專利名稱：卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨削熱軋帶鋼設(shè)備中帶鋼卷取機(jī)夾送輥，尤其涉及一種卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置。
背景技術(shù)：
在帶鋼生產(chǎn)線上都配備有卷取機(jī)前夾送輥。在軋制鋼板的熱軋機(jī)生產(chǎn)線上，將軋制后的鋼板通過夾送輥機(jī)構(gòu)傳遞到卷取裝置進(jìn)行卷裝。在夾送輥卷取鋼帶過程中，夾送輥的表面容易附著鐵屑、氧化皮等附著物，同時(shí)，當(dāng)帶鋼甩尾時(shí)在夾送輥的表面造成輥印、輥面磨痕等損傷，嚴(yán)重影響到帶鋼的表面質(zhì)量。這種情況不僅嚴(yán)重影響鋼板的表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率，而且顯著降低上下夾送輥的使用壽命。這樣既增加了換輥次數(shù)，提高了成本，而且整條線停機(jī)，需要人工在線修磨處理。然而，人工在線修磨的工作條件惡劣，容易發(fā)生安全事故。另外，如果整條生產(chǎn)線停機(jī)維修，影響到生產(chǎn)效率，制約了設(shè)備使用率的提高。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種結(jié)構(gòu)緊湊的，安全的在線且不需停機(jī)的卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的，安全且不需停機(jī)的卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)回轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)搖臂和至少一個(gè)可伸縮的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸，所述搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸，并在所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下繞所述回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磨削機(jī)構(gòu)安裝在所述搖臂上，并可隨所述搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述夾送輥的表面接觸，所述回轉(zhuǎn)軸的軸向與所述夾送輥的軸向相一致； 所述橫移機(jī)構(gòu)與所述搖臂相連，并可帶動(dòng)所述搖臂機(jī)構(gòu)與所述磨削機(jī)構(gòu)相連的至少一部分沿平行于所述卷取機(jī)夾送輥軸線的方向移動(dòng)，從而使所述磨削機(jī)構(gòu)沿所述夾送輥的母線來回移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)缸，所述橫移驅(qū)動(dòng)缸的伸縮方向與所述夾送輥的軸線方向一致。本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磨削機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸與所述搖臂的連接位置位于所述回轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。本實(shí)用新型的另一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磨削機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸與所述搖臂的連接位置分別位于所述回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸和所述橫移驅(qū)動(dòng)缸為液壓油缸或氣缸。進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置有極限位置檢測器。進(jìn)一步地，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)壓力控制器，所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸連接。本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸通過一個(gè)杠桿相連接。本實(shí)用新型的另一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸直接連接。進(jìn)一步地，所述壓力控制器與可編程控制器連接，所述可編程控制器上設(shè)置有遠(yuǎn)程操作接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的搖臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可以在不停機(jī)的情況下對(duì)卷取機(jī)夾送輥的輥面進(jìn)行清理，從而提高整機(jī)鋼帶生產(chǎn)效率和穩(wěn)定帶鋼表面質(zhì)量。同時(shí)，還能徹底消除人工操作的危險(xiǎn)性，并且通過可編程控制和遠(yuǎn)程控制，易于操作。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例的第一工作狀態(tài)的原理示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的第二工作狀態(tài)的原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例的原理示意圖；圖4是本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例的原理示意圖；圖5是本實(shí)用新型的第四個(gè)實(shí)施例的原理示意圖；圖6是本實(shí)用新型的第五個(gè)實(shí)施例的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 圖1和圖2為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例的兩個(gè)工作狀態(tài)的原理示意圖。卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置包括磨削機(jī)構(gòu)2、設(shè)置有液壓油缸4的橫移機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及卷取機(jī)夾送輥20的支撐架(未圖示)?？v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由搖臂機(jī)構(gòu)和進(jìn)給油缸6組成。搖臂機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)軸5以及搖臂3組成，回轉(zhuǎn)軸5的兩端安裝在軸承座內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸5的軸向與夾送輥 20的軸向相一致，軸承座通過底座(未圖示)安裝在卷取機(jī)夾送輥兩側(cè)的支撐架上。磨削機(jī)構(gòu)2固定地安裝在搖臂3的自由端處，進(jìn)給油缸6轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在搖臂3的同一個(gè)自由端處。當(dāng)進(jìn)給油缸6伸長或收縮時(shí)，帶動(dòng)搖臂3繞回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使磨削機(jī)構(gòu)2接觸或遠(yuǎn)離夾送輥6的表面。橫移機(jī)構(gòu)的液壓油缸4在搖臂3靠近回轉(zhuǎn)軸5的位置處，液壓油缸4的伸縮方向與夾送輥20的軸向相一致，當(dāng)液壓油缸4伸長或收縮時(shí)，帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu) 2沿橫向來回移動(dòng)。同時(shí)，在橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有極限位置檢測器(未圖示)，控制橫移機(jī)構(gòu)的液壓油缸的伸長和收縮。進(jìn)給油缸6與壓力控制器1通過一個(gè)杠桿7相連，壓力控制器1通過控制進(jìn)給油缸6的伸縮進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)磨削機(jī)構(gòu)2與夾送輥6表面接觸的壓力控制。在具體實(shí)施例中，壓力控制器1與一個(gè)可編程控制器(未圖示)連接，可編程控制器上設(shè)置有遠(yuǎn)程控制接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本清輥裝置的磨削機(jī)構(gòu)2可以采用如本申請(qǐng)人前所申請(qǐng)的實(shí)用新型 ZL200420023796. 4所披露的磨削頭裝置或類似機(jī)構(gòu)。本清輥裝置的壓力控制器1可以采用如本申請(qǐng)人前所申請(qǐng)的實(shí)用新型ZL20062004120020. 5所披露的壓力感應(yīng)裝置或類似機(jī)構(gòu)。[0026]本清輥裝置的進(jìn)給油缸6和橫移機(jī)構(gòu)的液壓油缸4也可用氣缸替換。本清輥裝置的具體運(yùn)作步驟為Sl 在夾送輥20正常轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，啟動(dòng)控制該清輥裝置電源；S2 橫移機(jī)構(gòu)的橫移油缸3開始沿橫向左右移動(dòng)；S3 進(jìn)給油缸6的活塞桿伸出，通過搖臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)2靠近夾送輥20的表面；當(dāng)磨削機(jī)構(gòu)2接觸到夾送輥1的表面并且進(jìn)給油缸6的動(dòng)程達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，壓力控制器1發(fā)出信號(hào)，進(jìn)給進(jìn)給油缸6停止動(dòng)作并保持壓力；S4 當(dāng)橫移油缸4的左右橫移按設(shè)定動(dòng)作次數(shù)完成后，橫移油缸4停止動(dòng)作，進(jìn)給油缸6的活塞桿開始收縮而帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離夾送輥20的表面；當(dāng)進(jìn)給油缸6的活塞桿回到起始位置后，一次清輥過程完成。實(shí)施例2 如圖3所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1相類似，進(jìn)給油缸6 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與搖臂3的自由端處相連，不同之處在于另一端與固定的壓力控制器1直接相連。本實(shí)施例的具體運(yùn)作步驟同實(shí)施例1。實(shí)施例3 如圖4所示，實(shí)施例3與實(shí)施例1相類似，不同之處在于進(jìn)給油缸6連接在搖臂 3的一個(gè)自由端，磨削機(jī)構(gòu)2和橫移機(jī)構(gòu)連接在搖臂3的另一個(gè)自由端；搖臂3在回轉(zhuǎn)軸5 上形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的具體運(yùn)作步驟同實(shí)施例1。實(shí)施例4 如圖5所示，實(shí)施例4與實(shí)施例1相類似，不同之處在于進(jìn)給油缸6 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與搖臂3的臂部相連。進(jìn)給油缸6的另一端則也是通過杠桿與壓力控制器1相連。本實(shí)施例的具體運(yùn)作步驟同實(shí)施例1。實(shí)施例5:如圖6所示，實(shí)施例5與實(shí)施例4相類似，進(jìn)給油缸6 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與搖臂3的臂部相連，不同之處在于另一端與壓力控制器1直接相連。本實(shí)施例的具體運(yùn)作步驟同實(shí)施例1。實(shí)施例6 卷取機(jī)夾送輥包括上下兩個(gè)輥?zhàn)?，與之對(duì)應(yīng)地，在本實(shí)施例中設(shè)置具有搖臂結(jié)構(gòu)的上清輥裝置和下清輥裝置。通過程序或人工控制，既可使上下夾送輥同時(shí)被清理，也可上下輥分別進(jìn)行清理，具有生產(chǎn)效率高，鋼板質(zhì)量穩(wěn)定，操作簡單，使用方便的特點(diǎn)。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)回轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)搖臂和至少一個(gè)可伸縮的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸， 所述搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸，并在所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下繞所述回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磨削機(jī)構(gòu)安裝在所述搖臂上，并可隨所述搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述夾送輥的表面接觸，所述回轉(zhuǎn)軸的軸向與所述夾送輥的軸向相一致；所述橫移機(jī)構(gòu)與所述搖臂相連，并可帶動(dòng)所述搖臂機(jī)構(gòu)與所述磨削機(jī)構(gòu)相連的至少一部分沿平行于所述卷取機(jī)夾送輥軸線的方向移動(dòng)，從而使所述磨削機(jī)構(gòu)沿所述夾送輥的母線來回移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清輥裝置，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)缸，所述橫移驅(qū)動(dòng)缸的伸縮方向與所述夾送輥的軸線方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清輥裝置，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸與所述搖臂的連接位置位于所述回轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清輥裝置，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸與所述搖臂的連接位置分別位于所述回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清輥裝置，其特征在于所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸和所述橫移驅(qū)動(dòng)缸為液壓油缸或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清輥裝置，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置有極限位置檢測器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的清輥裝置，其特征在于所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)壓力控制器，所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清輥裝置，其特征在于所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸通過一個(gè)杠桿相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清輥裝置，其特征在于所述壓力控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸直接連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清輥裝置，其特征在于所述壓力控制器與可編程控制器連接，所述可編程控制器上設(shè)置有遠(yuǎn)程操作接口。
專利摘要一種卷取機(jī)夾送輥的清輥裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，其中，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)回轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)搖臂和至少一個(gè)可伸縮的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸，搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸，并在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；磨削機(jī)構(gòu)安裝在搖臂上，并可隨搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而與夾送輥的表面接觸，回轉(zhuǎn)軸的軸向與夾送輥的軸向相一致；橫移機(jī)構(gòu)與搖臂相連，并可帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)與磨削機(jī)構(gòu)相連的至少一部分沿平行于卷取機(jī)夾送輥軸線的方向移動(dòng)，從而使磨削機(jī)構(gòu)沿夾送輥的母線來回移動(dòng)。本實(shí)用新型的搖臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可以在不停機(jī)的情況下對(duì)卷取機(jī)夾送輥的輥面進(jìn)行清理，同時(shí)，能消除人工操作的危險(xiǎn)性，并且通過可編程控制和遠(yuǎn)程控制。
文檔編號(hào)B24B5/37GK202162648SQ201120151099
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者劉浩杰, 吳兆曾, 張建平, 李堃, 龔春雷 申請(qǐng)人:上海精裕設(shè)備成套工程有限公司