專利名稱：水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于外圓磨床附屬裝置領域，尤其與一種水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置有關。
背景技術：
傳統(tǒng)的外圓磨加工方式是工件安裝在工件主軸的夾頭上旋轉，并與高速旋轉的砂輪接觸。工件大都通過人工手動安裝到夾頭上，效率低，勞動強度大，并且不安全。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有手動上下料外圓磨加工效率低、勞動強度大、不安·全的缺陷，提供一種能提高安全性、加工效率的水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置。為此，本發(fā)明采用以下技術方案水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置，其特征是，所述的上下料裝置包括底座以及安裝在底座上的定向排列機構、橫向推送機構、夾裝旋轉機構、搖臂輸送機構和下料滾道，橫向推送機構包括承接板和推料機構，承接板承接于定向排列機構的出料口，用于承接經定向排列機構排列的成排工件的最下一個工件；夾裝旋轉機構包括工件夾頭和電機，工件夾頭與電機通過皮帶和皮帶輪傳動連接，工件夾頭設置有中心線成橫向設置的夾裝孔，工作時工件被夾裝于所述的夾裝孔中，升降輸送機構包括一根可以上下擺動的搖臂和驅動搖臂上下擺動的驅動機構，工件夾頭通過支撐套支撐安裝于搖臂輸送機構的搖臂的頂端；推送機構的承接板位于所述夾裝孔左側，下料滾道承接于夾裝孔右側。本發(fā)明使用時，底座安裝于外圓磨床上，使工件夾頭與砂輪位置對應。工件由人工裝入定向排列機構的進料口，經定向排列機構的排列篩選，使多個工件端部朝向一致排列成排，成排工件的最下一個工件落入推送機構的承接板，推送機構將工件沿工件軸向橫推插入夾裝旋轉機構工件夾頭的夾裝孔，工件夾頭對工件夾裝，電機驅動工件夾頭帶同工件旋轉，搖臂輸送機構的搖臂以底端為中心向下擺動，將安裝于搖臂頂端的工件夾頭由高位輸送到低位加工位置，工件隨同下降處于加工位置，砂輪進給磨削加工，完成加工后，搖臂輸送機構的搖臂以底端為中心向上擺動，將安裝于搖臂頂端的工件夾頭由低位輸送到高位下料位置；推送機構將又一個待加工工件橫推，該工件將完成加工的工件頂離工件夾頭的夾裝孔，待加工工件插入夾裝孔被裝夾，完成加工的工件落入下料滾道滾出回收，完成一個工件的自動上下料過程。作為上述技術方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術特征。所述的上下料裝置還包括工件支撐機構，工件支撐機構設置于工件夾頭下方，用于工件磨削加工時對工件起輔助支撐限位作用。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果本發(fā)明采用定向排列、自動直線橫向輸送、頂離式工件自動裝卸、擺臂擺動式自動升降輸送到加工位置，實現(xiàn)了工件全自動上下料，提高了工件裝卸的安全性和加工效率，降低了工人勞動強度。


圖I是本發(fā)明的結構原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖I所示，本發(fā)明包括底座I以及安裝在底座I上的定向排列機構2、橫向推送機構、夾裝旋轉機構、搖臂輸送機構、下料滾道26和支撐機構，橫向推送機構包括承接板5和推料機構，承接板5承接于定向排列機構2的出料口，用于承接經定向排列機構2排列的成排工件的最下一個工件；推料機構包括安裝架4、推料氣缸3、連接板8、推桿7、導向桿
12、導向滑板9和滑塊11，推料氣缸3安裝于安裝架4上，推桿7 —端與連接板8固定連接， 另一端位于承接板5上方，導向滑板9 一端與連接板8固定連接，滑塊11上設置有滑孔，滑塊11上還固定連接有導向套10，導向套10中心孔與滑塊11上的滑孔對應，滑塊11可以在導向滑板9上橫向滑移；導向桿12 —端與連接板8固定連接，另一端穿過導向套10中心孔及滑塊11上的滑孔，導向桿12上還套裝有彈簧6，彈簧6 —端抵靠于連接板8上，另一端抵靠于導向套10內壁中；承接板5與滑塊11固定連接，滑塊11可以帶動承接板5橫向運動；升降輸送機構包括氣缸17、支架20、轉軸19和搖臂18，搖臂18端部設置有軸套，轉軸19由支架20支撐安裝，搖臂18端部的軸套套裝于轉軸19上，氣缸缸體尾部通過銷軸支撐安裝于氣缸支座16上，氣缸17的活塞桿端部與搖臂18端部軸套連接，氣缸活塞桿往復運動帶動搖臂的擺動，帶同安裝于搖臂頂端的工件夾頭22做升降運動；夾裝旋轉機構安裝于底座I上，包括工件夾頭22、電機13、小帶輪15、皮帶、大帶輪27和支架20，大帶輪27套裝于轉軸19上，小帶輪15安裝于電機轉軸上，小帶輪15與大帶輪27通過第一皮帶14連接，大帶輪27與工件夾頭22通過第二皮帶21連接，工件夾頭22通過支撐套支撐安裝于升降輸送機構的搖臂18的頂端，并設置有中心線成橫向設置的夾裝孔，電機13通過小帶輪15、大帶輪27、第一皮帶14和第二皮帶21驅動工件夾頭22旋轉，工作時，工件被夾裝于夾裝孔中，工件隨工件夾頭22旋轉而旋轉；工件支撐機構包括均安裝于底座I上的活動靠肩25、固定靠肩23和支撐座24，加工時，工件兩端分別抵靠于活動靠肩25和固定靠肩23，活動靠肩25通過內部設置的活動軸和彈簧結構，對工件進行橫向的彈性支撐，支撐座24位于活動靠肩25和固定靠肩23之間，對加工時的工件起到徑向支撐作用；推送機構的承接板5位于所述夾裝孔左側，下料滾道26承接于夾裝孔右側，工件支撐機構設置于工件夾頭22下方。本發(fā)明使用時，底座安裝于外圓磨床上，使工件夾頭與砂輪位置對應。工件由人工裝入定向排列機構的進料口，經定向排列機構的排列篩選，使多個工件端部朝向一致排列成排，成排工件的最下一個工件落入推送機構的承接板，推送機構將工件沿工件軸向橫推插入夾裝旋轉機構工件夾頭的夾裝孔，工件夾頭對工件夾裝，電機驅動工件夾頭帶同工件旋轉，搖臂輸送機構的搖臂以底端為中心向下擺動，將安裝于搖臂頂端的工件夾頭由高位輸送到低位加工位置，工件隨同下降處于加工位置，并將工件支撐于工件支撐機構上，砂輪進給磨削加工，完成加工后，搖臂輸送機構的搖臂以底端為中心向上擺動，將安裝于搖臂頂端的工件夾頭由低位輸送到高位下料位置；推送機構將又一個待加工工件橫推，該工件將完成加工的工件頂離 工件夾頭的夾裝孔，待加工工件插入夾裝孔被裝夾，完成加工的工件落入下料滾道滾出回收，完成一個工件的自動上下料過程。
權利要求
1.水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置，其特征在于所述的上下料裝置包括底座(I)以及安裝在底座(I)上的定向排列機構(2)、橫向推送機構、夾裝旋轉機構、搖臂輸送機構和下料滾道(26)，橫向推送機構包括承接板(5)和推料機構，承接板(5)承接于定向排列機構(2 )的出料ロ ；夾裝旋轉機構包括エ件夾頭(22 )和電機(13 )，エ件夾頭(22 )與電機(13)通過皮帶和皮帶輪傳動連接，エ件夾頭(22)設置有中心線成橫向設置的夾裝孔，エ作時エ件被夾裝于所述的夾裝孔中，升降輸送機構包括一根可以上下擺動的搖臂(18)和驅動搖臂上下擺動的驅動機構，エ件夾頭(22)通過支撐套支撐安裝于搖臂輸送機構的搖臂(18)的頂端；推送機構的承接板(5)位于夾裝孔左側，下料滾道(26)承接于夾裝孔右側。
2.根據(jù)權利要求I所述的水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置，其特征在于所述的上下料裝置還包括エ件支撐機構，エ件支撐機構設置于エ件夾頭(22)下方。
全文摘要
水泵軸承芯軸加工外圓磨全自動上下料裝置，屬于外圓磨附屬裝置領域。傳統(tǒng)手工上料外圓磨加工效率和安全性低，勞動強度大。本發(fā)明包括底座以及安裝在底座上的定向排列機構、橫向推送機構、夾裝旋轉機構、搖臂輸送機構和下料滾道，橫向推送機構包括承接板和推料機構，承接板承接于定向排列機構出料口，承接經定向排列機構排列的成排工件最下一個工件；夾裝旋轉機構包括工件夾頭和電機，工件夾頭與電機通過皮帶和皮帶輪傳動連接，工件夾頭設有夾裝孔，升降輸送機構包括擺動搖臂和驅動搖臂上下擺動的驅動機構，工件夾頭通過支撐套支撐安裝于搖臂輸送機構的搖臂頂端；承接板位于夾裝孔左側，下料滾道承接于夾裝孔右側。本發(fā)明實現(xiàn)了工件全自動上下料。
文檔編號B24B5/35GK102672564SQ20121018010
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權日2012年5月31日
發(fā)明者何金偉, 王力, 王國勇, 王森梁 申請人:新昌縣盛大科技有限公司