專利名稱：雙頭管道防腐層去除機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙頭管道防腐層去除機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著時(shí)間的推移，石油、天然氣管道行業(yè)的發(fā)展，原有各種管線的服役期限逐漸臨近，有計(jì)劃的維、搶修工作逐年增多，管道的改造、換管工作時(shí)有發(fā)生。當(dāng)然，去除管道外防腐層是施工過程中必不可少的一項(xiàng)工作，須將管道外面的防腐層去除以后，才可以進(jìn)行焊接、堵漏等后續(xù)操作。隨著防腐技術(shù)的提高，現(xiàn)在的防腐層更加堅(jiān)韌結(jié)實(shí)，這也給去除防腐層工作增加了難度。普通防腐層用簡(jiǎn)單工具就可去除，但是主要材料為聚乙烯的防腐層表面堅(jiān)硬而且與管道的附著力特強(qiáng)一直是管道施工中的一大障礙。為了給管道施工搶修工作贏得寶貴時(shí)間，開發(fā)一種去除此種防腐層的機(jī)械化工具迫在眉睫。在以往的搶修中，去除防腐層工作是人工手動(dòng)操作完成的。工作現(xiàn)場(chǎng)，多名工人利用割刀等原始刀具，加上有時(shí)用氣焊預(yù)熱，再用手工去除防腐層的作業(yè)形式，不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率極低，而且會(huì)浪費(fèi)寶貴的搶修時(shí)間，增大維修風(fēng)險(xiǎn)，且容易給管道增加新的硬性損傷。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種雙頭管道防腐層去除機(jī)，能夠用機(jī)器代替人工操作， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。該雙頭管道防腐層去除機(jī)包括爬行機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)。爬行機(jī)構(gòu)包括爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)、每側(cè)分別包括一個(gè)主機(jī)架、一個(gè)導(dǎo)向輪、一個(gè)主動(dòng)鏈輪、一個(gè)從動(dòng)輪、一條鏈條、一套張緊裝置。爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)主機(jī)架，兩個(gè)主機(jī)架通過橫把手連接在一起。爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出爬行軸兩端各連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪；穿過主機(jī)架的轉(zhuǎn)軸的兩端各固連一個(gè)導(dǎo)向輪；在每個(gè)主機(jī)架的兩側(cè)上各固連一個(gè)從動(dòng)輪，每個(gè)主機(jī)架的兩側(cè)各有一條鏈條繞在主動(dòng)鏈輪上，然后通過導(dǎo)向輪繞在輸油管道上，再經(jīng)過從動(dòng)輪，又繞在張緊裝置的可移動(dòng)鏈輪上，形成兩條封閉的導(dǎo)軌。兩個(gè)主機(jī)架上各固定有一套張緊裝置，每套張緊裝置均由一張緊螺桿、一個(gè)可移動(dòng)鏈輪、一鏈輪軸套、一螺桿固定套板及一張緊軸組成。張緊螺桿置于鏈輪軸套內(nèi)，通過螺桿固定套板固定在主機(jī)架上，移動(dòng)鏈輪安裝在張緊軸上，張緊軸與張緊螺桿端部垂直連接， 張緊軸可在鏈輪軸套內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條7的張緊。軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在爬行機(jī)構(gòu)上，軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步齒形帶、兩根直線軸、四個(gè)直線軸承，兩個(gè)固定板。軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)連接并固定于一個(gè)固定板上，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)同步帶輪，在另一個(gè)固定板上固定有從動(dòng)同步帶輪且安裝在支撐底座上，同步齒形帶為一開口帶，穿過主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪，且其開口端固定在爬行機(jī)構(gòu)上的連接底座上；連接底座固定在爬行機(jī)構(gòu)的中間固定板上，中間固定板為矩形，在中間固定板上的四個(gè)角上安裝有4個(gè)直線軸承，每根直線軸穿過兩個(gè)直線軸承，每個(gè)直線軸的兩端固定在兩個(gè)支撐耳套內(nèi)，支撐耳套連接在固定板上，直線軸在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)，為軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)向作用。從動(dòng)同步帶輪的支撐底座與固定板連接； 工作時(shí)，軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步齒形帶形成直線運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)直線軸在直線軸承中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)分別安裝在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的直線軸的兩端，主要作用是使鋼絲輪高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。每個(gè)去除機(jī)構(gòu)包括包括一個(gè)交流電機(jī)、一個(gè)鋼絲輪軸系統(tǒng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、一個(gè)上刀螺桿、一個(gè)上刀螺母。交流電機(jī)固定在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的端部，在其軸的外部有一個(gè)固定的軸套與交流電機(jī)的輸出軸同一軸線，在此軸套上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂， 可以繞交流電機(jī)軸線擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端安裝了鋼絲輪軸系統(tǒng)。交流電機(jī)軸上安裝一個(gè)同步帶輪，通過同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)臂鋼絲輪軸系統(tǒng)連接，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪軸旋轉(zhuǎn)，其上安裝的鋼絲輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。轉(zhuǎn)動(dòng)上刀螺母，上刀螺桿會(huì)沿著其軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼絲輪接近或離開管壁，達(dá)到去除或不去除的目的。本發(fā)明的有益效果1.為了避免連續(xù)爬管造成纏線，步進(jìn)電機(jī)采用了自動(dòng)控制系統(tǒng)，按照事先編寫的加工程序的自動(dòng)工作，防腐層去除機(jī)繞管道爬行一圈會(huì)改變方向，采用兩個(gè)方向的交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刷子在管壁上運(yùn)動(dòng)。爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)有足夠的扭矩，以使機(jī)器能克服自重， 順利實(shí)現(xiàn)爬行。2.防腐層去除機(jī)的去除機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，能夠高效地去除防腐層，為野外搶修現(xiàn)場(chǎng)節(jié)約寶貴的時(shí)間，降低發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。


圖1為雙頭管道防腐層去除機(jī)主視圖。圖2為雙頭管道防腐層去除機(jī)俯視圖。其中，1-爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，2-導(dǎo)向輪，3-主動(dòng)鏈輪，4-可移動(dòng)鏈輪，5-張緊裝置，6-從動(dòng)輪，7-鏈條，8-螺桿固定套板，9-張緊螺桿，11-鏈輪軸套，12-軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，13-軸向運(yùn)行渦輪蝸桿減速機(jī)，14-主動(dòng)同步帶輪，15-從動(dòng)同步帶輪，16-同步齒形帶， 17-直線軸，18-直線軸承，19-連接底座，20-中間固定板，21-交流電機(jī)，22-鋼絲輪軸系統(tǒng)，23-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，24-上刀螺桿，25-上刀螺母，26-主機(jī)板，27-鋼絲輪，28-固定板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。該雙頭管道防腐層去除機(jī)包括爬行機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)。爬行機(jī)構(gòu)包括爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1、爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)向輪2、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪3、兩個(gè)從動(dòng)輪6、兩根鏈條7、兩套張緊裝置5。爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1與爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有主機(jī)架沈，兩個(gè)主機(jī)架沈通過橫把手連接在一起。爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出爬行軸兩端各連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪3 ；穿過主機(jī)架沈的轉(zhuǎn)軸的兩端各固結(jié)一個(gè)導(dǎo)向輪2 ；兩個(gè)從動(dòng)輪6則分別固連在兩側(cè)的主機(jī)架沈上。主機(jī)架沈的兩側(cè)各有一條鏈條7繞在主動(dòng)鏈輪 3上，然后通過導(dǎo)向輪2繞在輸油管道上，再經(jīng)過從動(dòng)輪6，又繞在張緊裝置5的可移動(dòng)鏈輪 4上，形成兩條封閉的導(dǎo)軌。兩個(gè)主機(jī)架沈上各固定有一套張緊裝置5，每套張緊裝置5包括一張緊螺桿9、一個(gè)可移動(dòng)鏈輪4、一鏈輪軸套11、一螺桿固定套板8及一張緊軸。張緊螺桿9置于鏈輪軸套 11內(nèi)，通過螺桿固定套板8固定在主機(jī)架沈上，可移動(dòng)鏈輪10安裝在張緊軸上，張緊軸與張緊螺桿9端部垂直連接，張緊軸可在鏈輪軸套11內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條7的張緊。軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在爬行機(jī)構(gòu)上，軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12、軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)13、主動(dòng)同步帶輪14、從動(dòng)同步帶輪15、同步齒形帶16、兩根直線軸 17、四個(gè)直線軸承18，兩個(gè)固定板觀。軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12與軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)13連接并固定于一個(gè)固定板觀上，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)13的輸出軸上安裝主動(dòng)同步帶輪14，在另一個(gè)固定板觀上固定有從動(dòng)同步帶輪15且安裝在支撐底座上，同步齒形帶16為一開口帶，穿過主動(dòng)同步帶輪14和從動(dòng)同步帶輪15，且其開口端固定在爬行機(jī)構(gòu)上的連接底座19上；連接底座19固定在爬行機(jī)構(gòu)的中間固定板20上，中間固定板20為矩形，在中間固定板20上的四個(gè)角上安裝有4個(gè)直線軸承18，每根直線軸17穿過兩個(gè)直線軸承18，每個(gè)直線軸17的兩端固定在兩個(gè)支撐耳套內(nèi)，支撐耳套連接在固定板觀上，直線軸17在直線軸承18內(nèi)滑動(dòng)，為軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)向作用。從動(dòng)同步帶輪15的支撐底座與固定板觀連接；工作時(shí)，軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)13旋轉(zhuǎn)，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)13的輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步齒形帶16形成直線運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫B接底座19固定在爬行機(jī)構(gòu)的中間固定板20上，從而同步齒形帶16帶動(dòng)直線軸17在直線軸承18中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)分別安裝在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的直線軸的兩端，主要作用是使鋼絲輪高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。每個(gè)去除機(jī)構(gòu)包括包括一個(gè)交流電機(jī)21、一個(gè)鋼絲輪軸系統(tǒng)22、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂23、一個(gè)上刀螺桿M、一個(gè)上刀螺母25。交流電機(jī)21固定在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的端部，在其軸的外部有一個(gè)固定的軸套與交流電機(jī)21的輸出軸同一軸線，在此軸套上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂23，可以繞交流電機(jī)軸線擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的另一端安裝了鋼絲輪軸系統(tǒng) 22。交流電機(jī)軸上安裝一個(gè)同步帶輪，通過同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)臂鋼絲輪軸系統(tǒng)連接，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪軸系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，其上安裝的鋼絲輪27旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲輪27上的鋼絲刷轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到去除防腐層的目的。轉(zhuǎn)動(dòng)與上刀螺母25固連的手輪，上刀螺母25轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀螺桿M會(huì)沿著其軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂23擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼絲輪27上的鋼絲刷接近或離開管壁，達(dá)到去除或不去除的目的。爬行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)繞著輸油管道的圓周方向爬行，能夠帶動(dòng)其上安裝的軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)一起運(yùn)行，從而帶動(dòng)軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩端的去除機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使鋼絲輪能夠接觸到管道外壁。 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙頭管道防腐層去除機(jī)，其特征在于，包括爬行機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)；爬行機(jī)構(gòu)包括爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(1)、爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)，每側(cè)分別包括一個(gè)主機(jī)架( )、一個(gè)導(dǎo)向輪O)、一個(gè)主動(dòng)鏈輪(3)、一個(gè)從動(dòng)輪(6)、一條鏈條(7)、一套張緊裝置 (5)；爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(1)與爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)主機(jī)架(26)，兩個(gè)主機(jī)架06)通過橫把手連接在一起，爬行蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出爬行軸兩端各連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪(3)，穿過每個(gè)主機(jī)架06)的轉(zhuǎn)軸的兩端各固連一個(gè)導(dǎo)向輪O)，在每個(gè)主機(jī)架06)的兩側(cè)上各固連一個(gè)從動(dòng)輪(6)；每個(gè)主機(jī)架06)上各有一條鏈條(7)繞在主動(dòng)鏈輪C3)上，然后通過導(dǎo)向輪( 繞在輸油管道上，再經(jīng)過從動(dòng)輪(6)， 又繞在張緊裝置(5)的可移動(dòng)鏈輪(4)上，形成兩條封閉的導(dǎo)軌；每個(gè)主機(jī)架06)上各固定有一套張緊裝置(5)，每套張緊裝置( 包括一張緊螺桿(9)、一個(gè)可移動(dòng)鏈輪(10)、一個(gè)鏈輪軸套(11)、一個(gè)螺桿固定套板(8)及一個(gè)張緊軸；張緊螺桿(9)置于鏈輪軸套(11)內(nèi)，通過螺桿固定套板(8)固定在主機(jī)架06)上，可移動(dòng)鏈輪(10)安裝在張緊軸上，張緊軸與張緊螺桿(9)端部垂直連接，張緊軸可在鏈輪軸套(11)內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條(7)的張緊；軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在爬行機(jī)構(gòu)上，軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(12)、軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)、主動(dòng)同步帶輪(14)、從動(dòng)同步帶輪(15)、同步齒形帶(16)、兩根直線軸(17)、四個(gè)直線軸承(18)，兩個(gè)固定板08)；軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(1 與軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)(1 連接并固定于一個(gè)固定板 (28)上，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)(1 的輸出軸上安裝主動(dòng)同步帶輪(14)，在另一個(gè)固定板08)上固定有從動(dòng)同步帶輪(1 且安裝在支撐底座上，同步齒形帶(16)為一開口帶，穿過主動(dòng)同步帶輪(14)和從動(dòng)同步帶輪(15)，且其開口端固定在爬行機(jī)構(gòu)上的連接底座(19)上；連接底座(19)固定在爬行機(jī)構(gòu)的中間固定板00)上，中間固定板OO)為矩形， 在中間固定板OO)上的四個(gè)角上安裝有四個(gè)直線軸承(18)，每根直線軸(17)穿過兩個(gè)直線軸承(18)，每個(gè)直線軸(17)的兩端固定在兩個(gè)支撐耳套內(nèi)，支撐耳套連接在固定板08) 上；從動(dòng)同步帶輪(1 的支撐底座與固定板08)連接；兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)分別安裝在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的直線軸的兩端，每個(gè)去除機(jī)構(gòu)包括包括一個(gè)交流電機(jī)、一個(gè)鋼絲輪軸系統(tǒng)02)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂03)、一個(gè)上刀螺桿04)、一個(gè)上刀螺母0 ；交流電機(jī)固定在軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的端部，在其軸的外部有一個(gè)固定的軸套與交流電機(jī)的輸出軸同一軸線，在此軸套上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)，繞交流電機(jī)軸線擺動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)臂03)的另一端安裝了鋼絲輪軸系統(tǒng)02)；交流電機(jī)軸上安裝一個(gè)同步帶輪，通過同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)臂鋼絲輪軸系統(tǒng)連接，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪軸系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，其上安裝的鋼絲輪 (27)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲輪07)上的鋼絲刷轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)上刀螺母(25)，上刀螺桿04)會(huì)沿著其軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂03)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼絲輪(XT)上的鋼絲刷接近或離開管壁。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙頭管道防腐層去除機(jī)，其特征在于，軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(1 驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)(1 旋轉(zhuǎn)，在軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)(1 的輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪(14)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步齒形帶(16)形成直線運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙頭管道防腐層去除機(jī)，其特征在于，爬行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)繞著輸油管道的圓周方向爬行，能夠帶動(dòng)其上安裝的軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)一起運(yùn)行，從而帶動(dòng)軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩端的去除機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使鋼絲輪能夠接觸到管道外壁。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)字智能管道防腐層去除機(jī)，包括爬行機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)去除機(jī)構(gòu)；爬行機(jī)構(gòu)包括爬行驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)向輪、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪、兩個(gè)從動(dòng)輪、兩根鏈條、兩個(gè)張緊裝置；軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括軸向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、軸向運(yùn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步齒形帶、兩根直線軸、四個(gè)直線軸承，兩個(gè)固定板；每個(gè)去除機(jī)構(gòu)包括包括一個(gè)交流電機(jī)、一個(gè)鋼絲輪軸系統(tǒng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、一個(gè)上刀螺桿、一個(gè)上刀螺母。本發(fā)明能夠高效地去除防腐層，為野外搶修現(xiàn)場(chǎng)節(jié)約寶貴的時(shí)間，降低發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B24B27/033GK102303277SQ20111027820
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者劉訓(xùn)禮, 吳月玲, 張玖山, 張榮奎, 李同軍, 王成明, 高文藝 申請(qǐng)人:沈陽遼海輸油設(shè)備制造廠