專利名稱：重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重力鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種重力鑄造機(jī)的自動(dòng)化澆注系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，應(yīng)用于重力鑄造的自動(dòng)化澆注系統(tǒng)中，對(duì)于澆口隨模具變化而變化的情況下，鑄造機(jī)的模具每更換一付后，因?yàn)闈部谖恢米兓?，其澆注點(diǎn)都需要重新調(diào)整。使用者需通過(guò)操作機(jī)器人，將澆包口調(diào)整到預(yù)想的澆注點(diǎn)，進(jìn)行保存。這要求使用者能熟練操作機(jī)器人，技能要求較高，調(diào)整的時(shí)間也較長(zhǎng)，整個(gè)調(diào)整過(guò)程要操作相當(dāng)仔細(xì)，以確保澆注點(diǎn)的精確性
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)，它大幅提高模具更換后的機(jī)器人調(diào)整時(shí)間，并且對(duì)使用者要求極低，不需要具備操作機(jī)器人的技能，就可以快速完成模具澆口的切換定位，操作方便直觀。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)，包括重力鑄造機(jī)、澆注機(jī)器人和澆注系統(tǒng)主機(jī)，重力鑄造機(jī)的模具夾具上固定有待澆注的模具，澆注機(jī)器人具有機(jī)器人主機(jī)，澆注系統(tǒng)主機(jī)與機(jī)器人主機(jī)數(shù)據(jù)線電連接，在模具夾具上選取一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，在坐標(biāo)原點(diǎn)處建立三維坐標(biāo)尺，三維坐標(biāo)尺上標(biāo)識(shí)有X軸、Y軸度量尺，Z軸為一塊垂直于模具夾具平面的直尺。本實(shí)用新型的有益效果在于與現(xiàn)有技術(shù)相比，它大幅提高模具更換后的機(jī)器人調(diào)整時(shí)間，并且對(duì)使用者要求極低，不需要具備操作機(jī)器人的技能，就可以快速完成模具澆口的切換定位，操作方便直觀。

圖1為本實(shí)用新型工作原理解說(shuō)圖圖2為重力鑄造機(jī)上模具夾具和模具的連接關(guān)系示意圖圖3為本實(shí)用新型在模具夾具上建立三維坐標(biāo)尺的結(jié)構(gòu)示意圖圖中，1、重力鑄造機(jī)；2、澆注機(jī)器人；3、澆注系統(tǒng)主機(jī)；11、模具夾具；12、待澆注的模具；121、模具澆注口中心；21、機(jī)器人主機(jī)；22、澆注臂；A、三維坐標(biāo)原點(diǎn)；B、澆注機(jī)器人自身的基準(zhǔn)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例見(jiàn)圖1、2、3所示，重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)，包括重力鑄造機(jī)1、澆注機(jī)器人2和澆注系統(tǒng)主機(jī)3，重力鑄造機(jī)1的模具夾具11上固定有待澆注的模具12，澆注機(jī)器人2具有機(jī)器人主機(jī)21，澆注系統(tǒng)主機(jī)3與機(jī)器人主機(jī)21數(shù)據(jù)線電連接，在模具夾具11上選取一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)A，在坐標(biāo)原點(diǎn)A處建立三維坐標(biāo)尺，三維坐標(biāo)尺上標(biāo)識(shí)有X軸、Y軸度量尺，Z軸為一塊垂直于模具夾具11平面的直尺。工作原理在重力鑄造機(jī)1前方的地基上或重力鑄造機(jī)1上標(biāo)識(shí)有一個(gè)三維坐標(biāo)原點(diǎn)A，三維坐標(biāo)原點(diǎn)A與澆注機(jī)器人自身的基準(zhǔn)點(diǎn)B之間的三維坐標(biāo)值X1、Y1、Z1輸入機(jī)器人主機(jī)21中或澆注系統(tǒng)主機(jī)3中，三維坐標(biāo)原點(diǎn)A與模具澆注口中心121之間的三維坐標(biāo)值Χ2、Υ2、Ζ2輸入機(jī)器人主機(jī)21中或澆注系統(tǒng)主機(jī)3中，由機(jī)器人主機(jī)21或澆注系統(tǒng)主機(jī)3計(jì)算分析后發(fā)出指令信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)澆注臂22作三維運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，使用者是通過(guò)操作機(jī)器人，將澆包口調(diào)整到預(yù)想的澆注點(diǎn)，比如移動(dòng)機(jī)器人的澆注臂22的位置，在機(jī)器人主機(jī)上輸入電機(jī)控制指令的數(shù)值，這樣速度很慢，調(diào)整很不方便，輸入數(shù)值完全靠經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)尋找合適數(shù)值，效率十分低下，操作時(shí)間也長(zhǎng)。本實(shí)用新型在模具夾具11上建立一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，并通過(guò)三維坐標(biāo)尺準(zhǔn)確測(cè)出三維坐標(biāo)原點(diǎn)A與模具澆注口中心121之間的三維坐標(biāo)值Χ2、Υ2、Ζ2，三維坐標(biāo)原點(diǎn)A與澆注機(jī)器人自身的基準(zhǔn)點(diǎn)B之間的三維坐標(biāo)值Xl、Yl、Zl只需要測(cè)一次就可以存儲(chǔ)到機(jī)器人主機(jī)21中備用，每次更換待澆注的模具12后，由于待澆注的模具高度，擺放位置不同，此時(shí)， 只需要再次測(cè)量三維坐標(biāo)原點(diǎn)A與模具澆注口中心121之間的三維坐標(biāo)值Χ2、Υ2、Ζ2并輸入給機(jī)器人主機(jī)21或系統(tǒng)主機(jī)3，機(jī)器人主機(jī)21或澆注系統(tǒng)主機(jī)3便根據(jù)上述二個(gè)坐標(biāo)數(shù)值計(jì)算出電機(jī)的行程，發(fā)出指令信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)澆注臂22作準(zhǔn)確的數(shù)控三維運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確找到模具澆注口中心121。
權(quán)利要求1.重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)，包括重力鑄造機(jī)(1)、澆注機(jī)器人( 和澆注系統(tǒng)主機(jī) (3)，重力鑄造機(jī)(1)的模具夾具(11)上固定有待澆注的模具(12)，澆注機(jī)器人( 具有機(jī)器人主機(jī)(21)，其特征在于澆注系統(tǒng)主機(jī)(3)與機(jī)器人主機(jī)數(shù)據(jù)線電連接，在模具夾具(11)上選取一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)(A)，在坐標(biāo)原點(diǎn)(A)處建立三維坐標(biāo)尺，三維坐標(biāo)尺上標(biāo)識(shí)有X軸、Y軸度量尺，Z軸為一塊垂直于模具夾具(11)平面的直尺。
專利摘要重力鑄造自動(dòng)化澆注系統(tǒng)，包括重力鑄造機(jī)、澆注機(jī)器人和澆注系統(tǒng)主機(jī)，重力鑄造機(jī)的模具夾具上固定有待澆注的模具，澆注機(jī)器人具有機(jī)器人主機(jī)，澆注系統(tǒng)主機(jī)與機(jī)器人主機(jī)數(shù)據(jù)線電連接，在模具夾具上選取一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，在坐標(biāo)原點(diǎn)處建立三維坐標(biāo)尺，三維坐標(biāo)尺上標(biāo)識(shí)有X軸、Y軸度量尺，Z軸為一塊垂直于模具夾具平面的直尺。它大幅提高模具更換后的機(jī)器人調(diào)整時(shí)間，并且對(duì)使用者要求極低，不需要具備操作機(jī)器人的技能，就可以快速完成模具澆口的切換定位，操作方便直觀。
文檔編號(hào)B22D37/00GK201940590SQ20102059773
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者丁杰松, 吳軍, 陳炳鋒 申請(qǐng)人:浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)有限公司