專利名稱：刀具磨削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如刀具磨削機(jī)的機(jī)床，并特別涉及用于磨削轉(zhuǎn)動切削刀具的鏟齒齒廓的多軸、高精度、計算機(jī)控制機(jī)床。
背景技術(shù)：
在磨削諸如模數(shù)大于8的滾齒刀、蝸輪滾刀、常法向基節(jié)滾刀以及銑刀之類的切削刀具的齒廓時，使用多個磨削輪來完成齒側(cè)和齒頂特征上的整個齒廓。當(dāng)模數(shù)從8增加到約16時，可根據(jù)期望的成品齒的再刃磨壽命和齒廓根部處的齒隙寬度來使用不同的磨削方法。齒的再刃磨壽命或凸輪鏟齒齒面的長度可使用具有與長度相比直徑相對較小的鉛筆狀圓錐形磨削輪來最大化。當(dāng)沿滾刀螺紋的齒螺旋線或在銑刀的情況下沿分度位置來徑向凸輪磨削鏟齒時，齒面的鏟齒長度取決于磨削輪與下一個相鄰齒的干涉點(diǎn)。根據(jù)齒隙的幾何形狀，必須考慮對于磨削的實際表面速度限制和鉛筆狀輪的梢端的彎曲/剪切強(qiáng)度減弱。當(dāng)接近鉛筆狀輪磨削的實際應(yīng)用限值時，可采用利用與寬度相比直徑相對更大的杯狀磨削輪的不同磨削工藝?？朔ハ鞯谋砻嫠俣群洼喌哪ハ鼾X的齒根部的部分的強(qiáng)度。然而，杯狀磨削輪的缺點(diǎn)在于它們較大的直徑使凸輪鏟齒齒面的長度限制到之前所述的干涉點(diǎn)。當(dāng)模數(shù)增加到超過16并高達(dá)50時，杯狀輪的使用由于輪與相鄰齒的所述干涉而受到限制。在大多數(shù)情況下，對于模數(shù)大于16的滾刀必須使用鉛筆狀圓錐形磨削輪，以提供對于再刃磨壽命來說足夠的齒鏟齒長度。目前刀具制造實踐使用由多個磨削輪及輪形狀產(chǎn)生的各輪廓的混合來分別以多個(例如，多達(dá)五個)裝置磨削齒側(cè)、齒頂半徑和齒頂外直徑。借助于CNC機(jī)器運(yùn)動技術(shù)和轉(zhuǎn)動精修/磨光裝置，可以使上述鉛筆狀或杯狀磨削輪的外廓包含多個特征，例如齒底部半徑/突起、齒壓力角側(cè)面、齒頂部半徑和齒頂部外直徑。在所述示例中，精磨工藝可以減少到混合僅兩個鉛筆狀或杯狀磨削輪的輪廓。使用諸如具有聲觸感測技術(shù)的Renishaw(雷尼紹)3-D的探測器對輪廓的探測有助于磨削輪與左側(cè)和右側(cè)齒基準(zhǔn)點(diǎn)的相對定位以及輪廓的混合以實現(xiàn)所要求的齒廓和齒厚。由于以上原因，許多刀具制造設(shè)備采用專用于鉛筆狀輪或杯狀輪的多個磨削機(jī)。 一些設(shè)備包括允許更換主軸組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)床設(shè)計，以適應(yīng)鉛筆狀輪或杯狀輪的物理定向。而大多數(shù)則需要使用具有僅能針對鉛筆狀輪或杯狀輪磨削的物理定向的專用機(jī)器。 如果不是所有也是在大多數(shù)情況下，機(jī)床上的凸輪鏟齒運(yùn)動利用一根軸線來提供凸輪鏟齒的徑向運(yùn)動，這限制了機(jī)器的靈活度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種具有成角度定向的主軸的機(jī)床，該主軸能成角度地定位(回轉(zhuǎn)) 由此提供利用杯狀和鉛筆狀磨削輪來磨削滾刀和銑刀鏟齒幾何形狀的靈活度，而不更換磨削主軸組件或更改機(jī)器構(gòu)造來適應(yīng)兩種類型的磨削方法或利用附加的機(jī)器軸線來使主軸
重新定向。


圖I (a)、1(b)和1(c)示出杯狀磨削輪與通用模數(shù)的滾刀齒廓的導(dǎo)程設(shè)定角度關(guān)
系O圖2(a)、2(b)和2 (c)示出鉛筆狀磨削輪與通用模數(shù)的滾刀齒廓的導(dǎo)程設(shè)定角度關(guān)系。圖3示出相對于沿漸開線螺旋面從滾刀的正面輪廓到背面輪廓的徑向凸輪鏟齒運(yùn)動(radial cam relieving motion)的設(shè)計平面。圖4示出從常基節(jié)滾刀齒廓的正面到背面的壓力角的變化。圖5示出對于機(jī)器主要部件、滾刀工件和為使用鉛筆狀磨削輪而定向的磨削輪主軸組件的凸輪鏟齒關(guān)系和方向。圖6示出對于機(jī)器主要部件、滾刀工件和為使用杯狀磨削輪而定向的磨削輪主軸組件的凸輪鏟齒的關(guān)系和方向。圖7是處于其在機(jī)器中的操作位置的、本發(fā)明的磨削主軸組件的放大圖。圖8是附連于機(jī)器基座、用于在磨削主軸安裝接口與儲存工位之間更換磨削輪組和冷卻劑歧管的自動輪更換單元的放大圖。
具體實施例方式在對本發(fā)明的任何特征和至少一種構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明之前，應(yīng)理解的是，本發(fā)明并不局限于將其應(yīng)用至下面說明書所述或附圖中所示的構(gòu)造細(xì)節(jié)和部件布置。本發(fā)明能夠呈其它構(gòu)造，并能夠以各種方式來實踐或?qū)嵤＿€有，應(yīng)理解的是，這里所用的措詞和術(shù)語是為了說明的目的，而不應(yīng)被認(rèn)作為是限制性的。在此使用“包括”、“具有”和“包含”及其變型意味著包含了下文所列的物品及其等效物以及附加的物件。使用字母來識別方法或過程的元素僅僅為了識別，并不意味著指示各元素應(yīng)以特定次序來進(jìn)行。盡管下文在描述附圖時可參照諸如上、下、向上、向下、向后、底部、頂部、前、后等的方向，但出于方便可相對于附圖(如通常所示)來進(jìn)行參照。這些方向并不意在按文字上來取或以任何形式來限制本發(fā)明。此外，諸如“第一”、“第二”、“第三”等的術(shù)語在此用于描述的目的，而并不意在指示或暗示重要性或意義。圖I (a)、1 (b)和I (C)示出在針對杯狀磨削輪I的坐標(biāo)系中磨削輪的角度關(guān)系，該磨削輪I沿單頭或多頭的螺紋路徑4沿連續(xù)系列滾刀齒3中的一個的漸開線螺旋面2與由螺紋漸開線螺旋面2和直槽或螺旋槽6相交所形成的切削面處的正面輪廓5接觸以及與長度由磨削輪I與相鄰的滾刀齒9沿漸開線螺旋面2的干涉點(diǎn)8所限制的齒位置的刃磨限程終點(diǎn)附近的鏟齒背面輪廓7接觸。在圖l(a)、l(b)和1(c)中定義的關(guān)系是磨削主軸組件的固定角HA(角10)、磨削輪壓力角PA(角度11)以及滾刀齒的軸向壓力角APA(角12)、漸開線螺旋面13從正面看的導(dǎo)程角LASl和LAS2以及磨削架組件從正面看的回轉(zhuǎn)設(shè)定角設(shè)定14以及相對于坐標(biāo)系的伊齒方向15。圖2(a) ,2(b)和2 (C)示出針對鉛筆狀或圓錐形磨削輪16的坐標(biāo)系中磨削輪的角度關(guān)系，該磨削輪16沿沿單頭或多頭螺紋路徑19沿連續(xù)系列滾刀齒18中的一個的漸開線螺旋面17與由螺紋漸開線螺旋面17和直槽或螺旋槽21相交形成的切削面處的正面輪廓 20接觸以及與長度由磨削輪I與相鄰滾刀齒24沿漸開線螺旋面17的干涉點(diǎn)23所限制的齒位置的刃磨限程終點(diǎn)附近的鏟齒背面輪廓22接觸。在圖2(a)、2(b)和2 (c)中定義的關(guān)系是磨削主軸組件的固定角25、在磨削輪上精修/磨光的壓力角PA與滾刀齒的軸向壓力角 APA(角27)之差角B(角26)、漸開線螺旋面28從正面看的導(dǎo)程角LASl和LAS2以及磨削架組件從正面看的回轉(zhuǎn)設(shè)定角設(shè)定29以及相對于坐標(biāo)系的鏟齒方向30。圖3定義用于優(yōu)化磨削輪幾何形狀以采用或不采用漸開線修正來減小與理論齒廓的偏差和滾刀齒磨削輪對齒壓力角共軛接觸點(diǎn)的固有誤差的設(shè)計平面。設(shè)計平面限定在正面31、凸輪鏟齒的中點(diǎn)32和背面33部段處。還示出有關(guān)的名義滾刀外半徑34、名義滾刀中點(diǎn)半徑35和刃磨限程終點(diǎn)的名義滾刀半徑36。圖4示出由常規(guī)機(jī)床制造方法生產(chǎn)的漸開線輪廓的滾刀齒的特征誤差。理論上， 每次滾刀從正面刃磨到背面都產(chǎn)生不同的新滾刀。刃磨過的滾刀僅將齒輪切削成與新滾刀近似的形狀。此外，滾刀背面刃磨得越多，誤差越嚴(yán)重。圖4示出滾刀齒漸開線螺旋面輪廓的兩個軸向部段，為了說明而未作漸開線修正，這些部段表示新滾刀的理論上正確的正面位置37和沿齒漸開線螺旋面在刃磨限程終點(diǎn)附近的刃磨過的背面位置38。當(dāng)本身具有固定幾何輪廓的磨削輪或成形刀具在通過機(jī)器鏟齒運(yùn)動沿固定路徑來驅(qū)動時試圖在部段37 和38處與此螺旋面接觸時，出現(xiàn)固有誤差39 (誤差A(yù)和誤差B)。從“Buckingham, Earl的正齒輪，紐約的麥格勞-希爾公司(McGraw-Hill Book Co. Inc)，1928”中已知上述固有誤差問題的識別和解決的努力，該文獻(xiàn)討論的是利用漸開線螺旋面的特定特征來鏟齒滾刀齒面。借助于公開的方法，鏟齒表面與磨削輪之間的接觸將是漸開線螺旋面的直線母線，而鏟齒表面本身將是漸開線螺旋面。然而，該方法不對諸如半修頂突起之類的修正、漸開線修正和凸起修緣進(jìn)行規(guī)定。對于精密節(jié)距滾刀，固有誤差是可忽略的，而對于低質(zhì)量的粗糙節(jié)距滾刀，誤差的幅度是不重要的。對于精確的滾刀，固有誤差位點(diǎn)可用如下等式來識別
(滾刀外直徑(毫米))⑴
(法向模數(shù)(毫米))x(滾刀螺紋數(shù))當(dāng)Q因數(shù)大于20時，它標(biāo)記具有直線軸向輪廓的滾刀將切削為了所有實際目的而具有準(zhǔn)確漸開線輪廓的齒輪的近似區(qū)域。當(dāng)Q因數(shù)減小時，滾刀齒軸向輪廓變得更彎曲且固有誤差的可能性增大。對具有修正過的齒漸開線螺旋面的磨削輪接觸斑跡、設(shè)定角度和磨削輪偏移的計算機(jī)分析能優(yōu)化磨削工藝以減小但不能消除固有誤差。在鏟齒過程中改變壓力角關(guān)系的校正機(jī)器運(yùn)動能使固有誤差最小化到可接受的水平以提供更精確、壽命更長的滾刀。本發(fā)明的磨削輪架組件40(圖6)能提供與鏟齒運(yùn)動同步的磨削輪擺動運(yùn)動以使固有誤差最小化。本發(fā)明的磨削機(jī)的CNC控制器(諸如Fanuc 160iB計算機(jī)控制)能操作以在磨削架組件圍繞水平平面定位以使用杯狀輪來磨削時提供從沿水平平面運(yùn)動的單軸線的徑向或偏移徑向凸輪伊齒運(yùn)動(offset radial cam relieving motion),或者在磨削架組件圍繞垂直平面定位以使用鉛筆狀輪來磨削時使用多軸線以圍繞垂直平面的復(fù)合角來提供凸輪鏟齒運(yùn)動。此外，磨削架組件能向磨削輪賦予疊加到徑向或偏移徑向凸輪鏟齒運(yùn)動上的擺動運(yùn)動，該擺動運(yùn)動起到改變磨削輪相對于滾刀齒廓的壓力角回轉(zhuǎn)定向的作用，由此相對于鏟齒齒廓的正面和中點(diǎn)減小滾刀齒的背面處的齒壓力角。這種運(yùn)動可以制造常法向基節(jié)滾刀，而這種滾刀不能通過在本發(fā)明之前的現(xiàn)有滾刀磨削來生產(chǎn)。圖5示出本發(fā)明的機(jī)器，該機(jī)器具有工作臺41、直接電動機(jī)驅(qū)動的主軸箱42、活頂尖尾座43、用于輔助裝載心軸組件的中心架44、工件保持心軸45 (圖6)、滾刀工件46、直線電動機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動縱向軸向滑動組件47、直線電動機(jī)驅(qū)動的垂直滑動組件48、直線電動機(jī)驅(qū)動的水平徑向進(jìn)給滑動組件49、為鉛筆輪磨削而定向的磨削主軸回轉(zhuǎn)組件50、帶有主軸 65的傾斜(較佳地為25度)磨削主軸外殼51以及具有主軸安裝適配件66的鉛筆磨削輪 52。向量53示出相對復(fù)合角的徑向鏟齒運(yùn)動(即，凸輪鏟齒運(yùn)動)。用于產(chǎn)生滾刀螺紋導(dǎo)程的縱向軸向滑動件47和主軸箱42、結(jié)合以產(chǎn)生凸輪鏟齒運(yùn)動53的垂直滑動組件48和水平滑動組件49以及疊加到凸輪鏟齒運(yùn)動53上的磨削輪回轉(zhuǎn)組件50的可選擺動需要五軸同步，以使固有壓力角輪廓誤差最小化。圖6示出機(jī)器工作臺41、直接電動機(jī)驅(qū)動的主軸箱42、活頂尖尾座43、用于輔助裝載芯軸組件的中心架44、工件保持心軸45、滾刀工件46、直線電動機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動縱向軸向滑動組件47、直線電動機(jī)驅(qū)動的垂直滑動組件48、直線電動機(jī)驅(qū)動的水平徑向進(jìn)給滑動組件49、為杯狀輪磨削而定向的磨削主軸回轉(zhuǎn)組件50、帶有主軸65的傾斜(較佳地為25度) 磨削主軸外殼51以及具有主軸安裝適配件66的杯狀磨削輪55。向量56示出相對復(fù)合角的徑向鏟齒運(yùn)動(即，凸輪鏟齒運(yùn)動)。為了產(chǎn)生使用于產(chǎn)生滾刀螺紋導(dǎo)程的縱向軸向滑動件47和主軸箱42、用于產(chǎn)生凸輪鏟齒運(yùn)動56的水平滑動組件49需要三軸同步來形成凸輪螺紋鏟齒定位。在杯狀輪磨削時的凸輪鏟齒過程中，磨削輪回轉(zhuǎn)組件50的偏移設(shè)定角和垂直軸線48高度保持在固定位置。為垂直運(yùn)動而安裝的磨削輪架組件40較佳地包括可變速高頻磨削主軸并能經(jīng)過至少正或負(fù)120度的垂直平面弧度自動擺動到期望的設(shè)定復(fù)合角，該復(fù)合角取決于磨削輪的輪廓、刀具的螺紋導(dǎo)程和磨削主軸的定向。磨削主軸外殼51相對于磨削輪架40的垂直回轉(zhuǎn)平面定向，并定向在相對于垂直平面較佳為25度的固定角位置，此時磨削輪位置更接近于工件，而主軸65的直接驅(qū)動電動機(jī)遠(yuǎn)離工件。當(dāng)使用杯狀磨削輪55 (圖6)時，磨削主軸65的較佳為25度的定向提供磨削主軸電動機(jī)外殼51和工件外直徑之間的附加間隙，而磨削輪架40定位成相對于水平平面大致正或負(fù)30度，并且使用與轉(zhuǎn)動和縱向運(yùn)動結(jié)合的快速水平運(yùn)動進(jìn)行鏟齒磨削。較佳定向成 25度的磨削主軸還可便于鉛筆狀磨削輪52 (圖5)，其中磨削輪架40定位成大致相對于垂直平面正或負(fù)40度或者左右，從而導(dǎo)致使用與轉(zhuǎn)動和縱向運(yùn)動結(jié)合的快速水平和垂直運(yùn)動來進(jìn)行鏟齒磨削。除了所述運(yùn)動之外，磨削架組件可在鏟齒運(yùn)動過程中從設(shè)定角位置擺動大致正或負(fù)3%度，以生產(chǎn)粗糙模數(shù)法向基面節(jié)距滾刀，該滾刀將在背面及正面鏟齒滾刀齒側(cè)處具有校正的齒廓壓力角。盡管磨削主軸較佳地定向為固定的25度，但本發(fā)明不限于此。其它角度定位是可設(shè)想的并在本發(fā)明的范圍內(nèi)。圖7示出附加的機(jī)器構(gòu)造，該構(gòu)造包括磨削輪更換箱57、包括傾斜磨削主軸51的磨削輪回轉(zhuǎn)組件50、用于設(shè)定和檢測功能的探測器58 (例如，Renishaw 3D)以及安裝于工作臺的轉(zhuǎn)動磨光(輪精修)組件59。滾刀的自動磨削和多個輪輪廓的混合較佳地包括安裝于主軸適配件上的磨削輪組的循環(huán)更換、通過使用探測器58來確定相對于齒隙的對應(yīng)齒側(cè)上節(jié)距點(diǎn)的粗略磨削輪位置、使用聲觸感測技術(shù)來證實磨削輪輪廓與滾刀現(xiàn)有齒廓的接觸位置、使用帶有聲觸感測技術(shù)的機(jī)器軸來形成外廓以借助于安裝于工作臺的磨光機(jī)59 根據(jù)許多磨削輪技術(shù)(包括像CBN的超級研磨劑)來產(chǎn)生磨削輪輪廓、用探測系統(tǒng)58測量磨削好的輪廓以進(jìn)行混合與誤差校正，以及對輪廓的誤差校正進(jìn)行自動分析和反饋。圖8示出具有安裝于轉(zhuǎn)動圓盤傳送器61上的多個工位的自動輪更換機(jī)60，該圓盤傳送器61儲存組裝到磨削主軸適配件(統(tǒng)稱為62)的輪組和相關(guān)聯(lián)的冷卻劑歧管63?？删幊痰幕瑒咏M件64便于在磨削主軸51和圓盤傳送器61上的多個工位之間同時更換輪組 62和冷卻劑歧管63。自動輪和冷卻劑歧管更換裝置60 (位于機(jī)箱57內(nèi))附連于機(jī)床以便于完成滾刀或銑刀的自動磨削。自動輪更換裝置可容納有帶有相關(guān)聯(lián)的冷卻劑歧管的安裝于主軸適配件上的許多磨削輪并在裝置和磨削主軸之間自動更換帶有冷卻劑歧管的磨削輪組，由此自動提供為完成整個滾刀或銑刀齒廓所需的許多輪。輪更換裝置內(nèi)的工位的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)目較佳為8，但料斗儲存裝置可連接到輪更換機(jī)以增加帶有可用的或僅由于空間限制所限定的冷卻劑歧管的可用輪組的數(shù)目。包含探測系統(tǒng)(例如，Renishaw 3D)以向多個磨削輪提供齒隙設(shè)立定位以及具有用于精修/磨光的自動輪廓路徑校正反饋的磨削后檢查。 還可設(shè)想根據(jù)當(dāng)前AGMA和DIN國際上所接受的滾刀和銑刀標(biāo)準(zhǔn)的磨削輪廓質(zhì)量的測量和 艮告。本發(fā)明的機(jī)床能夠磨削較佳為大于200毫米外直徑且模數(shù)在約8到約50的范圍內(nèi)的單頭和多頭滾刀，且滾刀具有由多個直槽或螺旋槽(齒縫)來限定的齒切削面。機(jī)床還可鏟齒磨削較佳為大于200毫米的較大銑刀，其中齒切削面和齒的軸向變位由多個直線或螺旋槽來限定。機(jī)床較佳地包含可編程的快速響應(yīng)直接和直線電動機(jī)驅(qū)動軸，其具有以轉(zhuǎn)動、垂直、水平、縱向和磨削架回轉(zhuǎn)運(yùn)動的限定組合方式的精薄玻璃級(precision glass scale)位置反饋，以鏟齒磨削滾刀或銑刀的每個齒廓。還可磨削錐形的或有外廓的外直徑滾刀和銑刀。為了磨削每個齒隙可能需要多個磨削輪來完成左和右齒側(cè)、齒頂半徑和齒頂直徑。盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于其特定形式。本發(fā)明旨在包括對本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的各種改型，而不偏離所附權(quán)利要求書的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于磨削轉(zhuǎn)動切削刀具的機(jī)器，所述機(jī)器包括工作臺，用于使工件繞工件軸線轉(zhuǎn)動的工件主軸；用于使刀具繞刀具軸線轉(zhuǎn)動的刀具主軸；具有朝向所述工件主軸的第一側(cè)的垂直組件；所述刀具主軸位于所述第一側(cè)上并能沿所述垂直組件的所述第一側(cè)垂直運(yùn)動，所述刀具主軸能繞大致垂直于所述第一側(cè)的回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；所述刀具主軸以一預(yù)定的傾斜角相對于所述第一側(cè)成角度地定向。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述垂直組件位于所述工作臺上并能沿所述工作臺的縱向和所述工作臺的寬度方向中的至少一個方向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述傾斜角是25度。
4.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述刀具包括鉛筆狀磨削輪。
5.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述刀具包括杯狀磨削輪。
6.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述刀具主軸位于回轉(zhuǎn)組件內(nèi)，而探測器定位在所述回轉(zhuǎn)組件上。
7.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，還包括自動換刀裝置，所述自動換刀裝置包括多個刀具儲存工位。
8.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，能操作成提供所述刀具相對于所述工件的徑向凸輪運(yùn)動和偏移徑向凸輪運(yùn)動中的至少一種運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，能操作成附加地賦予所述刀具的、疊加到徑向凸輪運(yùn)動和偏移徑向凸輪運(yùn)動中的所述至少一個運(yùn)動上的擺動運(yùn)動。
10.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述工件包括單頭滾刀、多頭滾刀或銑刀。
11.一種用磨削機(jī)上的磨削輪來磨削轉(zhuǎn)動切削刀具的方法，所述方法包括使所述轉(zhuǎn)動切削刀具繞工件軸線轉(zhuǎn)動；使所述磨削輪繞刀具軸線轉(zhuǎn)動；提供所述轉(zhuǎn)動切削刀具與所述磨削輪之間沿多達(dá)三個互相垂直的方向的相對運(yùn)動；使所述磨削輪繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述磨削機(jī)上的垂直組件的垂直定向的第一側(cè)，所述第一側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)動切削刀具，所述磨削輪以一預(yù)定的傾斜角相對于所述第一側(cè)傾斜定向；使所述磨削輪和所述轉(zhuǎn)動切削刀具彼此配合，并使所述磨削輪和所述轉(zhuǎn)動切削刀具相對于彼此運(yùn)動，以實現(xiàn)徑向凸輪運(yùn)動和偏移徑向凸輪運(yùn)動中的至少一個運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括使所述磨削輪擺動，并將擺動疊加到所述徑向凸輪運(yùn)動和偏移徑向凸輪運(yùn)動中的至少一個運(yùn)動上。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述傾斜角是25度。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述磨削輪包括鉛筆狀磨削輪或杯狀磨削輪中的一個磨削輪。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述工件包括單頭滾刀、多頭滾刀或銑刀。
全文摘要
一種用于鏟齒磨削單頭和多頭帶螺紋的滾刀(46)的多軸計算機(jī)控制的機(jī)床。機(jī)器包括成角度定向的主軸(65)，該主軸能成角度(回轉(zhuǎn))地定位，由此提供利用杯狀磨削輪(55)和鉛筆狀磨削輪(52)來磨削滾刀和銑刀鏟齒幾何形狀的靈活度，而不更換磨削主軸組件或更改機(jī)器構(gòu)造來適應(yīng)兩種類型的磨削方法或利用附加的機(jī)器軸線來使主軸重新定向。
文檔編號B24B41/04GK102596497SQ201080043258
公開日2012年7月18日 申請日期2010年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者M·A·里奇, R·L·哈克曼, W·馬丁 申請人:格里森刀具股份有限公司