐于所述機架及所述導弓I軌道之間，所述行駛驅動組件驅使所述機架沿所述導弓I軌道移動。[0010]較佳地，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機還包括對所述打磨組件及拋光組件所產(chǎn)的粉塵進行吸收的吸塵裝置，所述吸塵裝置裝配于所述機架并與所述機架的吸塵接口相連通。
[0011 ] 較佳地，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機還包括對拋光后的法蘭面進行檢測的拋光檢測組件，所述拋光檢測組件裝配于所述機架上。
[0012]較佳地，所述拋光檢測組件沿所述打磨組件至拋光組件的方向位于所述拋光組件的前方，且所述拋光檢測組件包含攝像器及照明光源，所述攝像器及照明光源呈相對應的設置。
[0013]較佳地，所述拋光檢測組件還包含檢測移動塊及檢測驅動器，所述攝像器及照明光源安裝在所述檢測移動塊上，所述檢測驅動器安裝在所述機架并可選擇地驅使所述檢測移動塊沿所述法蘭面的內(nèi)側邊至外側邊的方向移動。
[0014]較佳地，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機還包括用于調(diào)節(jié)所述打磨組件施加于所述法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件。
[0015]較佳地，所述機架包含架體及調(diào)整板，所述調(diào)節(jié)組件包含調(diào)整螺栓及調(diào)整螺母，所述調(diào)整板的一端與所述架體鉸接，所述調(diào)整螺栓的底端連接于所述架體上，所述調(diào)整螺栓的頂端穿過所述調(diào)整板的另一端，所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整螺栓的頂端螺紋連接，且所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整板相抵觸，所述打磨組件及打磨拋光驅動組件均安裝于所述調(diào)整板上。
[0016]較佳地，所述打磨組件包含打磨轉軸、打磨輪及打磨固定板,所述拋光組件包含拋光轉軸、拋光固定板及拋光輪，所述打磨拋光驅動組件包含旋轉驅動器、主傳動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪、第一傳送件及第二傳送件，所述打磨固定板沿所述回轉中心線的方向安裝于所述調(diào)整板上，所述拋光固定板沿所述回轉中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于所述架體上，所述打磨轉軸樞接于所述打磨固定板且兩端伸出所述打磨固定板，所述拋光轉軸樞接于所述拋光固定板且兩端伸出所述拋光固定板，且所述打磨轉軸與所述拋光轉軸相平行，所述打磨輪安裝在所述打磨轉軸的一端，所述第一從動輪及第二從動輪呈并排的安裝在所述打磨轉軸的另一端，所述拋光輪安裝在所述拋光轉軸的一端，所述第三從動輪安裝在所述拋光轉軸的另一端，所述旋轉驅動器與所述主傳動輪連接，所述第一傳送件套設于所述主傳動輪及所述第一從動輪上，所述第二傳送件套設于所述第二從動輪及第三從動輪上。
[0017]較佳地，所述主傳動輪、第一從動輪、第二從動輪及第三從動輪均為帶輪，所述第一傳送件及第二傳送件均為傳動帶。
[0018]較佳地，所述打磨拋光驅動組件還包含一具有輸入旋轉軸及輸出旋轉軸的打磨拋光齒輪箱，所述打磨拋光齒輪箱安裝在所述調(diào)整板上，所述輸入旋轉軸沿所述回轉中心線的方向布置并與所述旋轉驅動器連接，所述輸出旋轉軸沿交錯于所述回轉中心線的方向布置，所述主傳動輪安裝在所述輸出旋轉軸上。
[0019]較佳地，所述導引軌道包含支撐面及導引側面，所述支撐面與所述大型回轉體的頂面呈錯開的設置，所述導引側面沿所述回轉中心線的方向連接于所述支撐面及頂面之間，所述行駛驅動組件及行駛從動組件均支撐于所述機架及所述支撐面之間。
[0020]較佳地，所述機架沿所述回轉中心線的方向安裝有導向限位組件，所述導向限位組件具有一導向限位腔，所述大型回轉體的外側壁與所述導向限位腔的一側壁活動接觸，所述導引側面與所述導向限位腔的另一側壁活動接觸。
[0021]較佳地，所述導向限位組件包含第一導向限位輪、第二導向限位輪、第一導向限位側翼及第二導向限位側翼，所述機架朝所述支撐面處延伸出呈間隔設置的前軌定位板及后軌定位板，所述行駛從動組件及行駛驅動組件沿所述機架的移動方向位于所述前軌定位板及所述后軌定位板之間，所述第一導向限位輪安裝于所述前軌定位板并與所述導引側面滾動或滑動接觸，所述第一導向限位側翼的一端安裝在所述前軌定位板上，所述第一導向限位側翼的另一端橫跨所述大型回轉體并延伸出與所述大型回轉體之外側壁滾動或滑動接觸的第一活動接觸部，所述第一活動接觸部與所述第一導向限位輪之間形成第一導向限位腔，所述第二導向限位輪安裝于所述后軌定位板并與所述導引側面滾動或滑動接觸，所述第二導向限位側翼的一端安裝在所述后軌定位板上，所述第二導向限位側翼的另一端橫跨所述大型回轉體并延伸出與所述大型回轉體之外側壁滾動或滑動接觸的第二活動接觸部，所述第二滾動接觸部與所述第二導向限位輪之間形成第二導向限位腔，所述第一導向限位腔及第二導向限位腔共同組成所述導向限位腔。
[0022]較佳地，所述行駛驅動組件包含一轉動驅動器、行駛齒輪箱及兩行駛驅動輪，所述行駛齒輪箱具有輸入轉動軸及輸出轉動軸，所述轉動驅動器與所述輸入轉動軸連接，所述輸出轉動軸的兩端伸出所述行駛齒輪箱并形成兩伸出端，每一所述行駛驅動輪安裝在一所述伸出端上，且所述行駛驅動輪與所述支撐面滾動接觸。
[0023]較佳地,所述行駛從動組件包含從動固定架、從動旋轉軸及從動轉動輪,所述從動固定架樞接于所述機架上，所述從動旋轉軸沿垂直于所述回轉中心線的方向樞接于所述從動固定架上，所述從動轉動輪安裝在所述從動旋轉軸上，且所述從動轉動輪與所述支撐面滾動接觸。
[0024]較佳地，所述從動固定架與所述支撐面相對應的兩端分別延伸出固定側板，每一所述固定側板對應有一個所述從動轉動輪及一個所述從動旋轉軸，每一所述從動旋轉軸樞接于一個所述固定側板上。
[0025]較佳地，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機還包括對所述拋光檢測組件所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進行定位的位置檢測組件，所述位置檢測組件包含初始位置識別開關及位于兩所述固定側板之間的位置固定板、位置傳感器、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，所述初始位置識別開關安裝于所述機架，所述導引軌道上設有與所述初始位置識別開關配合的初始定位塊，所述位置固定板安裝在所述從動固定架上，一個所述從動旋轉軸遠離所述從動轉動輪的一端穿過該從動旋轉軸樞接的固定側板并形成出一安裝端，所述主動帶輪安裝在所述安裝端上，所述從動帶輪對應的安裝在所述位置固定板上，所述位置傳感器安裝在所述位置固定板并與所述主動帶輪或從動帶輪相對應。
[0026]與現(xiàn)有技術相比，借助導引軌道、行駛從動組件及行駛驅動組件的配合，使得機架能沿導引軌道上做精度可靠的移動，從而帶動裝配于機架上的打磨組件、拋光組件及打磨拋光驅動組件做與法蘭面相配合的移動，并在打磨拋光驅動組件的驅動下，使跟隨機架一起移動的打磨組件及拋光組件對法蘭面進行打磨及拋光處理，以集打磨及拋光于一體，從而減少設備間的配合作業(yè)時間，降低設備交叉作業(yè)的風險，以及簡化設備的復雜性及操作難度，從而提高效率及質量。當大型回轉體的法蘭面應用于放射性的密封場合時，如為核電站反應堆壓力容器密封面，采用本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機能減少手工打磨的操作人員集體受輻照的劑量，從而更能確保操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機裝配于大型回轉體的導引軌道上的立體結構示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的機架、第一從動輪、第二從動輪及第三從動輪在裝配于一起時的平面結構示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的打磨拋光驅動組件的平面結構示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的行駛驅動組件的平面結構示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的行駛從動組件的立體結構示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的打磨組件的平面結構示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的拋光組件的平面結構示意圖。
[0034]圖8是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的吸塵裝置的平面結構示意圖。
[0035]圖9是本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的拋光檢測組件的平面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0037]請參閱圖1和圖2，以及圖6和圖7，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500與控制器電性連接，并對大型回轉體700的法蘭面(圖中未注)進行打磨及拋光處理，以使回轉體700的法蘭面達到所要的密封精度要求；且大型回轉體700具有一圍繞該大型回轉體700之回轉中心線的導引軌道720，具體地，導引軌道720包含支撐面721及導引側面722，支撐面721呈錯開的位于大型回轉體700的頂面710的下方，當然，也可以位于大型回轉體700的頂面710的下方，使支撐面721與頂面710不在同一平面內(nèi)以支撐面721及頂面710之間形成高度差，導引側面722沿回轉中心線的方向連接于支撐面721及頂面710之間，使頂面710、導引側面722及支撐面721共同形成一臺階結構，以更好地提供導引作用；較優(yōu)的是，支撐面721為一平面，導引側面722為一圓弧面。
[0038]而本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500包括機架510、打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅動組件540、行駛驅動組件550及行駛從動組件560。打磨組件520及拋光組件530依次地裝配于機架510并分別與法蘭面相面對，以確保打磨組件520及拋光組件530能可靠地對法蘭面進行打磨及拋光處理，打磨拋光驅動組件540裝配于機架510并為打磨組件520及拋光組件530提供驅動動力。行駛驅動組件550及行駛從動組件560沿打磨組件520至拋光組件530的方向依次的裝配于機架510，且行駛驅動組件550及行駛從動組件560均支撐于機架510及導引軌道720之間，具體是行駛驅動組件550及行駛從動組件560均支撐于機架510及支撐面721之間，使機架510及裝配于機架510上的打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅動組件540可靠地支撐于導引軌道720上，而行駛驅動組件550驅使機架510沿導引軌道720移動，使打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅動組件540跟機架510 —起移動，并在打磨拋光驅動組件540的驅動下，使打磨組件520及拋光組件530對法蘭面的各處進行均勻打磨及拋光，實現(xiàn)對大型回轉體700的法蘭面進行打磨及拋光之目的。
[0039]其中，為了防止打磨及拋光過程中產(chǎn)生的粉塵向外擴散，故本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500還包括對打磨組件520及拋光組件530所產(chǎn)的粉塵進行吸收的吸塵裝置570，吸塵裝置570裝配于機架510并與機架510的吸塵接口 511相連通；較優(yōu)的是，吸塵裝置570沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于拋光組件530的前方，以減少吸塵裝置570對拋光后的法蘭面的干涉。具體地，如圖8所示，吸塵裝置570包含吸塵器鎖扣571、吸塵器上蓋572、吸塵器下桶573、吸塵器管道574、接插頭575、接線盒576、接線盒蓋板577及電磁閥578，吸塵器管道574與機架510的吸塵接口 511連接，實現(xiàn)打磨拋光的同時完成吸塵處理，防止拋光細屑粉塵向外擴散；較優(yōu)的是，在吸塵器上蓋572處設置密封圈，以防止氣體及粉塵溢出，且過濾后的粉塵儲存在吸塵器下桶573，操作完成后統(tǒng)一清理，且可選擇地，吸塵器下桶573被密封分成兩部分，上部包含過濾器，下部則是安裝著吸附渦輪電機，以對粉塵的處理效果更好。
[0040]同時，為實現(xiàn)對打磨及拋光后的法蘭面之缺陷的智能識別，減小拋光結果受操作人員主觀判斷的影響，故本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500還包括對拋光后的法蘭面進行檢測的拋光檢測組件580，拋光檢測組件580裝配于機架510上；較優(yōu)的是，拋光檢測組件580沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于吸塵裝置570的前方，此時的拋光檢測組件580也沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于拋光組件530的前方，更便于拋光檢測組件580對拋光后的法蘭面進行檢測。具體地，如圖9所示，拋光檢測組件580包含攝像器581、檢測移動塊582、檢測驅動器583及照明光源584 ;攝像器581較優(yōu)選擇為一相機，且攝像器581及照明光源584呈相對應的安裝在檢測移動塊582上；檢測驅動器583較優(yōu)為一氣缸以簡化提供直線驅動動力的檢測驅動器583的結構，且檢測驅動器583安裝在機架510并可選擇地驅使檢測移動塊582沿法蘭面的內(nèi)側邊至外側邊的方向(即是沿大型回轉體700的徑向)移動；當所檢測的法蘭面范圍在攝像器581所拍攝的范圍內(nèi)時，此時的檢測驅動器583不需要驅使攝像器581移動的，當所檢測的法蘭面的范圍超出攝像器581所拍攝的范圍時，此時就需要檢測驅動器583驅使攝像器581做相應的移動，故拋光檢測組件580的檢測更靈活；可選擇地，在本實施例中，拋光檢測組件580還包含一拋光檢測固定板585,拋光檢測固定板585固定于機架510上,而檢測驅動器583是安裝于拋光檢測固定板585上，以使檢測驅動器583通過拋光檢測固定板585而固定于機架510上，以便于拋光檢測組件580于機架510上的布置及安裝；可理解的是，當將檢測驅動器583及檢測移動塊582省去，此時的攝像器581及照明光源584呈對應的安裝于拋光檢測固定板585上，一樣能實現(xiàn)對法蘭面的檢測目的。
[0041]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500還包括用于調(diào)節(jié)打磨組件520施加于法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件590a，以解決打磨組件520因打磨力不當而造成法蘭面超標之問題，因此，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500的打磨質量更好。具體地，在本實施例中，機架510包含架體5IOa及調(diào)整板510b，調(diào)節(jié)組件590a包含調(diào)整螺栓591及調(diào)整螺母592。調(diào)整板510b的一端通過鉸接軸516與架體510a鉸接，以使調(diào)整板510b可繞鉸接軸516進行翻轉調(diào)節(jié)；調(diào)整螺栓591的底端連接于架體510a上，調(diào)整螺栓591的頂端穿過調(diào)整板510b的另一端，而調(diào)整板510b開設有供調(diào)整螺栓591穿過的縱向的腰形孔(圖中未示)，以便于調(diào)整螺栓591的穿設；調(diào)整螺母592與調(diào)整螺栓591的頂端螺紋連接，且調(diào)整螺母592與調(diào)整板510b相抵觸，較優(yōu)是調(diào)整螺母592位于調(diào)整板510b的下方并與調(diào)整板510b相抵觸，以對調(diào)整板510b的更好支撐；打磨組件520及打磨拋光驅動組件540均安裝于調(diào)整板510b上，以使操作人員借助調(diào)整螺母592及調(diào)整螺栓591的配合便能調(diào)整打磨組件520施加于法蘭面上的壓力，因此，更便于操作人員的調(diào)節(jié)操作。其中，本實施例中的機架510是包含架體510a及調(diào)整板510b，故前述的拋光檢測組件580、吸塵裝置570、拋光組件530、行駛從動組件560及行駛驅動組件550均裝配于架體510a，從而使吸塵接口511位于架體510a處，以及使拋光檢測固定板585安裝于架體510a上。
[0042]請參閱圖1至圖3，以及圖6和圖7，打磨組件520包含打磨轉軸521、打磨輪522及打磨固定板523，拋光組件530包含拋光轉軸531、拋光固定板533及拋光輪532，打磨拋光驅動組件540包含旋轉驅動器541、主傳動輪542、第一從動輪543、第二從動輪544、第三從動輪545、第一傳送件及第二傳送件(圖中未示)。打磨固定板523沿回轉中心線的方向(即圖1中箭頭A所指方向及相反方向)安裝于調(diào)整板510b上，拋光固定板533沿回轉中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于架體510a上，以調(diào)節(jié)拋光輪532施加于法蘭面上的壓力；打磨轉軸521樞接于打磨固定板523且兩端伸出打磨固定板523，較優(yōu)的是，打磨轉軸521沿大型回轉體700的徑向樞接于打磨固定板523上，可選擇的是，打磨轉軸521通過打磨軸承525樞接于打磨固定板523上，且打磨轉軸521上套設有對打磨軸承525進行鎖緊的打磨鎖緊螺母526 ;拋光轉軸531樞接于拋光固定板533且兩端伸出拋光固定板533，較優(yōu)的是，拋光轉軸531沿大型回轉體700的徑向樞接于拋光固定板533上，以使打磨轉軸521與拋光轉軸531相平行,可選擇的是,拋光轉軸531是通過拋光軸承535樞接于拋光固定板533上，且拋光轉軸531上套設有對拋光軸承535進行鎖緊的拋光鎖緊螺母534 ;打磨輪522選擇為打磨千葉輪且安裝在打磨轉軸521的一端，具體是，打磨輪522是通過兩打磨輪夾緊套524固定于打磨轉軸521上的，即是，一打磨輪夾緊套524、打磨輪522及另一打磨輪夾緊套524依次地套設于打磨轉軸521上，且打磨輪522被兩打磨輪夾緊套524所夾緊；第一從動輪543及第二從動輪544呈并排的安裝在打磨轉軸521的另一端，可選擇地，第一從動輪543及第二從動輪544設計成一體結構；拋光輪532安裝在拋光轉軸531的一端，具體是，拋光輪532是通過拋光輪夾緊套536固定于拋光轉軸531上的，即是，拋光輪532及拋光輪夾緊套536依次地套設于拋光轉軸531上，且拋光輪532被拋光轉軸531的軸肩及拋光輪夾緊套536所夾緊；第三從動輪545安裝在拋光轉軸531的另一端；旋轉驅動器541較優(yōu)為一電機以簡化旋轉驅動器541的結構，且旋轉驅動器541與主傳動輪542連接；第一傳送件套設于主傳動輪542及第一從動輪543上，第二傳送件套設于第二從動輪544及第三從動輪545上，以使得打磨輪522及拋光輪532在旋轉驅動器541的驅動下做同步協(xié)調(diào)的運動?？蛇x擇地，主傳動輪542、第一從動輪543、第二從動輪544及第三從動輪545均為帶輪，對應地，第一傳送件及第二傳送件均為傳動帶，以使旋轉驅動器541能適應對打磨組件520及拋光組件530進行遠距離的驅動，并具有過載保護及傳動平穩(wěn)的優(yōu)點。更具體地，在本實施例中，打磨拋光驅動組件540還包含一具有輸入旋轉軸5481及輸出旋轉軸5482的打磨拋光齒輪箱548，打磨拋光齒輪箱548安裝在調(diào)整板510b上，輸入旋轉軸5481沿回轉中心線的方向布置并與旋轉驅動器541連接，輸出旋轉軸5482沿交錯于回轉中心線的方向布置，較優(yōu)是沿大型回轉體700的徑向布置，主傳動輪542安裝在輸出旋轉軸5482上，以滿足打磨組件520及拋光組件530所要的轉速要求。且在本實施例中，打磨拋光齒輪箱548的具體結構可包含:打磨拋光齒輪箱本體5483、第一錐齒輪5484、第二錐齒輪5485及前述的輸入旋轉軸5481和輸出旋轉軸5482，輸入旋轉軸5481和輸出旋轉軸5482是垂直地樞接于打磨拋光齒輪箱本體5483上，第一錐齒輪5484安裝于輸入旋轉軸5481上，第二錐齒輪5485安裝于輸出旋轉軸5482并與第一錐齒輪5484嚙合傳動，以簡化打磨拋光齒輪箱548的結構。其中，為了便于對打磨拋光驅動組件540的吊掛作動，故打磨拋光齒輪箱本體5483上還樞接有一吊掛臂5486。
[0043]請參閱圖1及圖2，機架510沿回轉中心線的方向安裝有導向限位組件512，具體是機架510的架體510a安裝有導向限位組件512，導向限位組件512具有一導向限位腔，大型回轉體700的外側壁730與導向限位腔的一側壁活動接觸，導引側面722與導向限位腔的另一側壁活動接觸。具體地，在本實施例中，導向限位組件512包含第一導向限位輪5121、第二導向限位輪5122、第一導向限位側翼5124及第二導向限位側翼5125,機架510的架體510a支撐面721處延伸出呈間隔設置的前軌定位板513及后軌定位板514，行駛從動組件560及行駛驅動組件550沿機架510的移動方向位于前軌定位板513及后軌定位板514之間；第一導向限位輪5121安裝于前軌定位板513并與導引側面722滾動或滑動接觸，第一導向限位側翼5124的一端安裝在前軌定位板513上，第一導向限位側翼5124的另一端橫跨大型回轉體700并延伸出與大型回轉體700之外側壁730滾動或滑動接觸的第一活動接觸部5124a，第一活動接觸部5124a與第一導向限位輪5121之間形成第一導向限位腔5123a ;第二導向限位輪5122安裝于后軌定位板514并與導引側面722滾動或滑動接觸，第二導向限位側翼5125的一端安裝在后軌定位板514上,第二導向限位側翼5125的另一端橫跨大型回轉體700并延伸出與大型回轉體700之外側壁730滾動或滑動接觸的第二活動接觸部5125a，第二活動接觸部5125a與第二導向限位輪5122之間形成第二導向限位腔5123b，第一導向限位腔5123a及第二導向限位腔5123a共同組成導向限位腔，確保機架510沿著導引軌道720做可靠的移動。
[0044]請參閱圖1及圖4，行駛驅動組件550包含一轉動驅動器551、行駛齒輪箱552及兩行駛驅動輪553。行駛齒輪箱552具有輸入轉動軸5521及輸出轉動軸5522，較優(yōu)地，輸入轉動軸5521及輸出轉動軸5522相互垂直，且輸入轉動軸5521沿回轉中心線的方向布置，而輸出轉動軸5522沿大型回轉體700的徑向布置；轉動驅動器551較優(yōu)為一電機以簡化轉動驅動器551的結構，且轉動驅動器551通過一聯(lián)軸器555與輸入轉動軸5521連接,輸出轉動軸5522的兩端伸出行駛齒輪箱552并形成兩伸出端5522a ;每一行駛驅動輪553安裝在一伸出端5522a上，且行駛驅動輪553與支撐面721滾動接觸。具體地，每一行駛驅動輪553均設有與支撐面721滾動接觸的行駛包膠層(圖中未示)，以增加行駛驅動輪553與支撐面721之間的摩擦力，防止本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500的打滑。且在本實施例中，行駛齒輪箱552的具體結構可包含:行駛齒輪箱本體5523、第三錐齒輪5524、第四錐齒輪5525及前述的輸入轉動軸5521和輸出轉動軸5522，輸入轉動軸5521和輸出轉動軸5522樞接于行駛齒輪箱本體5523上，行駛齒輪箱本體5523通過行駛驅動連接板554安裝于機架510的架體510a上，第三錐齒輪5524安裝于輸入轉動軸5521上，第四錐齒輪5525安裝于輸出轉動軸5522上并與第三錐齒輪5524嚙合傳動，以滿足行駛驅動輪553的轉速要求，并簡化行駛齒輪箱552的結構。[0045]請參閱圖1及圖5,行駛從動組件560包含從動固定架561、從動旋轉軸562及從動轉動輪563。從動固定架561樞接于機架510上，具體是，從動固定架561上沿回轉中心線的方向安裝有一從動固定軸564，從動固定軸564穿置于機架510的架體510a，且從動固定軸564是通過一防脫出鎖緊螺母565對其進行鎖緊，防止從動固定軸564從機架510的架體510a上脫落，且從動固定軸564上還套設有從動定位螺母566，以便于從動固定軸564與架體510a之間的定位；從動旋轉軸562沿垂直于回轉中心線的方向(即是大型回轉體700的徑向)樞接于從動固定架561上，從動轉動輪563安裝在從動旋轉軸562上，且從動轉動輪563與支撐面721滾動接觸；較優(yōu)的是，從動轉動輪563還設有一包膠層，以增加從動轉動輪563與支撐面721之間的摩擦力，以防止本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500的打滑。具體地，在本實施例中，從動固定架561與支撐面721相對應的兩端分別延伸出固定側板5611，每一固定側板5611對應有一個從動轉動輪563及一個從動旋轉軸562，每一從動旋轉軸562樞接于一個固定側板5611上，以使得行駛從動組件560于導引軌道720上的移動更靈活。
[0046]同時，結合圖2，本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500還包括對拋光檢測組件580所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進行定位的位置檢測組件590b，位置檢測組件590b包含初始位置識別開關593及位于兩固定側板5611之間的位置固定板598、位置傳感器594、主動帶輪595、從動帶輪596和傳動帶597。初始位置識別開關593安裝于機架510，具體是初始位置識別開關593借助一調(diào)整尾端固定塊515安裝于機架510的架體510a上。導引軌道720 (具體是導引側面722)上設有與初始位置識別開關593配合的初始定位塊(圖中未示)，以識別于本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500于大型回轉體700上移動的初始位置。位置固定板598安裝在從動固定架561上，一個從動旋轉軸562遠離從動轉動輪563的一端穿過該從動旋轉軸562樞接的固定側板5611并形成出一安裝端(圖示未標)，主動帶輪595安裝在安裝端上，從動帶輪596對應的安裝在位置固定板598上，位置傳感器594安裝在位置固定板598并與主動帶輪595或從動帶輪596相對應，具體地，在本實施例中，位置傳感器594是與從動帶輪596相對應的。
[0047]結合圖1至圖9，對本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機的工作原理進行說明:當本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500放置于大型回轉體700的導引軌道720處，此時的架體510a處初始位置識別開關593觸碰導引軌道720上的初始定位塊來發(fā)生觸發(fā)信號，由控制器根據(jù)該信息而自動地設置本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500的初始位置。
[0048]接著，控制器控制行駛驅動組件550的轉動驅動器551作動，作動的轉動驅動器551通過聯(lián)軸器555及行駛齒輪箱552，帶動行駛驅動輪553轉動，并在導向限位組件512的導向限位下，使轉動的行駛驅動輪553帶動機架510沿導引軌道720上做更順暢平穩(wěn)的移動；由于行駛從動組件560裝配于機架510的架體510a并支撐導引軌道720及機架510之間，打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅動組件540、吸塵裝置570及拋光檢測組件580均裝配于機架510上，故使得行駛從動組件560的從動轉動輪563跟隨機架510的移動而轉動的同時，打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅動組件540、吸塵裝置570及拋光檢測組件580也一起跟隨機架510的移動而移動；由于位置檢測組件590b的主動帶輪595與從動轉動輪563是同軸安裝的，故通過從動帶輪596及傳動帶597的配合，實現(xiàn)從動轉動輪563與位置傳感器594的聯(lián)動，因此，結合位置傳感器594、初始位置誤別開關593及控制器的配合，達到反饋本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機100的運動狀態(tài)之目的。
[0049]同時，控制器控制打磨拋光驅動組件540的旋轉驅動器541作動，作動的旋轉驅動器541通過打磨拋光齒輪箱548去帶動主傳動輪542旋轉，旋轉的主傳動輪542通過第一傳送件帶動第一從動輪543旋轉；由于第一從動輪543、第二從動輪544及打磨輪522均安裝在打磨轉軸521上，故旋轉的第一從動輪543通過打磨轉軸521帶動打磨輪522對法蘭面進行打磨處理的同時，還帶動第二從動輪544跟隨第一從動輪543做同步協(xié)調(diào)的旋轉，做同步協(xié)調(diào)旋轉的第二從動輪544通過第二傳送件帶動第三從動輪545旋轉；由于第三從動輪545及拋光輪532均安裝在拋光轉軸531上，故旋轉的第三從動輪545通過拋光轉軸531帶動拋光輪532對打磨后的法蘭面進行拋光處理，因此，在旋轉驅動器541的驅動下，即能驅使打磨輪522及拋光輪532同時地對法蘭面進行有序的打磨及拋光之目的，又由于打磨輪522及拋光輪532是跟隨機架510 —起移動的，故使打磨輪522及拋光輪532對法蘭面的各處進行均勻打磨及拋光之目的。其中，根據(jù)實際需要，在打磨及拋光開始時，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)組件590a中的調(diào)整螺栓591的長度，即可改變打磨輪522的變形量，從而改變打磨輪522對法蘭面的壓力，通過調(diào)整拋光輪固定板533可獨立調(diào)節(jié)拋光輪532對法蘭面的壓力，從而改變拋光效果，因此，實現(xiàn)了打磨及拋光壓力的手動調(diào)節(jié)，解決因打磨力及拋光力不當造成表面的拋光效果不達標；且在打磨組件520及拋光組件530的工作過程中，控制器還控制吸塵裝置570工作的，使工作的吸塵裝置570對工作的打磨輪522及拋光輪532產(chǎn)生的粉塵進行吸收，以防止粉塵向外擴散。
[0050]再者，控制器還控制拋光檢測組件580工作，具體流程是:在本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機100沿大型回轉體700的導引軌道720移動時，攝像器581需要沿大型回轉體700的徑向拍照兩次，即是，攝像器581拍攝大型回轉體700近外周的圖像，待延時特定時間后，電磁閥578開始工作，使檢測驅動器583作動，通過檢測移動塊582帶動攝像器581移動至大型回轉體700近內(nèi)周處，而此時的攝像器581采集近內(nèi)周的圖像。接著，將圖像信息傳送至控制器，由控制器對圖像信息進行分析處理，從而可判斷圖像中是否存在異常和缺陷。同時，控制器還接收當前的位置傳感器594傳遞過來的位置信息，使圖像信息與位置信息一一對應，從而達到確定缺陷位置的功能。
[0051]與現(xiàn)有技術相比，借助導引軌道720、行駛從動組件560及行駛驅動組件550的配合，使得機架510能沿導引軌道720上做精度可靠的移動，從而帶動裝配于機架510上的打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅動組件540做與法蘭面相配合的移動，并在打磨拋光驅動組件540的驅動下，使跟隨機架510 —起移動的打磨組件520及拋光組件530對法蘭面進行打磨及拋光處理，以集打磨及拋光于一體，從而減少設備間的配合作業(yè)時間，降低設備交叉作業(yè)的風險，以及簡化設備的復雜性及操作難度，從而提高效率及質量。當大型回轉體700的法蘭面應用于放射性的密封場合時，如為核電站反應堆壓力容器密封面，采用本發(fā)明的回轉體法蘭面自動拋光機500能減少手工打磨的操作人員集體受輻照的劑量，從而更能確保操作人員的人身安全。
[0052]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種回轉體法蘭面自動拋光機，適用對大型回轉體的法蘭面進行打磨及拋光處理，所述大型回轉體具有一圍繞該大型回轉體之回轉中心線的導引軌道，其特征在于，所述回轉體法蘭面自動拋光機包括機架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅動組件、行駛驅動組件及行駛從動組件，所述打磨組件及拋光組件依次地裝配于所述機架并分別與所述法蘭面相面對，所述打磨拋光驅動組件裝配于所述機架并為所述打磨組件及拋光組件提供驅動動力，所述行駛驅動組件及行駛從動組件沿所述打磨組件至所述拋光組件的方向依次的裝配于所述機架，且所述行駛驅動組件及行駛從動組件均支撐于所述機架及所述導引軌道之間，所述行駛驅動組件驅使所述機架沿所述導引軌道移動。
2.如權利要求1所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，還包括對所述打磨組件及拋光組件所產(chǎn)的粉塵進行吸收的吸塵裝置，所述吸塵裝置裝配于所述機架并與所述機架的吸塵接口相連通。
3.如權利要求1所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，還包括對拋光后的法蘭面進行檢測的拋光檢測組件，所述拋光檢測組件裝配于所述機架上。
4.如權利要求3所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述拋光檢測組件沿所述打磨組件至拋光組件的方向位于所述拋光組件的前方，且所述拋光檢測組件包含攝像器及照明光源，所述攝像器及照明光源呈相對應的設置。
5.如權利要求4所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述拋光檢測組件還包含檢測移動塊及檢測驅動器，所述攝像器及照明光源安裝在所述檢測移動塊上，所述檢測驅動器安裝在所述機架并可選擇地驅使所述檢測移動塊沿所述法蘭面的內(nèi)側邊至外側邊的方向移動。
6.如權利要求1所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述打磨組件施加于所述法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件。
7.如權利要求6所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述機架包含架體及調(diào)整板，所述調(diào)節(jié)組件包含調(diào)整螺栓及調(diào)整螺母，所述調(diào)整板的一端與所述架體鉸接，所述調(diào)整螺栓的底端連接于所述架體上，所述調(diào)整螺栓的頂端穿過所述調(diào)整板的另一端，所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整螺栓的頂端螺紋連接，且所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整板相抵觸，所述打磨組件及打磨拋光驅動組件均安裝于所述調(diào)整板上。
8.如權利要求7所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述打磨組件包含打磨轉軸、打磨輪及打磨固定板，所述拋光組件包含拋光轉軸、拋光固定板及拋光輪，所述打磨拋光驅動組件包含旋轉驅動器、主傳動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪、第一傳送件及第二傳送件，所述打磨固定板沿所述回轉中心線的方向安裝于所述調(diào)整板上，所述拋光固定板沿所述回轉中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于所述架體上，所述打磨轉軸樞接于所述打磨固定板且兩端伸出所述打磨固定板，所述拋光轉軸樞接于所述拋光固定板且兩端伸出所述拋光固定板，且所述打磨轉軸與所述拋光轉軸相平行，所述打磨輪安裝在所述打磨轉軸的一端，所述第一從動輪及第二從動輪呈并排的安裝在所述打磨轉軸的另一端，所述拋光輪安裝在所述拋光轉軸的一端，所述第三從動輪安裝在所述拋光轉軸的另一端，所述旋轉驅動器與所述主傳動輪連接，所述第一傳送件套設于所述主傳動輪及所述第一從動輪上，所述第二傳送件套設于所述第二從動輪及第三從動輪上。
9.如權利要求8所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述主傳動輪、第一從動輪、第二從動輪及第三從動輪均為帶輪，所述第一傳送件及第二傳送件均為傳動帶。
10.如權利要求8所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述打磨拋光驅動組件還包含一具有輸入旋轉軸及輸出旋轉軸的打磨拋光齒輪箱，所述打磨拋光齒輪箱安裝在所述調(diào)整板上，所述輸入旋轉軸沿所述回轉中心線的方向布置并與所述旋轉驅動器連接，所述輸出旋轉軸沿交錯于 所述回轉中心線的方向布置，所述主傳動輪安裝在所述輸出旋轉軸上。
11.如權利要求3所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述導引軌道包含支撐面及導引側面，所述支撐面與所述大型回轉體的頂面呈錯開的設置，所述導引側面沿所述回轉中心線的方向連接于所述支撐面及頂面之間，所述行駛驅動組件及行駛從動組件均支撐于所述機架及所述支撐面之間。
12.如權利要求11所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述機架沿所述回轉中心線的方向安裝有導向限位組件，所述導向限位組件具有一導向限位腔，所述大型回轉體的外側壁與所述導向限位腔的一側壁活動接觸，所述導引側面與所述導向限位腔的另一側壁活動接觸。
13.如權利要求12所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述導向限位組件包含第一導向限位輪、第二導向限位輪、第一導向限位側翼及第二導向限位側翼，所述機架朝所述支撐面處延伸出呈間隔設置的前軌定位板及后軌定位板，所述行駛從動組件及行駛驅動組件沿所述機架的移動方向位于所述前軌定位板及所述后軌定位板之間，所述第一導向限位輪安裝于所述前軌定位板并與所述導引側面滾動或滑動接觸，所述第一導向限位側翼的一端安裝在所述前軌定位板上，所述第一導向限位側翼的另一端橫跨所述大型回轉體并延伸出與所述大型回轉體之外側壁滾動或滑動接觸的第一活動接觸部，所述第一活動接觸部與所述第一導向限位輪之間形成第一導向限位腔，所述第二導向限位輪安裝于所述后軌定位板并與所述導引側面滾動或滑動接觸，所述第二導向限位側翼的一端安裝在所述后軌定位板上，所述第二導向限位側翼的另一端橫跨所述大型回轉體并延伸出與所述大型回轉體之外側壁滾動或滑動接觸的第二活動接觸部，所述第二活動接觸部與所述第二導向限位輪之間形成第二導向限位腔，所述第一導向限位腔及第二導向限位腔共同組成所述導向限位腔。
14.如權利要求11所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述行駛驅動組件包含一轉動驅動器、行駛齒輪箱及兩行駛驅動輪，所述行駛齒輪箱具有輸入轉動軸及輸出轉動軸，所述轉動驅動器與所述輸入轉動軸連接，所述輸出轉動軸的兩端伸出所述行駛齒輪箱并形成兩伸出端，每一所述行駛驅動輪安裝在一所述伸出端上，且所述行駛驅動輪與所述支撐面滾動接觸。
15.如權利要求11所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述行駛從動組件包含從動固定架、從動旋轉軸及從動轉動輪，所述從動固定架樞接于所述機架上，所述從動旋轉軸沿垂直于所述回轉中心線的方向樞接于所述從動固定架上，所述從動轉動輪安裝在所述從動旋轉軸上，且所述從動轉動輪與所述支撐面滾動接觸。
16.如權利要求15所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特征在于，所述從動固定架與所述支撐面相對應的兩端分別延伸出固定側板，每一所述固定側板對應有一個所述從動轉動輪及一個所述從動旋轉軸，每一所述從動旋轉軸樞接于一個所述固定側板上。
17.如權利要求16所述的回轉體法蘭面自動拋光機，其特片在于，還包括對所述拋光檢測組件所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進行定位的位置檢測組件，所述位置檢測組件包含初始位置識別開關及位于兩所述固定側板之間的位置固定板、位置傳感器、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，所述初始位置識別開關安裝于所述機架，所述導引軌道上設有與所述初始位置識別開關配合的初始定位塊，所述位置固定板安裝在所述從動固定架上，一個所述從動旋轉軸遠離所述從動轉動輪的一端穿過該從動旋轉軸樞接的固定側板并形成出一安裝端，所述主動帶輪安裝在所述安裝端上，所述從動帶輪對應的安裝在所述位置固定板上，所述位置傳感器安裝在所述位置固定板并與所述主動帶輪或從動帶輪相對應 。
【文檔編號】B24B49/12GK103949943SQ201410129414
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】劉青松, 陳嘉杰, 余冰, 朱磊, 張濤, 孟海軍, 李曉, 程鵬, 董亞超, 葛月勝, 詹雨華, 李志
申請人:中科華核電技術研究院有限公司, 中國廣核集團有限公司, 嶺東核電有限公司