專利名稱：一種ccd攝像曲線磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及模具加工領(lǐng)域，具體是一種CCD攝像曲線磨床。
背景技術(shù)：
Charge Coupled Device (CCD)電荷耦合器件。CCD是一種半導(dǎo)體裝置，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。C⑶上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CXD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把圖像像素轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。CCD在攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和掃描儀中應(yīng)用廣泛，只不過攝像機(jī)中使用的是點陣CCD，即包括x、y兩個方向用于攝取平面圖像，而掃描儀中使用的是線性CCD，它只有X—個方向，y方向掃描由掃描儀的機(jī)械裝置來完成。隨著精密電子工業(yè)的飛速發(fā)展，高精度，高可靠性，小體積的連接器，支架等零部件要求越來越苛刻，特別是自動化程度高，要求產(chǎn)品公差越來越小，一致性越來越高；因此，作為連接器，支架等高速沖壓業(yè)對模具的要求越來越高。而傳統(tǒng)的光學(xué)曲線磨床多為液壓或4軸CNC控制，并不是全閉環(huán)系統(tǒng)，加工出的模具不一致，導(dǎo)致沖壓出的產(chǎn)品不一致，產(chǎn)品自動化受阻，而且需要配備膠片機(jī)刻倍圖；因此，市場急需一款能有高精度高穩(wěn)定性的CCD攝像曲線磨床，這樣便可以不用刻膠片，直接調(diào)用圖檔就可加工。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種CCD攝像曲線磨床；其以結(jié)構(gòu)簡單，精度高，加工穩(wěn)定和自動化程度高的特點而深具實用性。為了達(dá)到上述目的，本實用新型一種CXD攝像曲線磨床，主要包括:工作臺，設(shè)于工作臺上的伺服電機(jī)和切削加工裝置，以及控制伺服電機(jī)的電腦中央處理器；所述電腦中央處理器與一 C⑶攝像檢測裝置連接，而工作臺上則設(shè)有與電腦中央處理器連接的光學(xué)尺；所述伺服電機(jī)通過絲桿與工作臺連接。所述電腦中央處理器，主要作用在于負(fù)責(zé)接受程序和發(fā)出命令，并有存儲功能，各項技術(shù)參數(shù)都將在這里存儲，計算和執(zhí)行。當(dāng)一個程序給電腦中央處理器，電腦中央處理器進(jìn)行計算和處理，而后控制伺服電機(jī)進(jìn)行執(zhí)行。所述伺服電機(jī)，其主要作用在于按照電腦中央處理器的命令通過傳動絲桿牽引工作臺作運動。當(dāng)工作臺運動時，將帶動光學(xué)尺發(fā)生運動，而光學(xué)尺的運動數(shù)據(jù)將反饋給電腦中央處理器。所述工作臺，主要負(fù)責(zé)承載切削加工裝置作曲線定位和加工軌跡運動。所述CXD攝像檢測裝置，其主要作用在于把被加工工件及切削加工裝置進(jìn)行拍攝后經(jīng)電腦中央處理器放大后，反映在LCD屏幕上，技術(shù)人員根據(jù)觀察LCD屏幕上的等倍放大的加工工件原圖與加工工件的加工情況影像是否吻合，判斷和檢測加工工件的加工情況，并可作出補(bǔ)償或停止加工的動作，把信息反饋到電腦中央處理器，以加工出與工件原圖完全吻合的高精度的工件。優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)由X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)以及V軸伺服電機(jī)構(gòu)成。優(yōu)選地，所述光學(xué)尺由X軸光學(xué)尺、Y軸光學(xué)尺、Z軸光學(xué)尺以及V軸光學(xué)尺構(gòu)成。優(yōu)選地，所述切削加工裝置由高速電主軸、砂輪和裝夾用磁臺構(gòu)成。優(yōu)選地，所述工作臺由XY軸工作臺和ZV軸工作臺構(gòu)成。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述砂輪通過高速電主軸裝設(shè)于XY軸工作臺，而裝夾用磁臺則裝設(shè)于ZV軸工作臺上。優(yōu)選地，所述電腦中央處理器上設(shè)有IXD屏幕。此結(jié)構(gòu)通過光學(xué)尺的全閉環(huán)控制和以CXD攝像檢測裝置的拍攝影像為參照來進(jìn)行曲線的研磨和加工，不僅精度高，加工穩(wěn)定，而且自動化程度高，大大的提高了加工的效率。

圖1為本實用新型的原理圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為電腦中央處理器，2為伺服電機(jī)，21為X軸伺服電機(jī)，22為Y軸伺服電機(jī)，23為Z軸伺服電機(jī),24為V軸伺服電機(jī),3為光學(xué)尺,31為X軸光學(xué)尺,32為Y軸光學(xué)尺,33為Z軸光學(xué)尺，34為V軸光學(xué)尺，4為絲桿，41為X軸絲桿，42為Y軸絲桿，43為Z軸絲桿，44為V軸絲桿，5為工作臺，51為XY軸工作臺，52為ZV軸工作臺，6為切削加工裝置，61為高速電主軸，62為砂輪，63為裝夾用磁臺，7為CXD攝像檢測裝置，8為加工工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不做為對本實用新型的限定。參照圖1，本實用新型實施例一種(XD攝像曲線磨床，主要包括:工作臺5，設(shè)于工作臺5上的伺服電機(jī)2和切削加工裝置6，以及控制伺服電機(jī)2的電腦中央處理器I ;所述電腦中央處理器I與一 CXD攝像檢測裝置7連接，而工作臺5上則設(shè)有與電腦中央處理器I連接的光學(xué)尺3 ;所述伺服電機(jī)2通過絲桿4與工作臺5連接。所述電腦中央處理器I的主要作用在于負(fù)責(zé)接受程序和發(fā)出命令，并有存儲功能，各項技術(shù)參數(shù)都將在這里存儲，計算和執(zhí)行。當(dāng)一個程序給電腦中央處理器I時，電腦中央處理器I進(jìn)行計算和處理，而后控制伺服電機(jī)2進(jìn)行執(zhí)行。所述伺服電機(jī)2，其主要作用在于按照電腦中央處理器I的命令通過傳動絲桿4牽引工作臺5作運動。當(dāng)工作臺5運動時，將帶動光學(xué)尺3發(fā)生運動，而光學(xué)尺3的運動數(shù)據(jù)將反饋給電腦中央處理器I。所述工作臺5，主要負(fù)責(zé)承載切削加工裝置6作曲線定位和加工軌跡運動。所述CXD攝像檢測裝置7，其主要作用在于把加工工件8及切削加工裝置6進(jìn)行投影以檢測倍圖膠片與工件的加工情況影像是否吻合，技術(shù)人員通過判斷和檢測工件的加工情況，并可作出補(bǔ)償或停止加工的動作，并把信息反饋到電腦中央處理器1，以讓電腦中央處理器I進(jìn)一步發(fā)出加工出與倍圖膠片完全吻合的高精度的工件的命令。再參照圖1和圖2，所述伺服電機(jī)2由X軸伺服電機(jī)21、Y軸伺服電機(jī)22、Z軸伺服電機(jī)23以及V軸伺服電機(jī)24構(gòu)成；光學(xué)尺3由X軸光學(xué)尺31、Y軸光學(xué)尺32、Ζ軸光學(xué)尺33以及V軸光學(xué)尺34構(gòu)成；絲桿4由X軸絲桿41、Y軸絲桿42、Z軸絲桿43和V軸絲桿44構(gòu)成，工作臺5由XY軸工作臺51和ZV軸工作臺52構(gòu)成；而切削加工裝置6則由高速電主軸61、砂輪62和裝夾用磁臺63構(gòu)成。所述砂輪62通過高速電主軸61裝設(shè)于XY軸工作臺51上，而裝夾用磁臺63則裝設(shè)于ZV軸工作臺52上。通過電腦中央處理器I給予X軸伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動命令，X軸伺服電機(jī)21的轉(zhuǎn)動傳動X軸絲桿41同步帶動XY軸工作臺51上下運動，X軸光學(xué)尺31根據(jù)XY軸工作臺51的上下運動數(shù)據(jù)發(fā)生變化,并將數(shù)據(jù)反饋給電腦中央處理器I,電腦中央處理器I依據(jù)X軸光學(xué)尺31的數(shù)據(jù)變化計算誤差并作出調(diào)整，再給予X軸伺服電機(jī)21發(fā)出調(diào)整后的命令，而后X軸光學(xué)尺31再進(jìn)行反饋，最終達(dá)到XY軸工作臺51高精確度位置運動。同理，XY軸工作臺51同時根據(jù)電腦中央處理器I給出的傳動命令作左右的Y軸高精確度位置運動。XY軸工作臺51根據(jù)命令同時進(jìn)行上下左右運動可形成高精度曲線運動軌跡。所述電腦中央處理器上設(shè)有IXD屏幕，根據(jù)CXD攝像檢測裝置7對準(zhǔn)加工工件8得到的光線信號，CCD攝像檢測裝置7自動轉(zhuǎn)變成電荷，通過電腦中央處理器I轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并經(jīng)放大成指定倍率(20倍-100倍)的圖像顯示在LCD屏幕上，依據(jù)原圖檔同樣等倍率的圖形在IXD屏幕上的工件參照倍圖位置，然后通過電腦中央處理器I給Z軸伺服電機(jī)23和V軸伺服電機(jī)24發(fā)出控制ZV軸工作臺52在Z軸和V軸上運動的命令，以移動加工工件8至所攝像圖象與工件參照倍圖位置吻合。所需加工圖檔的運動軌跡以G代碼程序輸入給電腦中央處理器1，電腦中央處理器I同時給X軸伺服電機(jī)21 和Y軸伺服電機(jī)22帶動XY軸工作臺51上下左右運動的命令，XY軸工作臺51作曲線運動，帶動高速電主軸61及砂輪62運動，砂輪62依據(jù)XY軸工作臺51的曲線運動切削加工工件8，被切削的加工工件8通過CXD攝像檢測裝置7把加工工件8進(jìn)行攝像并經(jīng)電腦中央處理器I轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號顯示在IXD屏幕上與工件的加工情況影像是否吻合，以達(dá)到高精度的效果。此結(jié)構(gòu)通過光學(xué)尺3的全閉環(huán)控制和以CXD攝像檢測裝置7的拍攝影像為參照來進(jìn)行曲線的研磨和加工，不僅精度高，加工穩(wěn)定，而且自動化程度高，大大的提高了加工的效率。以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種CXD攝像曲線磨床，其特征在于，主要包括:工作臺，設(shè)于工作臺上的伺服電機(jī)和切削加工裝置，以及控制伺服電機(jī)的電腦中央處理器；所述電腦中央處理器與一 CCD攝像檢測裝置連接，而工作臺上則設(shè)有與電腦中央處理器連接的光學(xué)尺；所述伺服電機(jī)通過絲桿與工作臺連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，所述伺服電機(jī)由X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)以及V軸伺服電機(jī)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，所述光學(xué)尺由X軸光學(xué)尺、Y軸光學(xué)尺、Z軸光學(xué)尺以及V軸光學(xué)尺構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，所述切削加工裝置由高速電主軸、砂輪和裝夾用磁臺構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，所述工作臺由XY軸工作臺和ZV軸工作臺構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種CXD攝像曲線磨床，其特征在于，所述砂輪通過高速電主軸裝設(shè)于XY軸工作臺，而裝夾用磁臺則裝設(shè)于ZV軸工作臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，所述電腦中央處理器上設(shè)有LCD屏 幕。
專利摘要本實用新型涉及一種CCD攝像曲線磨床，其特征在于，主要包括工作臺，設(shè)于工作臺上的伺服電機(jī)和切削加工裝置，以及控制伺服電機(jī)的電腦中央處理器；所述電腦中央處理器與一CCD攝像檢測裝置連接，而工作臺上則設(shè)有與電腦中央處理器連接的光學(xué)尺；所述伺服電機(jī)通過絲桿與工作臺連接。此結(jié)構(gòu)通過光學(xué)尺的全閉環(huán)控制和以CCD攝像檢測裝置的拍攝影像為參照來進(jìn)行曲線的研磨和加工，不僅精度高，加工穩(wěn)定，而且自動化程度高，大大的提高了加工的效率。
文檔編號B24B49/12GK203156514SQ20132009429
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者唐東升 申請人:唐東升