鉆針研磨檢測系統(tǒng)、檢測方法及鉆針定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種鉆針研磨檢測系統(tǒng)、檢測方法及鉆針定位裝置，是以鉆針研磨系統(tǒng)與鉆針分析控制系統(tǒng)所制作成的研磨檢測裝置，其對研磨檢測辨識(shí)度與操作速度可與商業(yè)化商品的水平比擬，且僅需使用少量的時(shí)間便可檢測與加工研磨，因此可大幅降低操作所需耗費(fèi)人力與繁雜程序。鉆針分析控制系統(tǒng)的使用，有助于提升研磨鉆針產(chǎn)量，并強(qiáng)化研磨鉆針的質(zhì)量，進(jìn)而提升鉆孔成效。
【專利說明】鉆針研磨檢測系統(tǒng)、檢測方法及鉆針定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鉆針研磨系統(tǒng)，特別是涉及一種鉆針研磨系統(tǒng)及其制造工藝與應(yīng) 用。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，常需要針對特定的對象進(jìn)行鉆孔加工，目的是將對象鉆出 連通孔，以便后制造工藝進(jìn)行導(dǎo)通。目前一種現(xiàn)有習(xí)知的鉆孔方法之一為使用鉆孔設(shè)備，借 由組合鉆頭對加工對象進(jìn)行切削的方式，形成深入或貫穿對象的孔洞。其已經(jīng)被廣泛地被 使用于各種工業(yè)生產(chǎn)上，例如，木工產(chǎn)品、印刷電路板等。但是，鉆孔質(zhì)量是隨著鉆頭鉆孔數(shù) 量與時(shí)間磨耗降低，故必須要購買與更換新鉆頭才能夠再正常與快速的執(zhí)行鉆孔作業(yè)。但 是更換下來的鉆頭，僅僅是刀刃的撞擊后的鈍化，只要再將刀刃經(jīng)過研磨后，恢復(fù)刀刃的鋒 利，即可以再行使用。由于印刷電路板線產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)化需要，鉆孔數(shù)量通常龐大，因此鉆頭的 磨耗快速，所以更換頻率高，消耗量驚人。因此能夠快速有效的，恢復(fù)刀刃的鋒利，是極為重 要的課題。目前現(xiàn)行方法需要以人工方式在目視判斷下進(jìn)行鉆頭研磨，因此相當(dāng)耗時(shí)、耗費(fèi) 人力，以及研磨質(zhì)量不穩(wěn)定。一般而言，以人工方式在目視判斷下進(jìn)行鉆頭研磨都有數(shù)量 少、以及研磨質(zhì)量不穩(wěn)定等取得不易的狀況。若人工方式在目視判斷下進(jìn)行鉆頭研磨的耗 費(fèi)超過購買新品的價(jià)值、或是錯(cuò)誤研磨方式將導(dǎo)致如針頭損壞，若再將研磨不良的鉆頭重 新置入產(chǎn)線鉆孔生產(chǎn)，將導(dǎo)致鉆孔不良引發(fā)的產(chǎn)品不良的嚴(yán)重后果。因此，為了能保護(hù)產(chǎn)品 質(zhì)量，避免受到因?yàn)殂@孔不良引發(fā)的產(chǎn)品不良的危害，快速、大量、且準(zhǔn)確地鉆頭研磨與檢 驗(yàn)是極其重要的事項(xiàng)。
[0003] 鉆頭研磨的研究已經(jīng)被廣泛地被使用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中加工行為上。臺(tái)灣申 請案號：095105828中所發(fā)表的專利"制造鉆子或鉆頭用的傳送機(jī)械"中揭露一種可連續(xù)自 動(dòng)化機(jī)械用以進(jìn)行制造鉆子或鉆頭用的傳送機(jī)械。該發(fā)明提供一種連續(xù)自動(dòng)化機(jī)械，其中 針對鉆頭的加工程序中的離隙和過切操作可以有效施行。此為常見的連續(xù)自動(dòng)化機(jī)械用以 進(jìn)行制造鉆子或鉆頭技術(shù)原理主要有下列幾種缺點(diǎn)：1.是針對新品從原料加工，非針對僅 只是鉆頭鈍化的設(shè)計(jì)，故無法處理僅只是鉆頭鈍化。2.無自動(dòng)化檢查機(jī)構(gòu)，無法針對鈍化的 鉆頭進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行研磨處理。3.進(jìn)行研磨處理后，無自動(dòng)化檢查機(jī)構(gòu)，無法針對鉆 頭的研磨狀況進(jìn)行質(zhì)量檢查。等等，此些缺點(diǎn)導(dǎo)致成本增高、檢測時(shí)程漫長，并且質(zhì)量無法 借由自動(dòng)化檢驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)化檢查，鉆頭的不良品造成后續(xù)，對于精密電子等產(chǎn)品制造的產(chǎn) 品風(fēng)險(xiǎn)提高，再者，所生產(chǎn)出的不良品造成更多成本的浪費(fèi)，更加難以估算。因此，在工業(yè)生 產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中仍難以廣泛地采用目前的鉆針研磨系統(tǒng)。
[0004] 據(jù)此，發(fā)展一種同時(shí)多次自動(dòng)判斷鉆頭刀刃外形輪廓位置、研磨加工、自動(dòng)判斷鉆 頭刀刃研磨后外形輪廓狀況，并且自動(dòng)分類的連續(xù)式鉆針研磨系統(tǒng)，即為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)亟欲發(fā) 展的重要標(biāo)的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，提供一種鉆針研磨系統(tǒng)及其方法可用以解決上述傳統(tǒng)技藝未 能達(dá)成的目標(biāo)。
[0006] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，該鉆針研磨檢測系統(tǒng)包含：至少一個(gè)裝載模塊，用以提供或接收至少 一個(gè)鉆針；至少一個(gè)輸送模塊，用以輸送該裝載模塊；至少一個(gè)取放模塊，用以在各機(jī)構(gòu)中 取放與搬運(yùn)鉆針；至少一個(gè)固定模塊，用以固定由該取放模塊所提供的鉆針；至少一個(gè)潔 凈模塊，用以清潔在該固定模塊上的鉆針；至少一個(gè)定位模塊，用以推動(dòng)在該固定模塊上的 該鉆針移動(dòng)到定位；與至少一個(gè)檢測模塊，用影像裝置擷取鉆針外觀輪廓，然后傳送信號。
[0007] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中上述的定位模塊更包含：至少一個(gè)對位平臺(tái)，該 對位平臺(tái)用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少一個(gè)第一平面、第二平面，其 中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第二平面做平行移動(dòng)； 至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆針；至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以電性 耦合該對位平臺(tái)；與至少一個(gè)第二導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
[0009] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一平面為下列設(shè)置：與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)相反方向傾斜0. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜0? 10度的夾角，并且所述的第二平面，與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜0?10度的夾角。
[0010] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0011] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的定位模塊更包含：至少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推 動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊；至少一個(gè)固定滑塊，該固定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng) 方向；與至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
[0012] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的定位模塊更包含至少一個(gè)支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)。
[0013] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第一固定元件 與該對位平臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0014] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第二導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第二固定元件 與該固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且 電性耦合。
[0015] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的 鉆針研磨檢測系統(tǒng)，該鉆針研磨檢測系統(tǒng)包含：至少一個(gè)裝載裝置，該裝載裝置用來裝載至 少一個(gè)鉆針；至少一個(gè)第一輸送裝置，該第一輸送裝置用以輸送該裝載裝置提供來料該鉆 針；至少一個(gè)第一取放搬送裝置，該第一取放搬送裝置用以取放搬送由該裝載裝置裝載的 該鉆針；至少一個(gè)第一固定裝置，該第一固定裝置用以接收固定與搬運(yùn)該第一搬送裝置提 供的該鉆針，其中，該第一固定裝置更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，其中，該鉆針用 來置入所述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)到指定任意位置；至少 一個(gè)第一清潔裝置，該第一清潔裝置用以清潔由該第一固定裝置上輸送至該第一清潔裝置 下方的該鉆針；至少一個(gè)第一定位裝置，該第一定位裝置用以推動(dòng)在該第一固定裝置的該 鉆針移至固定位置；至少一個(gè)第一檢測裝置，該第一檢測裝置用影像裝置擷取該鉆針的外 觀輪廓，然后傳送外觀輪廓信號；至少一個(gè)第一分析裝置，該第一分析裝置接收該第一檢測 裝置與傳送信號，并且在分析影像數(shù)據(jù)后判定該鉆針外觀輪廓的位置；至少一個(gè)第二取放 搬送裝置，該第二取放搬送裝置用以取放搬送由該第一固定裝置提供的該鉆針；至少一個(gè) 第三固定裝置，該第三固定裝置用以接收固定與搬運(yùn)由該第二取放搬送裝置搬運(yùn)來的該鉆 針；至少一個(gè)第一研磨裝置，該第一研磨裝置用以研磨在該第三固定裝置上的該鉆針；至 少一個(gè)第二定位裝置，該第二定位裝置用以推動(dòng)該第三固定裝置上的鉆針進(jìn)入該第一研磨 裝置的指定任一角度與深度，以及退回指定的任一位置；至少一個(gè)第一控制裝置，該第一控 制裝置用以接收該第一分析裝置判定該鉆針外觀輪廓的位置，控制第三固定裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)鉆 針外觀輪廓的位置至任一指定位置；至少一個(gè)第四取放搬送裝置，該第四取放搬送裝置用 以取走該第三固定裝置上的該鉆針；至少一個(gè)第二固定裝置，該第二固定裝置用以接收固 定與搬運(yùn)由該第四取放搬送裝置提供的該鉆針；至少一個(gè)第二清潔裝置，該第二清潔裝置 是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二清潔裝置下方，以該第二清潔裝置清潔該鉆針； 至少一個(gè)第二檢測裝置，該第二檢測裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二檢測裝 置下方，借由該第二檢測裝置擷取該鉆針外觀輪廓，然后傳送信號；至少一個(gè)第二分析裝 置，該第二分析裝置接收該第二檢測裝置傳送的信號，并且在分析影像數(shù)據(jù)后分類合格或 不合格；至少一個(gè)第六取放搬送裝置，該第六取放搬送裝置用以取走該第二固定裝置輸上 的該鉆針；至少一個(gè)第二輸送裝置，該第二輸送裝置用以輸送該裝載裝置；至少一個(gè)第三 輸送裝置，該第三輸送裝置用以輸送該裝載裝置；與至少一個(gè)第二控制裝置，該第二控制裝 置用來接收該第二分析裝置傳送的合格或不合格信號，并且具有合格信號的該鉆針搬送至 該第二輸送裝置上的該裝載裝置，具有不合格信號的該鉆針搬送至該第三輸送裝置的該裝 載裝置。
[0016] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0017] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)更包含：至少一個(gè)研磨 模塊，用以研磨在該固定模塊上的該鉆針；至少一個(gè)第一調(diào)整裝置，該第一調(diào)整裝置用以調(diào) 整與固定該第一研磨裝置于任一指定角度及深度；與至少一個(gè)控制分析模塊，用以與各模 塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動(dòng)、轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)動(dòng)、分析與對外顯示結(jié)果。
[0018] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一定位裝置更包含：至少一個(gè)對位平臺(tái)， 該對位平臺(tái)用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少一個(gè)第一平面、第二平面， 其中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第二平面做平行移 動(dòng)；至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆針；至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以 電性耦合該對位平臺(tái)；與至少一個(gè)第二導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
[0019] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一平面為下列設(shè)置：與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)相反方向傾斜0.01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜0? 10度的夾角，并且上述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜〇?10度的夾 角，并且，上述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0020] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的定位模塊更包含：至少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推 動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊；至少一個(gè)固定滑塊，該固定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng) 方向；與至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
[0021] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的定位模塊更包含至少一個(gè)支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)。
[0022] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第一導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第一固定元件 與該對位平臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0023] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的第二導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第二固定元件 與固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且電 性耦合。
[0024] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)更包含：至少一個(gè)顯示 裝置，該顯示裝置用以顯示該鉆針外觀輪廓與控制信號；與至少一個(gè)警報(bào)模塊，用以接收該 控制分析模塊傳遞的信號，借以發(fā)出聲、光等信號。
[0025] 前述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其中所述的定位模塊更包含：第一導(dǎo)通線路、對位平 臺(tái)、該鉆針、頂塊、第二導(dǎo)通線路所構(gòu)成的電性耦合回路。
[0026] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外再采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提 出的鉆針研磨檢測方法，該鉆針研磨檢測方法包含：
[0027] 進(jìn)行至少一個(gè)第一裝載模塊輸送程序，以至少一個(gè)第一輸送模塊輸送至少一個(gè)裝 載模塊提供及輸出至少一個(gè)鉆針；
[0028] 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針移載程序借由至少一個(gè)取放模塊取放搬送鉆針由該裝載 模塊到至少一個(gè)第一固定模塊，其中，該第一固定模塊更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu)的孔 洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)到指 定任意位置；
[0029] 借由該第一固定模塊進(jìn)行至少一個(gè)鉆針輸送程序，以進(jìn)行輸送該鉆針到清潔、定 位及檢查作業(yè)的位置；
[0030] 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針清潔程序，以至少一個(gè)第一潔凈模塊進(jìn)行在該第一固定模 塊上的該鉆針的清潔；
[0031] 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針定位程序，以至少一個(gè)第一定位模塊推動(dòng)在該第一固定模 塊上具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞的鉆針移動(dòng)到任一指定位置，借由該第一固定裝置旋轉(zhuǎn)方式將該 鉆針移至該第一定位裝置，在該鉆針未與對位平臺(tái)的第一平面接觸，頂塊推動(dòng)該鉆針，直到 該鉆針與該第一平面接觸，形成電性耦合回路，上述的電性耦合回路為經(jīng)由第一導(dǎo)通線路、 該對位平臺(tái)、該鉆針、該頂塊、第二導(dǎo)通線路所構(gòu)成；上述的電性耦合回路形成后立即傳送 信號停止該頂塊推動(dòng)該鉆針，并且下降該頂塊，該鉆針則停止不動(dòng)；然后進(jìn)行以該第一固定 裝置輸送前進(jìn)方向搬送該鉆針，在該第一固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鉆針的頂部脫離該第一平面 與該對位平臺(tái)的第二平面相互接觸，并且沿該第二平面推擠移動(dòng)，以符合與該第二平面相 互接觸，上述的鉆針脫離該第二平面，該鉆針的頂部位置為設(shè)定的檢測預(yù)設(shè)位置；
[0032] 借由至少一個(gè)第一檢測模塊進(jìn)行至少一個(gè)第一檢測程序以影像裝置擷取鉆針外 觀輪廓，并傳輸信號到至少一個(gè)第一控制分析模塊；
[0033] 借由至少一個(gè)第一分析模塊進(jìn)行至少一個(gè)第一分析程序以接收的鉆針外觀輪廓 的影像，確認(rèn)外觀輪廓的位置并傳輸信號到至少一個(gè)第一控制模塊，其中，該外觀輪廓更包 含刀刃輪廓；
[0034] 進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針移載程序借由至少一個(gè)第二取放模塊取放搬送鉆針由該 第一固定模塊到至少一個(gè)第三固定模塊；
[0035] 借由該控制分析模塊傳輸?shù)目刂菩盘栠M(jìn)行該鉆針至少一個(gè)定位程序與至少一個(gè) 鉆針研磨程序，將鉆針以該第三固定模塊固定，借由至少一個(gè)第二定位模塊以指定的任一 角度與深度推入該研磨模塊進(jìn)行鉆頭刀刃的研磨動(dòng)作，其中，上述的研磨模塊更包含借由 至少一個(gè)調(diào)整裝置，調(diào)整與固定該研磨裝置于任一指定角度及深度，并且在完成該鉆針研 磨程序后，再借由該第二定位模塊將該鉆針移至指定位置；
[0036] 進(jìn)行至少一個(gè)第三鉆針移載程序借由至少一個(gè)第四取放模塊取放搬送鉆針由該 第三固定模塊到至少一個(gè)第二固定模塊，其中，該第二固定模塊更包含至少一個(gè)具有彈性 機(jī)構(gòu)的孔洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第二固定裝置的 轉(zhuǎn)動(dòng)到指定任意位置；
[0037] 借由該第二固定模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針輸送程序，以進(jìn)行輸送該鉆針到清潔 及檢查作業(yè)的位置；
[0038] 進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針清潔程序，以至少一個(gè)第二潔凈模塊進(jìn)行在該第二固定模 塊上的該鉆針的清潔；
[0039] 借由至少一個(gè)第二檢測模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二檢測程序以影像裝置擷取鉆針外 觀輪廓，并傳輸信號到至少一個(gè)第二控制分析模塊；
[0040] 借由至少一個(gè)第二分析模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二分析程序以接收的鉆針外觀輪廓 的影像，確認(rèn)外觀輪廓的狀態(tài)為合格或不合格，并傳輸信號到至少一個(gè)第二控制模塊，其 中，該外觀輪廓更包含刀刃輪廓；
[0041] 進(jìn)行至少一個(gè)第四鉆針移載程序借由至少一個(gè)第四取放模塊取放搬送鉆針由該 第二固定模塊到至少一個(gè)第二輸送模塊與至少一個(gè)第三輸送模塊，其中，合格鉆針與不合 格鉆針，是由該第二控制模塊分別放置在該第二輸送模塊與該第三輸送模塊上的該裝載模 塊；與
[0042] 進(jìn)行至少一個(gè)第二裝載模塊輸送程序，以該第二輸送模塊與該第三輸送模塊輸出 該裝載模塊。
[0043] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0044] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的電性耦合回路更包含：該第一導(dǎo)通線路、該 對位平臺(tái)、該鉆針、該頂塊、推動(dòng)螺桿、固定滑塊、固定滑軌及該第二導(dǎo)通線路。
[0045] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一平面為下列設(shè)置：與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜〇? 10度的夾角。
[0046] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進(jìn) 方向傾斜〇?10度的夾角。
[0047] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0048] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第一固定元件 與該對位平臺(tái)電性耦合，以及固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0049] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第二導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第二固定元件 與固定滑軌電性耦合，并且所述的頂塊、更與推動(dòng)螺桿、固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并 且電性耦合。
[0050] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題另外再采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提 出的鉆針定位裝置，該鉆針定位裝置包含：至少一個(gè)對位平臺(tái)，該對位平臺(tái)用以定位鉆針的 位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少一個(gè)第一平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)， 然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第一平面做平行移動(dòng)；至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆 針；至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以電性耦合該對位平臺(tái)；與至少一個(gè)第二 導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
[0051] 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0052] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第一平面為下列設(shè)置：與該第一固定裝置輸送 前進(jìn)相反方向傾斜夾角〇. 01?10度或是與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜夾角〇?10 度。
[0053] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的對位平臺(tái)更包含至少一個(gè)第二平面，并且該第 一平面與該第二平面相互連接。
[0054] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方向 傾斜夾角〇?10度。
[0055] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含至少一個(gè)支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)，并且第一導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第一固定元件與該對位平 臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更可以借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0056] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第二導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第二固定元件與固 定滑軌電性耦合，上述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且電性耦 合。
[0057] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含至少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推 動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊。
[0058] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含：至少一個(gè)固定滑塊，該固 定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng)方向；與至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供 該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
[0059] 借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明鉆針研磨系統(tǒng)及其應(yīng)用至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效 果：
[0060] (1)本發(fā)明提供的一種鉆針研磨檢測系統(tǒng)用以生產(chǎn)及檢驗(yàn)鉆針中的鉆頭刀刃外形 輪廓的位置及狀況，鉆針研磨檢測系統(tǒng)，系由"鉆針研磨系統(tǒng)"與"鉆針分析控制系統(tǒng)"所組 合而成。鉆針研磨系統(tǒng)包含輸送模塊、取放搬送模塊、固定模塊、潔凈模塊、定位模塊、研磨 模塊、調(diào)整模塊、裝載模塊、警報(bào)模塊、分析控制模塊和能源模塊。鉆針分析控制系統(tǒng)包含控 制模塊、分析模塊和顯示模塊。本鉆針研磨檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，乃針對在使用后刀刃鈍化無法 再發(fā)揮鉆孔功能的鉆針鉆頭，借由鉆針分析控制系統(tǒng)辨識(shí)鉆頭刀刃外形輪廓位置，再運(yùn)用 鉆針研磨系統(tǒng)對鉆頭刀刃外形輪廓所需要切削角度，進(jìn)行正確研磨而設(shè)計(jì)，利用鉆針分析 控制系統(tǒng)辨識(shí)，鉆頭刀刃外形輪廓的型態(tài)，可標(biāo)定出所待研磨鉆頭的刀刃的狀況。
[0061] (2)本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)結(jié)合"鉆針研磨系統(tǒng)"與"鉆針分析控制系統(tǒng)"所組 成，本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)鉆針研磨系統(tǒng)包含輸送模塊、取放搬送模塊、固定模塊、潔 凈模塊、定位模塊、研磨模塊、調(diào)整模塊、裝載模塊、警報(bào)模塊、分析控制模塊和能源模塊。鉆 針分析控制系統(tǒng)包含控制模塊、分析模塊和顯示模塊。本鉆針研磨檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，乃針對 鉆針中，以鉆頭刀刃外形輪廓的特性，在鉆針分析控制系統(tǒng)影像檢測處理下，依鉆頭刀刃外 形輪廓的位置，逐一調(diào)整鉆針為指定的研磨角度，然后將鉆針推入鉆針研磨系統(tǒng)進(jìn)行鉆頭 刀刃的研磨動(dòng)作，以形成可以鉆孔的鉆針鉆頭。并且借著隨鉆頭刀刃外觀輪廓改變，產(chǎn)生不 同的影像檢測處理的判斷結(jié)果，確認(rèn)鉆頭刀刃的研磨結(jié)果，再進(jìn)一步進(jìn)行研磨結(jié)果的分類。
[0062] (3)本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)制造，采用傳統(tǒng)的低成本機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)，以至 少一個(gè)"鉆針研磨系統(tǒng)"與"鉆針分析控制系統(tǒng)"等技術(shù)制成。經(jīng)由本鉆針研磨檢測系統(tǒng)內(nèi)置 軟件做校準(zhǔn)和計(jì)算，儀器將直接顯示待鉆頭刀刃外觀輪廓的形狀以及傾斜角度。此外，本發(fā) 明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)的鉆針分析控制系統(tǒng)為多功能式，系統(tǒng)本身依鉆頭刀刃的位置，逐 一調(diào)整鉆針為指定的研磨角度，然后將鉆針推入鉆針研磨系統(tǒng)進(jìn)行鉆頭刀刃的研磨動(dòng)作， 因此可靠性將大幅被提升，且可大幅增加系統(tǒng)產(chǎn)量。本鉆針研磨檢測系統(tǒng)，可安裝于有大量 鉆孔作業(yè)需求的工業(yè)生產(chǎn)界中，例如印刷電路板廠或鉆針生產(chǎn)廠中。
[0063] (4)本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)是由"鉆針研磨系統(tǒng)"與"鉆針分析控制系統(tǒng)"所構(gòu) 成，由于模塊化的鉆針分析控制，精準(zhǔn)的依鉆頭刀刃外形輪廓定位及檢測過程，以及低廉的 成本，系統(tǒng)環(huán)境限制需求也較為低，使得本發(fā)明產(chǎn)品/技術(shù)優(yōu)勢比常見的鉆針研磨系統(tǒng)更 具優(yōu)勢，同時(shí)更俱備有快速生產(chǎn)、快速檢測的優(yōu)點(diǎn)。此外，相較于傳統(tǒng)的人工比對分析方式， 本發(fā)明的使用人員無需俱備研磨加工專業(yè)的知識(shí)即可自行操作，并且直接進(jìn)行簡易的數(shù)據(jù) 判讀。
[0064] (5)本發(fā)明的一種鉆針分析控制系統(tǒng)，鉆針分析控制系統(tǒng)由至少一個(gè)控制模塊、至 少一個(gè)分析模塊和至少一個(gè)顯示模塊所構(gòu)成。本制造方法在一般環(huán)境下即可操作。并且可 以依照待鉆頭刀刃外形輪廓來設(shè)計(jì)檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。目前鉆針研磨方法以傳統(tǒng)人工操作分 析，耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間，且產(chǎn)出質(zhì)量不穩(wěn)定，導(dǎo)致費(fèi)用偏高以及成效不佳，為了克服以 往的傳統(tǒng)人工鉆針研磨的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供的鉆針研磨檢測系統(tǒng)具備低成本、便利的使用 性，和對鉆頭刀刃外形輪廓進(jìn)行位置的定位、鉆頭刀刃外形輪廓改變進(jìn)行結(jié)果判斷與加工 時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，將可取代傳統(tǒng)的鉆針研磨系統(tǒng)。且本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，可達(dá)到降低 研磨質(zhì)量不良數(shù)量與加工時(shí)間縮短的功能，對于印刷電路板廠或鉆針生產(chǎn)廠來說，可達(dá)成 快速與高質(zhì)量的鉆針研磨成效，并確認(rèn)鉆頭刀刃的外形輪廓與角度，實(shí)為方便實(shí)用的生產(chǎn) 檢測裝置。
[0065] 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0066] 圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0067] 圖2所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測系統(tǒng)的研磨檢測方法的示意 圖；
[0068] 圖3所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的示意圖；
[0069] 圖4A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的輸送裝置鄰近機(jī)構(gòu)的 示意圖；
[0070] 圖4B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的研磨裝置鄰近機(jī)構(gòu)的 示意圖；
[0071] 圖5A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的第一定位裝置鄰近機(jī) 構(gòu)的示意圖；
[0072] 圖5B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的第一定位裝置鄰近機(jī) 構(gòu)的示意圖；
[0073] 圖6A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺(tái)與鉆針未接 觸鄰近機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0074] 圖6B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺(tái)與鉆針未接 觸鄰近機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0075] 圖7A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺(tái)與鉆針接觸 鄰近機(jī)構(gòu)的示意圖；與
[0076] 圖7B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺(tái)與鉆針接觸 鄰近機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0077] 100:鉆針研磨檢測系統(tǒng) 110:輸送模塊
[0078] 120:取放模塊 130:固定模塊
[0079] 140 :潔凈模塊 150 :定位模塊
[0080] 160 :檢測模塊 170 :研磨模塊
[0081] 180 :調(diào)整模塊 190 :控制分析模塊
[0082] 197 :警報(bào)模塊 198 :鉆針
[0083] 199 :裝載模塊 192 :控制裝置
[0084] 194 :分析裝置 196 :顯示裝置
[0085] 200 :鉆針研磨檢測方法 290 :控制分析程序
[0086] 210 :裝載模塊輸送程序 220 :鉆針移載程序
[0087] 230 :鉆針輸送程序 240 :鉆針清潔程序
[0088] 250 :鉆針定位程序 260 :檢測程序
[0089] 270 :鉆針研磨程序 290 :控制分析程序
[0090] 297 :警報(bào)程序 300 :鉆針研磨檢測系統(tǒng)
[0091] 312 :第一輸送裝置 314 :第二輸送裝置
[0092] 316 :第三輸送裝置 321 :第一取放搬送裝置
[0093] 322a :第二取放搬送裝置 322b :第三取放搬送裝置
[0094] 323a :第四取放搬送裝置 323b :第五取放搬送裝置
[0095] 324 :第六取放搬送裝置 332 :第一固定裝置
[0096] 334 :第二固定裝置 336a :第三固定裝置
[0097] 336b:第四固定裝置 342a:第一清潔裝置
[0098] 342b :第二清潔裝置 352 :第一定位裝置
[0099] 354a :第二定位裝置 354b :第三定位裝置
[0100] 362a:第一檢測裝置 362b :第二檢測裝置
[0101] 372a:第一研磨裝置 372b :第二研磨裝置
[0102] 382a:第一調(diào)整裝置 382b :第二調(diào)整裝置
[0103] 392 :控制裝置 394 :分析裝置
[0104] 396 :顯示裝置 397 :警報(bào)裝置
[0105] 398 :鉆針 399 :裝載裝置
[0106] 333 :具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞 410 :對位平臺(tái)
[0107] 420 :支撐柱 430 :頂塊
[0108] 440 :推動(dòng)螺桿 442:固定滑塊
[0109] 445:固定滑軌 462 :第一導(dǎo)通線路
[0110] 465 :第二導(dǎo)通線路 410a :第一平面
[0111] 410b :第二平面 411 :第一固定元件
[0112] 412:第二固定元件

【具體實(shí)施方式】
[0113] 本發(fā)明在此所探討的方向?yàn)殂@針研磨檢測系統(tǒng)的研磨檢測技術(shù)，為了能徹底地了 解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳盡的結(jié)構(gòu)及其元件與方法步驟。另一方面，眾所周知的 結(jié)構(gòu)及其元件并未描述于細(xì)節(jié)中，以避免造成本發(fā)明不必要的限制。此外，為提供更清楚的 描述及使熟悉該項(xiàng)技藝者能理解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
，圖示內(nèi)各部分并沒有依照其相對的尺 寸而繪圖，某些尺寸與其它相關(guān)尺度的比例會(huì)被突顯而顯得夸張，且不相關(guān)的細(xì)節(jié)部分亦 未完全繪出，以求圖示簡潔。本發(fā)明的較佳實(shí)施例會(huì)詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述 之外，本發(fā)明還可以廣泛地施行在其它的實(shí)施例中，且本發(fā)明范圍不受限定，其以權(quán)利要求 書的范圍為準(zhǔn)。
[0114] 請參閱圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，本發(fā)明提供一種鉆針研磨檢測系統(tǒng) 100,該鉆針研磨檢測系統(tǒng)100包含：至少一個(gè)輸送模塊110、至少一個(gè)取放模塊120、至少一 個(gè)固定模塊130、至少一個(gè)潔凈模塊140、至少一個(gè)定位模塊150、至少一個(gè)檢測模塊160、至 少一個(gè)研磨模塊170、至少一個(gè)調(diào)整模塊180、至少一個(gè)控制分析模塊190、至少一個(gè)警報(bào)模 塊197、至少一個(gè)鉆針198與至少一個(gè)裝載模塊199,其中，該控制分析模塊190更包含至少 一個(gè)控制裝置192、至少一個(gè)分析裝置194與至少一個(gè)顯示裝置196,且該輸送模塊110用 以輸送該裝載模塊199所供輸?shù)倪M(jìn)料。
[0115] 上述的取放模塊120用以于承載裝置中取出進(jìn)料鉆針198至另一承載裝置上，并 借由該固定模塊130固定由該取放模塊120所提供的進(jìn)料鉆針198。上述的潔凈模塊140 用以清潔在該固定模塊130上的鉆針198的碎屑臟污。該定位模塊150用以推動(dòng)在該固定 模塊130上的該鉆針198移動(dòng)到定位。該檢測模塊160用影像裝置擷取鉆針198外觀輪 廓，然后傳送信號到該控制分析模塊190。該研磨模塊170用以研磨在該固定模塊130上 的該鉆針198。該調(diào)整模塊180用以調(diào)整該研磨模塊170,達(dá)成任一角度及深度的研磨。其 中，該控制分析模塊190與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動(dòng)、轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)動(dòng)、分析 與對外顯示結(jié)果。該警報(bào)模塊197接收該控制分析模塊190傳遞的信號，并且發(fā)出聲、光等 信號，借以提醒使用者。該裝載模塊199用以提供或接收借由取放模塊120轉(zhuǎn)載的該鉆針 198。
[0116] 此外，請參閱圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明提供一種鉆針研磨檢測方法 200,首先提供本發(fā)明的鉆針研磨檢測系統(tǒng)100,將此鉆針研磨檢測系統(tǒng)100的裝載模塊199 置于預(yù)設(shè)位置上，首先進(jìn)行至少一個(gè)控制分析程序290借以控制后續(xù)的程序，接著進(jìn)行至 少一個(gè)裝載模塊輸送程序210,以該輸送模塊110輸送該裝載模塊199提供來料，再來，至少 一個(gè)鉆針移載程序220借由該取放模塊120取放搬送鉆針198由一裝置到另一裝置。然后， 借由該固定模塊130進(jìn)行至少一個(gè)鉆針輸送程序230以進(jìn)行該鉆針198的清潔、定位或研 磨工作。接著，進(jìn)行至少一個(gè)鉆針清潔程序240,以該潔凈模塊140進(jìn)行清潔在該固定模塊 130上的鉆針198的碎屑臟污。再來至少一個(gè)鉆針定位程序250,以該定位模塊150進(jìn)行推 動(dòng)在該固定模塊130上的鉆針198移動(dòng)到定位。然后，借由該檢測模塊160進(jìn)行至少一個(gè)檢 測程序260以影像裝置擷取鉆針198外觀輪廓，并經(jīng)信號傳輸后由該控制分析模塊190分 析處理。在影像處理確認(rèn)外觀輪廓的位置(例如，刀刃的位置)之后，借該控制分析模塊190 傳輸?shù)目刂菩盘栠M(jìn)行該鉆針定位程序250與至少一個(gè)鉆針研磨程序270,以該定位模塊150 將鉆針以指定的任一角度與深度分別推入該研磨模塊170進(jìn)行鉆頭刀刃的研磨動(dòng)作，以形 成可以鉆孔的鉆針198的鉆頭。再來，借由取放模塊120取放搬送鉆針198由一承載裝置 到另一裝置。然后，借由該固定模塊130進(jìn)行該鉆針輸送程序230以進(jìn)行該鉆針198的清 潔工作。接著，進(jìn)行該鉆針清潔程序240,以該潔凈模塊140進(jìn)行清潔在該固定模塊130上 的鉆針198的碎屑臟污。
[0117] 然后，借由該檢測模塊160進(jìn)行該檢測程序260以影像裝置擷取鉆針198外觀輪 廓，并經(jīng)信號傳輸后由該控制分析模塊190分析處理。在影像處理確認(rèn)外觀輪廓的形狀(例 如，刀刃的形狀)之后，借該控制分析模塊190分析的數(shù)據(jù)，傳輸控制信號進(jìn)行該鉆針移載程 序220借由該取放模塊120取放搬送鉆針198由一裝置到另外至少一個(gè)裝置。該控制分析 模塊190更包含至少一個(gè)控制單元192、至少一個(gè)分析單元194與至少一個(gè)顯示單元196。 所有程序進(jìn)行中，該控制分析程序290,以該分析單元194的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的該鉆針198的 鉆頭外觀輪廓的形狀與位置，和所對應(yīng)的反應(yīng)物的鉆頭外觀輪廓的形狀與位置的影像數(shù)值 比對，借以確定鉆頭外觀輪廓的形狀與位置，同時(shí)將信息傳輸至該控制單元192。借由該控 制單元192進(jìn)行產(chǎn)生控制信號，控制單元將控制信號分別傳輸至該顯示單元196,以顯示所 檢測的鉆頭外觀輪廓的形狀與位置。并且，該控制單元192將控制信號分別傳輸至該警報(bào) 模塊197并且產(chǎn)生聲、光、實(shí)時(shí)通訊等效果，以進(jìn)行該警報(bào)程序297。
[0118] 請參閱圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，本發(fā)明提供一種鉆針研磨檢測系統(tǒng) 300,鉆針研磨檢測系統(tǒng)300包含：至少一個(gè)第一輸送裝置312、至少一個(gè)第二輸送裝置314、 至少一個(gè)第三輸送裝置316、至少一個(gè)第一取放搬送裝置321、至少一個(gè)第二取放搬送裝置 322a、至少一個(gè)第三取放搬送裝置322b、至少一個(gè)第四取放搬送裝置323a、至少一個(gè)第五 取放搬送裝置323b、至少一個(gè)第六取放搬送裝置324、至少一個(gè)第一固定裝置332、至少一 個(gè)第二固定裝置334、至少一個(gè)第三固定裝置336a、至少一個(gè)第四固定裝置336b、至少一個(gè) 第一清潔裝置342a、至少一個(gè)第二清潔裝置342b、至少一個(gè)第一定位裝置352、至少一個(gè)第 二定位裝置354a、至少一個(gè)第三定位裝置354b、至少一個(gè)第一檢測裝置362a、至少一個(gè)第 二檢測裝置362b、至少一個(gè)第一研磨裝置372a、至少一個(gè)第二研磨裝置372b、至少一個(gè)第 一調(diào)整裝置382a、至少一個(gè)第二調(diào)整裝置382b、至少一個(gè)控制裝置392、至少一個(gè)分析裝置 394、至少一個(gè)顯示裝置396、至少一個(gè)警報(bào)裝置397、至少一鉆針398與至少一個(gè)裝載裝置 399。
[0119] 該第一輸送裝置312用以該輸送裝載模塊399提供來料對象。該第一搬送裝置321 用以取放搬送該鉆針398由該裝載模塊399到該第一固定裝置332。該第一固定裝置332 更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞333,其中，上述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞333,隨該第 一固定裝置332的轉(zhuǎn)動(dòng)到指定任意位置。該第一固定裝置332用以接收與固定由取放該第 一搬送裝置321提供的該鉆針398。借由該第一固定裝置332輸送該鉆針398至該第一清 潔裝置342a下方。該第一清潔裝置342a用以清潔在該第一固定裝置332上的該鉆針398 的碎屑臟污。由該第一定位裝置352將輸送該鉆針398移至固定位置，借由固定裝置332輸 送該鉆針398至該第一檢測裝置362a下方。該第一檢測裝置362a是用影像裝置擷取該鉆 針398外觀輪廓，然后傳送信號到該分析裝置394。借由該第一固定裝置332輸送鉆針398 至該第二取放搬送裝置322a、該第三取放搬送裝置322b下方。該第二取放搬送裝置322a、 該第三取放搬送裝置322b由該第一固定裝置332夾取鉆針398,分別送至該第三固定裝置 336a、該第四固定裝置336b固定。
[0120] 該第二定位裝置354a、該第三定位裝置354b用以指定的任一角度與深度分別推 動(dòng)在該第三固定裝置336a、該第四固定裝置336b上的鉆針進(jìn)入該第一研磨裝置372a、該第 二研磨裝置372b進(jìn)行鉆頭刀刃的研磨動(dòng)作，以形成可以鉆孔的鉆頭。該第一研磨裝置研磨 裝置372a、該第二研磨裝置372b用以分別研磨在該第三固定裝置336a、該第四固定裝置 336b上的鉆針398。該第一調(diào)整裝置382a、該第二調(diào)整裝置382b用以分別調(diào)整該第一研 磨裝置372a、該第二研磨裝置372b，達(dá)成任一指定角度及深度的研磨。然后，該第二定位裝 置354a、該第三定位裝置354b用以退回指定的任一位置，分別待取放搬送裝置323a、323b 取走固定裝置336a、336b上的鉆針398。該第四取放搬送裝置323a、該第五取放搬送裝置 323b分別取走該第三固定裝置336a、該第四固定裝置336b上的該鉆針398,然后分別置放 該鉆針398在該第二固定裝置334上。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送 至該第二清潔裝置342b下方。
[0121] 接著，以該第二清潔裝置342b進(jìn)行清潔在該第二固定裝置334上的該鉆針398的 碎屑臟污。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送至該第二檢測裝置362b下 方。借由該第二檢測裝置362b進(jìn)行影像擷取鉆針398外觀輪廓，然后傳送信號到該分析裝 置394。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送至該第六取放搬送裝置324下 方。在影像處理確認(rèn)外觀輪廓的形狀(例如，刀刃的形狀)之后，借該控制分析模塊190分析 的數(shù)據(jù)，傳輸控制信號進(jìn)行借由該第六取放搬送裝置324取放搬送該鉆針398由該第六固 定裝置334到該第二輸送裝置314或該第三輸送裝置316。該控制裝置392與各裝置間相 互通訊，借以控制各裝置間的移動(dòng)、轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)動(dòng)、分析與對外顯示結(jié)果。該警報(bào)裝置397接收 該控制裝置392傳遞的信號，并且發(fā)出聲、光等信號，借以提醒使用者。該裝載模塊399用以 提供或接收該鉆針398,借由第一取放搬送裝置321、第六取放搬送裝置324轉(zhuǎn)載的該鉆針 398。其中，請參閱圖4A所示，根據(jù)本發(fā)明的該第一固定裝置332、該第一清潔裝置342a、該 第一定位裝置352與該第一檢測裝置362a的實(shí)施例。參閱圖4B所示，根據(jù)本發(fā)明的該第 一研磨裝置372a/該第二研磨裝置372b、該第一調(diào)整裝置382a/該第二調(diào)整裝置382b、該 第二定位裝置354a/該第三定位裝置354b與該第一檢測裝置362a/該第二檢測裝置362b 的實(shí)施例。
[0122] 請參閱圖5A所示，上述的第一定位裝置352更包含至少一個(gè)對位平臺(tái)410、支撐 柱420、頂塊430、推動(dòng)螺桿440、固定滑塊442、固定滑軌445、第一導(dǎo)通線路462、第二導(dǎo)通 線路465,其中請參閱圖5B所示，該對位平臺(tái)410更包含至少一個(gè)第一平面410a、第二平面 410b，其中，上述的第一平面410a可以為下列設(shè)置：與該第一固定裝置332輸送方向平行、 向該第一固定裝置332輸送前進(jìn)相反方向傾斜一夾角0?10度或是向該第一固定裝置332 輸送前進(jìn)方向傾斜一夾角〇?10度。其中，該第二平面410b，可以為向該第一固定裝置332 輸送前進(jìn)方向傾斜一夾角〇?10度，其較佳角度為l±〇. 1度。上述的第一平面410a、第二 平面410b，為相互連接。上述的第一導(dǎo)通線路462借由至少一個(gè)第一固定元件411與對位 平臺(tái)410電性耦合，并且固定在支撐柱420上，但是借由絕緣物與支撐柱420絕緣。上述的 第二導(dǎo)通線路465借由至少一個(gè)第二固定元件412與固定滑軌445電性耦合。上述的頂塊 430、推動(dòng)螺桿440、固定滑塊442、固定滑軌445兩兩接觸并且電性耦合。
[0123] 請參閱圖6A、圖6B所示，該第一固定裝置332由取放搬送裝置321接收該鉆針 398后，借由該第一固定裝置332旋轉(zhuǎn)方式將該鉆針398移至該第一定位裝置352,在該鉆 針398未與該第一平面410a接觸，然后頂塊430推動(dòng)鉆針398,直到該鉆針398與該第一平 面410a接觸，形成電性耦合回路，請參閱圖7A、圖7B所示。上述的回路為經(jīng)由該第一導(dǎo)通 線路462、該對位平臺(tái)410、該鉆針398、該頂塊430、該推動(dòng)螺桿440、該固定滑塊442、該固 定滑軌445、該第二導(dǎo)通線路465所構(gòu)成。上述的回路形成后立即傳送信號停止該頂塊430 推動(dòng)該鉆針398,并且下降該頂塊430,該鉆針398則停止不動(dòng)。然后進(jìn)行以該第一固定裝 置332輸送前進(jìn)方向搬送該鉆針398,在該第一固定裝置332轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鉆針398的頂部與 該第二平面410b相互接觸，并且沿該第二平面410b推擠移動(dòng)，以符合與該第二平面410b 相互接觸。上述的該鉆針398脫離第二平面410b，該鉆針398的頂部位置為設(shè)定的研磨預(yù) 設(shè)位置。
[0124] 顯然地，依照上面實(shí)施例中的描述，本發(fā)明可能有許多的修正與差異。因此需在其 附加的權(quán)利要求的范圍內(nèi)加以理解，除上述詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以廣泛地在其它的實(shí) 施例中施行。上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的申請專利范圍； 凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于該鉆針研磨檢測系統(tǒng)包含： 至少一個(gè)裝載模塊，用以提供或接收至少一個(gè)鉆針； 至少一個(gè)輸送模塊，用以輸送該裝載模塊； 至少一個(gè)取放模塊，用以在各機(jī)構(gòu)中取放與搬運(yùn)鉆針； 至少一個(gè)固定模塊，用以固定由該取放模塊所提供的鉆針； 至少一個(gè)潔凈模塊，用以清潔在該固定模塊上的鉆針； 至少一個(gè)定位模塊，用以推動(dòng)在該固定模塊上的該鉆針移動(dòng)到定位；與 至少一個(gè)檢測模塊，用影像裝置擷取鉆針外觀輪廓，然后傳送信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于上述的定位模塊更包含： 至少一個(gè)對位平臺(tái)，該對位平臺(tái)用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少 一個(gè)第一平面、第二平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)，然后，該鉆針的鉆頭頂端 沿該第二平面做平行移動(dòng)； 至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆針；至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以 電性耦合該對位平臺(tái)；與 至少一個(gè)第二導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一平面為下列設(shè) 置：與該第一固定裝置輸送前進(jìn)相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)方向傾斜〇?10度的夾角，并且所述的第二平面，與該第一固定裝置輸送前進(jìn)方 向傾斜0?10度的夾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一平面與該第二平 面相互連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的定位模塊更包含： 至少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊； 至少一個(gè)固定滑塊，該固定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng)方向；與 至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的定位模塊更包含至少 一個(gè)支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一導(dǎo)通線路借由至 少一個(gè)第一固定元件與該對位平臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該 支撐柱絕緣。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第二導(dǎo)通線路借由至 少一個(gè)第二固定元件與該固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固 定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
9. 一種鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于該鉆針研磨檢測系統(tǒng)包含： 至少一個(gè)裝載裝置，該裝載裝置用來裝載至少一個(gè)鉆針； 至少一個(gè)第一輸送裝置，該第一輸送裝置用以輸送該裝載裝置提供來料該鉆針； 至少一個(gè)第一取放搬送裝置，該第一取放搬送裝置用以取放搬送由該裝載裝置裝載的 該鉆針； 至少一個(gè)第一固定裝置，該第一固定裝置用以接收固定與搬運(yùn)該第一搬送裝置提供的 該鉆針，其中，該第一固定裝置更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，其中，該鉆針用來置 入所述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)到指定任意位置； 至少一個(gè)第一清潔裝置，該第一清潔裝置用以清潔由該第一固定裝置上輸送至該第一 清潔裝置下方的該鉆針； 至少一個(gè)第一定位裝置，該第一定位裝置用以推動(dòng)在該第一固定裝置的該鉆針移至固 定位置； 至少一個(gè)第一檢測裝置，該第一檢測裝置用影像裝置擷取該鉆針的外觀輪廓，然后傳 送外觀輪廓信號； 至少一個(gè)第一分析裝置，該第一分析裝置接收該第一檢測裝置與傳送信號，并且在分 析影像數(shù)據(jù)后判定該鉆針外觀輪廓的位置； 至少一個(gè)第二取放搬送裝置，該第二取放搬送裝置用以取放搬送由該第一固定裝置提 供的該鉆針； 至少一個(gè)第三固定裝置，該第三固定裝置用以接收固定與搬運(yùn)由該第二取放搬送裝置 搬運(yùn)來的該鉆針； 至少一個(gè)第一研磨裝置，該第一研磨裝置用以研磨在該第三固定裝置上的該鉆針； 至少一個(gè)第二定位裝置，該第二定位裝置用以推動(dòng)該第三固定裝置上的鉆針進(jìn)入該第 一研磨裝置的指定任一角度與深度，以及退回指定的任一位置； 至少一個(gè)第一控制裝置，該第一控制裝置用以接收該第一分析裝置判定該鉆針外觀輪 廓的位置，控制第三固定裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)鉆針外觀輪廓的位置至任一指定位置； 至少一個(gè)第四取放搬送裝置，該第四取放搬送裝置用以取走該第三固定裝置上的該鉆 針； 至少一個(gè)第二固定裝置，該第二固定裝置用以接收固定與搬運(yùn)由該第四取放搬送裝置 提供的該鉆針； 至少一個(gè)第二清潔裝置，該第二清潔裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二清 潔裝置下方，以該第二清潔裝置清潔該鉆針； 至少一個(gè)第二檢測裝置，該第二檢測裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二檢 測裝置下方，借由該第二檢測裝置擷取該鉆針外觀輪廓，然后傳送信號； 至少一個(gè)第二分析裝置，該第二分析裝置接收該第二檢測裝置傳送的信號，并且在分 析影像數(shù)據(jù)后分類合格或不合格； 至少一個(gè)第六取放搬送裝置，該第六取放搬送裝置用以取走該第二固定裝置輸上的該 鉆針； 至少一個(gè)第二輸送裝置，該第二輸送裝置用以輸送該裝載裝置； 至少一個(gè)第三輸送裝置，該第三輸送裝置用以輸送該裝載裝置；與 至少一個(gè)第二控制裝置，該第二控制裝置用來接收該第二分析裝置傳送的合格或不合 格信號，并且具有合格信號的該鉆針搬送至該第二輸送裝置上的該裝載裝置，具有不合格 信號的該鉆針搬送至該第三輸送裝置的該裝載裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng) 更包含： 至少一個(gè)研磨模塊，用以研磨在該固定模塊上的該鉆針； 至少一個(gè)第一調(diào)整裝置，該第一調(diào)整裝置用以調(diào)整與固定該第一研磨裝置于任一指定 角度及深度；與 至少一個(gè)控制分析模塊，用以與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動(dòng)、轉(zhuǎn)載、 轉(zhuǎn)動(dòng)、分析與對外顯示結(jié)果。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一定位裝置更包 含： 至少一個(gè)對位平臺(tái)，該對位平臺(tái)用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少 一個(gè)第一平面、第二平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)，然后，該鉆針的鉆頭頂端 沿該第二平面做平行移動(dòng)； 至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆針； 至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以電性耦合該對位平臺(tái)；與 至少一個(gè)第二導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一平面為下列設(shè) 置：與該第一固定裝置輸送前進(jìn)相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)方向傾斜〇?10度的夾角，并且上述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進(jìn) 方向傾斜0?10度的夾角，并且，上述的第一平面與該第二平面相互連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的定位模塊更包含： 至少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊； 至少一個(gè)固定滑塊，該固定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng)方向；與 至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的定位模塊更包含至 少一個(gè)支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第一導(dǎo)通線路借由 至少一個(gè)第一固定元件與該對位平臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與 該支撐柱絕緣。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的第二導(dǎo)通線路借由 至少一個(gè)第二固定元件與固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固 定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng) 更包含： 至少一個(gè)顯示裝置，該顯示裝置用以顯示該鉆針外觀輪廓與控制信號；與 至少一個(gè)警報(bào)模塊，用以接收該控制分析模塊傳遞的信號，借以發(fā)出聲、光等信號。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆針研磨檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的定位模塊更包含： 第一導(dǎo)通線路、對位平臺(tái)、該鉆針、頂塊、第二導(dǎo)通線路所構(gòu)成的電性耦合回路。
19. 一種鉆針研磨檢測方法，其特征在于該鉆針研磨檢測方法包含： 進(jìn)行至少一個(gè)第一裝載模塊輸送程序，以至少一個(gè)第一輸送模塊輸送至少一個(gè)裝載模 塊提供及輸出至少一個(gè)鉆針； 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針移載程序借由至少一個(gè)取放模塊取放搬送鉆針由該裝載模塊 到至少一個(gè)第一固定模塊，其中，該第一固定模塊更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，其 中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)到指定任 意位置； 借由該第一固定模塊進(jìn)行至少一個(gè)鉆針輸送程序，以進(jìn)行輸送該鉆針到清潔、定位及 檢查作業(yè)的位置； 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針清潔程序，以至少一個(gè)第一潔凈模塊進(jìn)行在該第一固定模塊上 的該鉆針的清潔； 進(jìn)行至少一個(gè)第一鉆針定位程序，以至少一個(gè)第一定位模塊推動(dòng)在該第一固定模塊上 具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞的鉆針移動(dòng)到任一指定位置，借由該第一固定裝置旋轉(zhuǎn)方式將該鉆針 移至該第一定位裝置，在該鉆針未與對位平臺(tái)的第一平面接觸，頂塊推動(dòng)該鉆針，直到該鉆 針與該第一平面接觸，形成電性耦合回路，上述的電性耦合回路為經(jīng)由第一導(dǎo)通線路、該對 位平臺(tái)、該鉆針、該頂塊、第二導(dǎo)通線路所構(gòu)成；上述的電性耦合回路形成后立即傳送信號 停止該頂塊推動(dòng)該鉆針，并且下降該頂塊，該鉆針則停止不動(dòng)；然后進(jìn)行以該第一固定裝置 輸送前進(jìn)方向搬送該鉆針，在該第一固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鉆針的頂部脫離該第一平面與該 對位平臺(tái)的第二平面相互接觸，并且沿該第二平面推擠移動(dòng)，以符合與該第二平面相互接 觸，上述的鉆針脫離該第二平面，該鉆針的頂部位置為設(shè)定的檢測預(yù)設(shè)位置； 借由至少一個(gè)第一檢測模塊進(jìn)行至少一個(gè)第一檢測程序以影像裝置擷取鉆針外觀輪 廓，并傳輸信號到至少一個(gè)第一控制分析模塊； 借由至少一個(gè)第一分析模塊進(jìn)行至少一個(gè)第一分析程序以接收的鉆針外觀輪廓的影 像，確認(rèn)外觀輪廓的位置并傳輸信號到至少一個(gè)第一控制模塊，其中，該外觀輪廓更包含刀 刃輪廓； 進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針移載程序借由至少一個(gè)第二取放模塊取放搬送鉆針由該第一 固定模塊到至少一個(gè)第三固定模塊； 借由該控制分析模塊傳輸?shù)目刂菩盘栠M(jìn)行該鉆針至少一個(gè)定位程序與至少一個(gè)鉆針 研磨程序，將鉆針以該第三固定模塊固定，借由至少一個(gè)第二定位模塊以指定的任一角度 與深度推入該研磨模塊進(jìn)行鉆頭刀刃的研磨動(dòng)作，其中，上述的研磨模塊更包含借由至少 一個(gè)調(diào)整裝置，調(diào)整與固定該研磨裝置于任一指定角度及深度，并且在完成該鉆針研磨程 序后，再借由該第二定位模塊將該鉆針移至指定位置； 進(jìn)行至少一個(gè)第三鉆針移載程序借由至少一個(gè)第四取放模塊取放搬送鉆針由該第三 固定模塊到至少一個(gè)第二固定模塊，其中，該第二固定模塊更包含至少一個(gè)具有彈性機(jī)構(gòu) 的孔洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機(jī)構(gòu)的孔洞，借以隨該第二固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng) 到指定任意位置； 借由該第二固定模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針輸送程序，以進(jìn)行輸送該鉆針到清潔及檢 查作業(yè)的位置； 進(jìn)行至少一個(gè)第二鉆針清潔程序，以至少一個(gè)第二潔凈模塊進(jìn)行在該第二固定模塊上 的該鉆針的清潔； 借由至少一個(gè)第二檢測模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二檢測程序以影像裝置擷取鉆針外觀輪 廓，并傳輸信號到至少一個(gè)第二控制分析模塊； 借由至少一個(gè)第二分析模塊進(jìn)行至少一個(gè)第二分析程序以接收的鉆針外觀輪廓的影 像，確認(rèn)外觀輪廓的狀態(tài)為合格或不合格，并傳輸信號到至少一個(gè)第二控制模塊，其中，該 外觀輪廓更包含刀刃輪廓； 進(jìn)行至少一個(gè)第四鉆針移載程序借由至少一個(gè)第四取放模塊取放搬送鉆針由該第二 固定模塊到至少一個(gè)第二輸送模塊與至少一個(gè)第三輸送模塊，其中，合格鉆針與不合格鉆 針，是由該第二控制模塊分別放置在該第二輸送模塊與該第三輸送模塊上的該裝載模塊； 與 進(jìn)行至少一個(gè)第二裝載模塊輸送程序，以該第二輸送模塊與該第三輸送模塊輸出該裝 載模塊。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的電性耦合回路更包 含：該第一導(dǎo)通線路、該對位平臺(tái)、該鉆針、該頂塊、推動(dòng)螺桿、固定滑塊、固定滑軌及該第二 導(dǎo)通線路。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一平面為下列設(shè) 置：與該第一固定裝置輸送前進(jìn)相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進(jìn)方向傾斜〇?10度的夾角。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第二平面，為與該 第一固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜〇?10度的夾角。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一平面與該第二 平面相互連接。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一導(dǎo)通線路借由 至少一個(gè)第一固定元件與該對位平臺(tái)電性耦合，以及固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣 物與該支撐柱絕緣。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第二導(dǎo)通線路借由 至少一個(gè)第二固定元件與固定滑軌電性耦合，并且所述的頂塊、更與推動(dòng)螺桿、固定滑塊與 該固定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
26. -種鉆針定位裝置，其特征在于該鉆針定位裝置包含： 至少一個(gè)對位平臺(tái)，該對位平臺(tái)用以定位鉆針的位置，并且該對位平臺(tái)更包含至少一 個(gè)第一平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動(dòng)，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第一平 面做平行移動(dòng)； 至少一個(gè)頂塊，該頂塊用以推動(dòng)該鉆針； 至少一個(gè)第一導(dǎo)通線路，該第一導(dǎo)通線路用以電性耦合該對位平臺(tái)；與 至少一個(gè)第二導(dǎo)通線路，該第二導(dǎo)通線路用以電性耦合該頂塊。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第一平面為下列設(shè)置： 與該第一固定裝置輸送前進(jìn)相反方向傾斜夾角〇. 01?10度或是與該第一固定裝置輸送前 進(jìn)方向傾斜夾角〇?10度。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的對位平臺(tái)更包含至少一 個(gè)第二平面，并且該第一平面與該第二平面相互連接。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第二平面，為與該第一 固定裝置輸送前進(jìn)方向傾斜夾角〇?10度。
30. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含至 少一個(gè)支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺(tái)，并且第一導(dǎo)通線路借由至少一個(gè)第 一固定元件與該對位平臺(tái)電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更可以借由絕緣物與該支撐 柱絕緣。
31. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第二導(dǎo)通線路借由至少 一個(gè)第二固定元件與固定滑軌電性耦合，上述的頂塊、該推動(dòng)螺桿、該固定滑塊與該固定滑 軌兩兩接觸并且電性耦合。
32. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含至 少一個(gè)推動(dòng)螺桿，該推動(dòng)螺桿用以推動(dòng)該頂塊。
33. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含： 至少一個(gè)固定滑塊，該固定滑塊用以導(dǎo)引該推動(dòng)螺桿在固定移動(dòng)方向；與 至少一個(gè)固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動(dòng)方向的軌道。
【文檔編號】B24B37/005GK104117901SQ201310146424
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】范憶華 申請人:中原大學(xué), 象泉電子科技有限公司