專利名稱：一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及磨削裝備制造技術領域，特別涉及一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置。
背景技術：
磨削加工是一種常用的半精加工和精加工方法，砂輪是磨削加工的切削工具，在磨削加工中會造成砂輪的磨損，所以必須對輪磨損進行檢測和補償，以保證磨削的一致性，提聞磨削質量。磨削加工時，砂輪所處的加工環(huán)境惡劣，富含水氣、砂輪磨屑、金屬磨屑、粉塵等多種污染。另外砂輪為非金屬并且表面不光滑，對聲、光的反射較弱，因此非接觸式的磨損檢測方法并不太理想。·
發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，其檢測可靠、對加工環(huán)適應性強。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，包括支架、轉軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動開關和安裝板；所述支架固定在安裝板上，并通過安裝板固定在磨床床體上，支架上設有軸承座，轉軸由軸承支撐，所述壓塊固定在轉軸上，所述擺桿與壓塊固連在一起，所述探頭安裝在擺桿的下端。所述微動開關固定在安裝板上。所述軸承安裝在支架的軸承座內?！N接觸式砂輪磨損自動檢測與補償?shù)姆椒ǎㄏ率霾襟E工件每次磨削加工結束后，由控制器控制砂輪向著探頭的方向前進，當砂輪與探頭接觸后，擺桿擺動，帶動壓塊轉動，從而壓下微動開關，微動開關閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運動；控制器在砂輪停止后再控制砂輪向相反方向運動，這樣每次檢測后砂輪與探頭的距離固定不變，從而實現(xiàn)砂輪磨損的自動檢測與補償。本實用新型的有益效果I、接觸式的檢測方式具有檢測可靠、對加工環(huán)適應性強的特點。2、檢測時砂輪運動，檢測裝置固定，所以控制方法簡單。3、只需要檢測微動開關的閉合信號而不需要計算磨損量的大小。4、本實用新型技術手段簡便易行，具有積極技術效果及推廣應用價值。

圖I為本實用新型裝置的俯視結構示意圖；圖2為本實用新型裝置的后視結構示意圖；圖3為探頭運動位置示意圖。[0016]圖4為探頭運動速度示意圖。圖3、4中砂輪當前位置A ;高速段結束B;探頭位置C ;回退位置D ;速度VI、V2、-Vl (其中Vl代表高速，低速V2代表低速)；t0 t4為時刻(其中t0代表開始運動，t3代表反向運動，t4代表運動結束)。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如附圖I、圖2所示，本實用新型接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，包括支架
I、轉軸2、軸承3、壓塊4、擺桿5、探頭6、微動開關7和安裝板8 ;所述支架I固定在安裝板8上，并通過安裝板8固定在磨床床體上，支架I上設有軸承座，轉軸2由軸承3支撐；所述 軸承3安裝在支架I的軸承座內；所述壓塊4固定在轉軸2上，隨轉軸一起轉動。所述擺桿5與壓塊4固連在一起，用于帶動壓塊一起擺動。所述探頭6安裝在擺桿5的下端，用于探測砂輪的位置(圖中未示出)。所述微動開關7固定在安裝板8上。當砂輪觸碰探頭后，擺桿擺動，帶動壓塊向下轉動，使微動開關閉合，從而將信號送入控制器。所述控制器(圖中未示出)與微動開關7連接，用于接受微動開關7信號，控制砂輪運動，實現(xiàn)檢測與補償。接觸式砂輪磨損自動檢測裝置的自動檢測與補償?shù)姆椒?，可采用下述步驟實現(xiàn)每次加工結束后，由控制器控制砂輪向著探頭6的方向前進。當砂輪與探頭6接觸后，擺桿5擺動，帶動壓塊4轉動，從而壓下微動開關7，微動開關7閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運動?？刂破髟谏拜喭Ｖ购笤倏刂粕拜喯蛳喾捶较蜻\動(一段固定的距離)。這樣每次檢測后砂輪與探頭6的距離固定不變，從而實現(xiàn)砂輪磨損的自動檢測與補償。砂輪運動的速度、加速度、后退的距離等均可由用戶設定。砂輪前進時按照先快后慢的方式運動，從而既可以減少運動時間，又避免對探頭造成過大的沖擊。以下結合圖3、4進一步描述。圖3、4所示。在t0時刻砂輪從當前位置A以速度Vl向著探頭6方向運動。運動一段距離(A B)后，在時刻tl換成以速度V2低速運動，緩慢接近探頭所在位置C。在時刻t2砂輪碰到探頭6后立即停止。此時微動開7關閉合，發(fā)出信號?？刂破?圖中未示出)接收到信號后在時刻t3控制砂輪以高速-Vl反向運動一段距離(C D)后停止?？梢娒看芜\動結束后，砂輪所在位置與探頭6的距離為C D。換句話說，由于探頭6所處位置固定不變，使得砂輪磨削面在位于相同的位置，從而實現(xiàn)磨損自動補償?shù)哪康?。砂輪當前位置是指每次加工結束后砂輪所在的位置，由于砂輪磨損，砂輪的當前位置不固定。所述速度VI、V2，運動加速度與高速運動距離A B、回退距離C D均可由用戶設置。在A B段，運動開始時按梯形方式從O加速到速度VI，在運動末尾處以梯形方式減速到速度V2 ;在C D段，運動開始時按梯形方式從O加速到速度Vl，在運動末尾處以梯形方式減速到速度O。加減速的處理由控制器進行，加速度的大小可以用戶設置。如上所述便可較好的實現(xiàn)本實用新型。
權利要求1.一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，其特征在于包括支架、轉軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動開關和安裝板；所述支架固定在安裝板上，并通過安裝板固定在磨床床體上，支架上設有軸承座，轉軸由軸承支撐，所述壓塊固定在轉軸上，所述擺桿與壓塊固連在一起，所述探頭安裝在擺桿的下端，所述微動開關固定在安裝板上。
2.根據(jù)權利要求I所述的接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，其特征在于所述軸承安裝在支架的軸承座內。
專利摘要本實用新型公開了一種接觸式砂輪磨損自動檢測與補償裝置，包括了支架、轉軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動開關和安裝板，支架固定在安裝板上，支架上設有軸承座，轉軸由軸承支撐，壓塊固定在轉軸上，擺桿與壓塊固連在一起，探頭安裝在擺桿的下端，微動開關固定在安裝板上；工件每次磨削加工結束后，由控制器控制砂輪向著探頭的方向前進，當砂輪與探頭接觸后，擺桿擺動，帶動壓塊轉動，從而壓下微動開關，微動開關閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運動；控制器在砂輪停止后再控制砂輪向相反方向運動，這樣每次檢測后砂輪與探頭的距離固定不變，從而實現(xiàn)砂輪磨損的自動檢測與補償。
文檔編號B24B49/00GK202726738SQ20122017316
公開日2013年2月13日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2012年4月20日
發(fā)明者李迪, 王世勇, 賴乙宗, 葉峰 申請人:華南理工大學