專利名稱：合箱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑄造工藝，特別涉及一種合箱方法。
背景技術(shù)：
目前在鑄造生產(chǎn)中，上箱與下箱的合箱方法通常有以下兩種，一種采用天車吊起上箱，并通過人工翻轉(zhuǎn)后將澆口碗、冒口圈等進行培固，然后利用合箱銷定位合箱；另外一種應(yīng)用較為普遍的合箱方法是通過機械手將上箱翻轉(zhuǎn)后通過機械輔助定位直接合箱，然后再培固澆口碗、冒口圈等澆注砂型的附屬部分。以上兩種應(yīng)用較為普遍的合箱方法均存在不同程度的缺點，第一種方法純粹是人工作業(yè)，生產(chǎn)效率低，安全隱患大；人工合箱時上箱不易平衡，傾斜合箱易造成芯頭(鑄造砂芯的端部)刮蹭，嚴重時將芯頭壓壞，造成鑄件砂眼缺陷；此外人工合箱利用合箱銷定位不準確，易在鑄件分型面處出現(xiàn)較大臺階，造成錯箱缺陷；第二種方法雖然在上箱翻轉(zhuǎn)、合箱過程中利用機械手消除了部分人為影響因素，但在合箱后培固澆口碗、冒口圈時易將培固砂掉落在鑄型中無法清除，二次型砂污染型腔造成鑄件砂眼、夾渣等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種合箱方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)避免型砂二次污染型腔、有效控制鑄型質(zhì)量。本發(fā)明實施例提供一種合箱方法，包括以下步驟I)將上箱和下箱的底面均放置在底板上，所述底板承載所述上箱和下箱進入翻轉(zhuǎn)工位，其中所述上箱的分型面和下箱的分型面均相對所述底板向上放置；2)在翻轉(zhuǎn)工位將所述上箱翻轉(zhuǎn)并對其氣孔和型腔進行清理，使上箱的分型面放置在底板上進入澆、冒口安裝工位；3)在澆、冒口安裝工位對所述上箱的砂型表面進行清理，并將澆口碗、冒口圈培固于所述砂型上；4)下箱進入合箱工位，利用機械手定位將下箱抓起移動至合箱浮動輥道并進行初定位;5)上箱進入合箱工位，利用所述機械手按照下箱的定位基準將上箱抓起移動至位于所述合箱工位的下箱上完成合箱；6)緊固上箱與下箱。本發(fā)明提供的合箱方法，具有以下有益效果翻轉(zhuǎn)合箱工作實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提聞；機械手自動合箱定位精確，解決因手工合箱壓壞芯頭等原因造成的鑄件砂眼缺陷；避免了手工合箱時因定位銷尺寸不穩(wěn)定造成的錯箱缺陷；合箱前預(yù)先翻轉(zhuǎn)并進行澆口和冒口的培固，然后再合箱，流程順暢，能夠滿足工藝要求，可有效解決合箱后的型砂二次污染型腔問題；合箱檢查后不必再進行其他輔助工作，可有效控制鑄型質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明實施例一的工藝流程圖。圖2為本發(fā)明實施例二的工藝流程圖。圖3為本發(fā)明的工位布置圖。附圖標記1-上箱；2-下箱；3-底板；4-翻轉(zhuǎn)工位；5-澆、冒口安裝工位； 6-合箱工位；7-合箱機動輥道； 8-合箱浮動輥道；9-運轉(zhuǎn)輥道。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一參見圖1和圖3所示，本發(fā)明的合箱方法具體包括以下步驟S1:底板3承載上箱I和下箱2隨安裝輥道進入翻轉(zhuǎn)工位4，上箱I底面和下箱2底面均放置在底板3上，底板3在合箱機動輥道7的作用下承載上箱I和下箱2進入翻轉(zhuǎn)工位4，其中上箱I的分型面及下箱2的分型面均相對底板3向上放置；在進行該步驟之前，下箱2的制造已經(jīng)完成，且下箱2底面置于底板3上，下箱2分型面向上以待上箱I的分型面扣合于其上；S2 :翻轉(zhuǎn)上箱I并清理，在翻轉(zhuǎn)工位4將所述上箱I翻轉(zhuǎn)并對其氣孔和型腔進行清理，使上箱I分型面放置在底板3上進入澆、冒口安裝工位5 ；S3 :清理上箱I砂型表面并培固澆口碗和冒口圈，在澆、冒口安裝工位5對上箱I的砂型表面的砂尖和毛刺進行清理，并將用于澆注的澆口碗和用于補縮的冒口圈培固于所述砂型上；S4 :先將下箱2移至合箱工位6中合箱機動輥道7上并定位，利用機械手定位并將下箱2抓起移動至合箱浮動輥道8上的合箱工位完成對下箱2的定位；S5 :然后上箱I進入合箱工位6中合箱機動輥道7上并定位，利用所述機械手對下箱2的定位基準將上箱I抓起移動至位于所述合箱工位6中合箱浮動輥道8的下箱2上完成合箱；S6 :用合箱卡緊固上箱I與下箱2。合箱后通過步驟S7將經(jīng)檢查合格的澆注砂型經(jīng)運轉(zhuǎn)輥道9轉(zhuǎn)運至澆注線完成鑄型生產(chǎn)。實施例二如圖2所示,在實施例一的基礎(chǔ)上,本實施例的方法還包括了如下的進一步步驟所述步驟S2包括S21 :將所述上箱I翻轉(zhuǎn)90度，并對上箱I的氣孔和型腔進行清理；S22 :同方向再將上箱I翻轉(zhuǎn)90度使上箱I的分型面放置在底板3上進入澆、冒口安裝工位5 ；所述步驟S4具體為下箱2進入合箱工位6中的合箱機動輥道7上，通過對機械手在橫坐標X方向和縱坐標Y方向的定位，使其抓著下箱2平面移動至合箱浮動輥道8上，再通過對機械手在垂直坐標Z方向的定位使機械手向下移動一預(yù)定行程將下箱2放置在該合箱浮動輥道8上。所述步驟S5具體為上箱I進入合箱工位6中的合箱機動輥道7上，再通過所述機械手將上箱I抓起，利用對機械手在X方向和Y方向的定位，使其抓著下箱2平面移動至合箱浮動輥道8的正上方，再通過對機械手在Z方向的定位使機械手向下移動另一預(yù)定行程將上箱I放置在下箱2上完成合箱。下面結(jié)合圖3，對實施例二進行更詳細說明，為了保證下箱2能先于上箱I進入合箱工位6，所述步驟SI中，需要將下箱2放置在上箱I的前方(以安裝輥道的移動方向為前方，以使下箱2能隨底板3先于上箱I進入合箱工位6)，上箱I和下箱2于底板3上在安裝輥道的作用下進入翻轉(zhuǎn)工位4，在翻轉(zhuǎn)工位4首先將上箱I翻轉(zhuǎn)90度使其立置，這樣便于清理型腔及氣孔，然后再將上箱I沿同方向繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90度，使上箱I的底面向上，分型面置于底板3上，由于在之前的工藝流程中，上箱I的底面一直放在底板3上，不能得到徹底的清理，這樣做的目的在于能夠使上箱I底面得到清理，同時為下一步合箱做準備。將上箱I翻轉(zhuǎn)后，底板3承載上箱I和下箱2進入澆、冒口安裝工位5，在澆、冒口安裝工位5完成對上箱I底面的砂型表面進行清理，主要對砂型表面的砂尖和毛刺進行清除，然后在砂型表面培固澆口碗和冒口圈，在培固過程中，掉落的培固砂會落在底板3上，不會進入下箱2的型腔內(nèi)造成鑄件砂眼、夾渣等缺陷。然后下箱2首先進入合箱工位6的合箱機動輥道7，控制機械手將下箱2抓起，通過對機械手在X方向和Y方向的定位，使其抓著下箱2平面移動至合箱浮動輥道8的正上方，再通過對機械手在Z方向的定位使機械手向下移動一預(yù)定行程將下箱2放置在該合箱浮動輥道8上，隨后使上箱I進入合箱工位6的合箱機動輥道7，再通過機械手將上箱I抓起，利用對機械手在平行于合箱工位6所在的平面上，并以合箱浮動棍道8的移動方向為橫坐標X方向和以垂直于合箱浮動棍道8的移動方向為縱坐標Y方向定位，使其抓著上箱I平面移動至合箱浮動輥道8的正上方，再通過對機械手在以垂直于合箱工位6所在的平面為垂直坐標Z方向的定位使機械手向下移動另一預(yù)定行程將上箱I放置在下箱2上完成合箱，再通過合箱卡將上箱I和下箱2緊固完成砂型制造，此時檢驗澆注砂型，并將經(jīng)檢驗合格的澆注砂型從合箱浮動輥道8上經(jīng)運轉(zhuǎn)輥道9轉(zhuǎn)運至澆注線完成鑄型生產(chǎn)。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種合箱方法，其特征在于，包括以下步驟 1)將上箱和下箱的底面均放置在底板上，所述底板承載所述上箱和下箱進入翻轉(zhuǎn)工位；其中所述上箱的分型面和下箱的分型面均相對所述底板向上放置； 2)在翻轉(zhuǎn)工位將所述上箱翻轉(zhuǎn)并對其氣孔和型腔進行清理，使上箱的分型面放置在底板上進入澆、冒口安裝工位； 3)在澆、冒口安裝工位對所述上箱的砂型表面進行清理，并將澆口碗、冒口圈培固于所述砂型上； 4)下箱進入合箱工位，利用機械手定位將下箱抓起移動至該合箱浮動輥道并進行初定位； 5)上箱進入合箱工位，利用所述機械手按照下箱的定位基準將上箱抓起移動至位于所述合箱工位的下箱上完成合箱； 6)緊固上箱與下箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合箱方法，其特征在于，所述步驟2)包括 21)將所述上箱翻轉(zhuǎn)90度，并對上箱的氣孔和型腔進行清理； 22)同方向再將上箱翻轉(zhuǎn)90度使上箱的分型面放置在底板上進入澆、冒口安裝工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的合箱方法，其特征在于，所述步驟I)中，將下箱放置在上箱的前方，以使下箱能隨底板先于上箱進入合箱工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合箱方法，其特征在于，所述步驟4)具體為 通過對機械手在X方向和Y方向的定位，使其抓著下箱平面移動至合箱浮動輥道上該合箱工位正上方，再通過對機械手在Z方向的定位使機械手向下移動一預(yù)定行程將下箱放置在該合箱工位； 所述步驟5)具體為 通過所述機械手將上箱抓起，利用對機械手在X方向和Y方向的定位，使其抓著下箱平面移動至合箱輥道上該合箱工位正上方，再通過對機械手在Z方向的定位使機械手向下移動另一預(yù)定行程將上箱放置在下箱上完成合箱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種合箱方法，用于鑄造領(lǐng)域。該工藝包括1)將上箱和下箱的底面均放置在底板上進入翻轉(zhuǎn)工位；2)在翻轉(zhuǎn)工位將所述上箱翻轉(zhuǎn)并對其氣孔和型腔進行清理，使上箱分型面放置在底板上進入澆、冒口安裝工位；3)在澆、冒口安裝工位對上箱的砂型刮砂面進行清理，并將澆口碗、冒口圈培固于砂型上；4)下箱進入合箱工位，利用機械手定位將下箱抓起移動至合箱浮動輥道并進行初定位；5)上箱進入合箱工位，利用機械手按照下箱的定位基準將上箱抓起移動至位于所述的下箱上完成合箱；6)緊固上箱與下箱。合箱前預(yù)先翻轉(zhuǎn)并進行澆口和冒口的培固，有效解決合箱后的型砂二次污染型腔問題。
文檔編號B22D33/04GK103008627SQ20111028185
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者景丹, 孫寶君, 王金朋, 崔世海, 賈非, 修磊, 魏訓(xùn)謙, 袁樹林 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司