專利名稱：方坯修磨機上料臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種方坯修磨機，尤其涉及一種方坯修磨機上料臺。 應(yīng)用于鋼廠方坯修磨線中，主要實現(xiàn)坯料上料功能。屬于冶金機械領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
鋼廠軋制出來的長坯料，為了能夠滿足后道工序的生產(chǎn)要求，增加后 道工序的成材率。需對軋制出來的坯料表面進行修磨，以去除鋼坯表面存 在的缺陷和偏析層。以往的修磨上料主要采用兩小車上料形式。兩小車分 別通過兩根液壓缸分別驅(qū)動，小車與小車之間通過一根同步軸進行連接。 由于同步軸不能很好的實現(xiàn)兩小車的同步功能，故上料的過程中經(jīng)常被傾 料的放置于修磨臺車上，給臺車夾緊坯料增加了難度。且目前的上料臺結(jié) 構(gòu)也相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，給設(shè)備的維護帶來了很大的難度。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、同步性好 的方坯修磨機上料臺。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種方坯修磨機上料臺，包括固定 臺架、推鋼機構(gòu)和上料機構(gòu)，
所述推鋼機構(gòu)，包括不倒翁裝置、平移箱體、平推裝置和導(dǎo)向裝置，
4不倒翁裝置有二件，左右各一件，向上安裝在所述平移箱體頂部左右兩邊， 每套不倒翁裝置包含有若干不倒翁組縱向平行布置，所述平推裝置有一件， 向上安裝在所述平移箱體頂部中間，該平推裝置包括一根平推油缸和兩個 油缸座，平推油缸的缸尾和活塞桿分別與兩個油缸座相鉸接，其中一個油 缸座安裝在所述固定臺架上，另一個油缸座固定在所述平移箱體上，所述 導(dǎo)向裝置有二件，左右各一件，縱向向上平行安裝在所述平移箱體頂部左 右兩邊，且置于所述平推裝置的左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪和導(dǎo) 柱，導(dǎo)向輪向上安裝在平移箱體頂部，導(dǎo)柱中間穿過導(dǎo)向輪兩端固定在所 述固定臺架上，
所述上料機構(gòu)，包括平移箱體、平推裝置、導(dǎo)向裝置和升降取料臂， 所述平推裝置有一件，向下固定安裝在所述平移箱體底部中間，該平推裝 置包括一根平推油缸和兩個油缸座，平推油缸的缸尾和活塞桿分別與兩個 油缸座相鉸接，其中一個油缸座安裝在所述固定臺架上，另一個油缸座固 定在所述平移箱體上；所述導(dǎo)向裝置有二件，左右各一件，縱向向下平行 安裝在所述平移箱體底部左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪和導(dǎo)柱，導(dǎo) 向輪向下安裝在平移箱體底部，導(dǎo)柱中間穿過兩導(dǎo)向輪兩端固定在所述固 定臺架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安裝在所述平移箱 體的左右兩側(cè)，每件升降取料臂包括油缸、同步裝置、取料臂和連接支架， 所述油缸的缸尾與所述平移箱體鉸接，油缸活塞桿與支臂的一端鉸接，支 臂的另一端與取料臂的尾端鉸接，取料臂的中間與連接支架鉸接，連接支 架固定安裝在所述平移箱體上，左右兩升降取料臂的支臂穿插在一根同步軸上，同步軸橫向安裝在所述平移箱體上。
推鋼機構(gòu)裝有推料爪，由平推油缸推動。上料機構(gòu)分別由油缸控制升 降平移運動，完成無沖擊上料功能。推鋼機構(gòu)將坯料逐根推至固定臺架的 存料槽內(nèi)，再由上料機構(gòu)將坯料送至固定臺架內(nèi)，完成坯料的輕拿輕放， 滿足單支取料功能。
本實用新型方坯修磨機上料臺結(jié)構(gòu)簡單，取料臂同步性好。

圖1為本實用新型方坯修磨機上料臺的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的側(cè)視圖。
圖4為本實用新型的推料機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為圖5的A-A剖示圖。
圖7為圖5的B-B剖示圖。
圖8為圖5的C-C剖示圖。
圖9為本實用新型的推料機構(gòu)的動作一示意圖。
圖IO為本實用新型的推料機構(gòu)的動作二示意圖。
圖11為本實用新型的推料機構(gòu)的動作三示意圖。
圖12為本實用新型的推料機構(gòu)的動作四示意圖。
圖13為本實用新型的推料機構(gòu)的動作五示意圖。圖14為本實用新型的上料機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14的俯視圖。
圖16為圖14的側(cè)視圖。
圖17為圖15的D-D剖視圖。
圖17為本實用新型的上料機構(gòu)的動作一示意圖。
圖19為圖17的側(cè)視圖。
圖20為本實用新型的上料機構(gòu)的動作二示意圖。 圖21為圖20的側(cè)視圖。
圖22為本實用新型的推料機構(gòu)的動作三示意圖。 圖23為圖22的側(cè)視圖。
圖24為本實用新型的推料機構(gòu)的動作四示意圖。 圖25為圖24的側(cè)視圖。
圖中附圖標(biāo)記: 固定臺架1 推鋼機構(gòu)2 上料機構(gòu)3 不倒翁裝置2.1 平移箱體2.2 平推裝置2.3 導(dǎo)向裝置2.4平推油缸2.3.1 油缸座2.3.2、 2.3.3 導(dǎo)向輪2.4.1 導(dǎo)柱2.4.2 平移箱體3.1 平推裝置3.2 導(dǎo)向裝置3.3 升降取料臂3.4 平推油缸3.2.1 油缸座3.2.2、 3.2.3; 導(dǎo)向輪3.3.1 導(dǎo)柱3.3.2; 油缸3.4.1 同步裝置3.4.2 取料臂3.4.3 連接支架3.4.4 同步軸3.4.2.1 支臂3.4.2.2 取料槽3.4.3.1。
具體實施方式參見圖1~3，本實用新型涉及一種方坯修磨機上料臺，主要由固定臺架1、推鋼機構(gòu)2和上料機構(gòu)3三大部分組成。所述固定臺架1，主要由矩 形鋼管拼接而成，臺面上焊接若干軌道鋼，主要用于存料。推鋼機構(gòu)2固 定安裝在固定臺架1頂部中間。上料機構(gòu)3固定安裝在固定臺架1中部。 參見圖4 5，所述推鋼機構(gòu)2，主要由不倒翁裝置2.1、平移箱體2.2、 平推裝置2.3和導(dǎo)向裝置2.4組成。主要用于橫送移鋼。所述不倒翁裝置 2.1有二件，左右各一件，向上固定安裝在所述平移箱體2.2頂部左右兩邊， 每套不倒翁裝置2.1由若干不倒翁組在不倒翁架上縱向平行布置構(gòu)成，如 圖6。所述平推裝置2.3有一件，向上固定安裝在所述平移箱體2.2頂部中 間，該平推裝置2.3由一根平推油缸2.3.1和兩個油缸座2.3.2、 2.3.3組成。 平推油缸2.3.1的缸尾和活塞桿分別與兩個油缸座2.3.2、 2.3.3相鉸接，其 中一個油缸座2.3.3安裝在所述固定臺架1上，另一個油缸座2.3.2固定在 所述平移箱體2.2上，如圖8。所述導(dǎo)向裝置2.4有二件，左右各一件，縱 向向上平行安裝在所述平移箱體2.2頂部左右兩邊，且置于所述平推裝置 2.3的左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置2.4主要由兩導(dǎo)向輪2.4.1和一導(dǎo)柱2.4.2構(gòu) 成。兩導(dǎo)向輪2.4.1向上安裝在平移箱體2.2頂部， 一導(dǎo)柱2.4.2中間穿過 兩導(dǎo)向輪2.4.1兩端固定在所述固定臺架1上，如圖7所示。兩導(dǎo)向輪能夠 在導(dǎo)柱滾動。
行車將幾根排列整齊的坯料吊運至固定臺架內(nèi)，壓在坯料下面的不倒 翁繞不倒翁銷軸旋轉(zhuǎn)，自動沉于固定臺架軌道面之下，平推裝置的平推油 缸動作推動整個平移箱體動作，固定在平移箱體上的不倒翁裝置推動坯料 向前輸送，若一個行程不能將坯料送至固定臺架的存料槽內(nèi)，油缸回復(fù)的初始位置，再進行一次推料動作，直至有坯料掉入固定臺架的存料槽內(nèi)，
油缸停止動作。如圖9~13。
參見圖14 17，所述上料機構(gòu)3，主要由平移箱體3.1、平推裝置3.2、 導(dǎo)向裝置3.3和升降取料臂3.4組成。主要用于輸送坯料。所述平推裝置 3.2有一件，向下固定安裝在所述平移箱體3.1底部中間，該平推裝置3.2 由一根平推油缸3.2.1和兩個油缸座3.2.2、 3.2.3組成。平推油缸3.2.1的缸 尾和活塞桿分別與兩個油缸座3.2.2、 3.2.3相鉸接，其中一個油缸座3.23 安裝在所述固定臺架1上，另一個油缸座3.2.2固定在所述平移箱體3.1上， 如圖17所示。所述導(dǎo)向裝置3.3有二件，左右各一件，縱向向下平行安裝 在所述平移箱體3.1底部左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置3.3主要由兩導(dǎo)向輪3.3.1 和一導(dǎo)柱3.3.2構(gòu)成。兩導(dǎo)向輪3.3.1用螺栓向下安裝在平移箱體3.1底部， 一導(dǎo)柱3.3.2中間穿過兩導(dǎo)向輪3.3.1兩端用螺栓固定在所述固定臺架1上， 如圖3所示。兩導(dǎo)向輪能夠在導(dǎo)柱滾動。所述升降取料臂3.4有二件，左 右各一件，固定安裝在所述平移箱體3.1的左右兩側(cè)，每件升降取料臂3.4 主要由油缸3.4.1、同步裝置3.4.2、取料臂3.4.3和連接支架3.4.4組成。所 述同步裝置3.4.2由同步軸3.4.2.1和支臂3.4.2.2組成。所述油缸3.4.1的缸 尾與所述平移箱體3.1鉸接，油缸3.4.1活塞桿與支臂3.4.2.2的一端鉸接， 支臂3.4.2.2的另一端與取料臂3.4的尾端鉸接，取料臂3.4的中間與連接 支架3.4.4鉸接，連接支架3.4.4固定安裝在所述平移箱體3.1上。取料臂 3.4.3的首端向上設(shè)置有取料槽3.4.3.1 。左右兩升降取料臂3.4的支臂3.4.2.2 穿插在一根同步軸3.4.2.1上，同步軸3.4.2.1橫向安裝在所述平移箱體3.1上。
初始位置時，初始位置時，取料臂的取料槽藏于固定臺架存料槽內(nèi)， 升降取料臂油缸動作，驅(qū)動同步軸旋轉(zhuǎn)，同步軸帶動取料臂同步升降，將 坯料舉起到一定的高度，平推裝置的平推油缸動作，驅(qū)動平推裝置的平移 箱體向前移動，平推油缸到達極限位置后，取料臂下降，將坯料放置于固 定臺架上。平推裝置油缸動作將整個箱體拉回到原始位置，準(zhǔn)備對下一根
坯料進行上料。如圖18 25。
權(quán)利要求1、一種方坯修磨機上料臺，其特征在于所述上料臺包括固定臺架(1)、推鋼機構(gòu)(2)和上料機構(gòu)(3)，所述推鋼機構(gòu)(2)，包括不倒翁裝置(2.1)、平移箱體(2.2)、平推裝置(2.3)和導(dǎo)向裝置(2.4)，不倒翁裝置(2.1)有二件，左右各一件，向上安裝在所述平移箱體(2.2)頂部左右兩邊，每套不倒翁裝置(2.1)包含有若干不倒翁組縱向平行布置，所述平推裝置(2.3)有一件，向上安裝在所述平移箱體(2.2)頂部中間，該平推裝置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和兩個油缸座(2.3.2、2.3.3)，平推油缸(2.3.1)的缸尾和活塞桿分別與兩個油缸座(2.3.2、2.3.3)相鉸接，其中一個油缸座(2.3.3)安裝在所述固定臺架(1)上，另一個油缸座(2.3.2)固定在所述平移箱體(2.2)上，所述導(dǎo)向裝置(2.4)有二件，左右各一件，縱向向上平行安裝在所述平移箱體(2.2)頂部左右兩邊，且置于所述平推裝置(2.3)的左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置(2.4)包括導(dǎo)向輪(2.4.1)和導(dǎo)柱(2.4.2)，導(dǎo)向輪(2.4.1)向上安裝在平移箱體(2.2)頂部，導(dǎo)柱(2.4.2)中間穿過導(dǎo)向輪(2.4.1)兩端固定在所述固定臺架(1)上，所述上料機構(gòu)(3)，包括平移箱體(3.1)、平推裝置(3.2)、導(dǎo)向裝置(3.3)和升降取料臂(3.4)，所述平推裝置(3.2)有一件，向下固定安裝在所述平移箱體(3.1)底部中間，該平推裝置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和兩個油缸座(3.2.2、3.2.3)，平推油缸(3.2.1)的缸尾和活塞桿分別與兩個油缸座(3.2.2、3.2.3)相鉸接，其中一個油缸座(3.2.3)安裝在所述固定臺架(1)上，另一個油缸座(3.2.2)固定在所述平移箱體(3.1)上；所述導(dǎo)向裝置(3.3)有二件，左右各一件，縱向向下平行安裝在所述平移箱體(3.1)底部左右兩邊，每件導(dǎo)向裝置(3.3)包括導(dǎo)向輪(3.3.1)和導(dǎo)柱(3.3.2)，導(dǎo)向輪(3.3.1)向下安裝在平移箱體(3.1)底部，導(dǎo)柱(3.3.2)中間穿過兩導(dǎo)向輪(3.3.1)兩端固定在所述固定臺架(1)上；所述升降取料臂(3.4)有二件，左右各一件，固定安裝在所述平移箱體(3.1)的左右兩側(cè)，每件升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步裝置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和連接支架(3.4.4)，所述油缸(3.4.1)的缸尾與所述平移箱體(3.1)鉸接，油缸(3.4.1)活塞桿與支臂(3.4.2.2)的一端鉸接，支臂(3.4.2.2)的另一端與取料臂(3.4)的尾端鉸接，取料臂(3.4)的中間與連接支架(3.4.4)鉸接，連接支架(3.4.4)固定安裝在所述平移箱體(3.1)上，左右兩升降取料臂(3.4)的支臂(3.4.2.2)穿插在一根同步軸(3.4.2.1)上，同步軸(3.4.2.1)橫向安裝在所述平移箱體(3.1)上。
專利摘要本實用新型涉及一種方坯修磨機上料臺，主要實現(xiàn)坯料上料功能。包括固定臺架(1)、推鋼機構(gòu)(2)和上料機構(gòu)(3)，所述推鋼機構(gòu)(2)，包括不倒翁裝置(2.1)、平移箱體(2.2)、平推裝置(2.3)和導(dǎo)向裝置(2.4)，平推裝置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和兩個油缸座(2.3.2、2.3.3)，導(dǎo)向裝置(2.4)包括導(dǎo)向輪(2.4.1)和導(dǎo)柱(2.4.2)；所述上料機構(gòu)(3)包括平移箱體(3.1)、平推裝置(3.2)、導(dǎo)向裝置(3.3)和升降取料臂(3.4)，平推裝置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和兩個油缸座(3.2.2、3.2.3)，導(dǎo)向裝置(3.3)包括導(dǎo)向輪(3.3.1)和導(dǎo)柱(3.3.2)，升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步裝置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和連接支架(3.4.4)。本實用新型方坯修磨機上料臺結(jié)構(gòu)簡單，取料臂同步性好。
文檔編號B24B7/10GK201316940SQ200820217238
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者劉成龍 申請人:江陰東辰機械制造有限公司