專利名稱：磨床物料自動(dòng)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨床部件，特別涉及一種磨床物料自動(dòng)傳輸裝置。
背景技術(shù)：
磨床是一種常見(jiàn)的加工設(shè)備，不但可以對(duì)工件的表面進(jìn)行磨削，還可以對(duì)工 件進(jìn)行溝槽、曲面加工。數(shù)控磨床加工時(shí)是以電磁吸盤將工件吸住，緊貼在定 位基面上進(jìn)行磨削。
現(xiàn)有技術(shù)中，磨床的加工前上料和加工后下料沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，均包含操作 者手工工作，因此，增加操作者勞動(dòng)量，生產(chǎn)效率低。
因此，需要一種環(huán)形工件磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，能夠在磨削加工過(guò)程中， 自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，能夠在磨削加 工過(guò)程中，自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，包括半成品儲(chǔ)存裝置、送料機(jī)構(gòu)、接料 機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)存裝置；
所述半成品儲(chǔ)存裝置內(nèi)待加工工件縱向并列排列；
所述送料機(jī)構(gòu)包括取料器和壓料器，所述取料器設(shè)置于半成品儲(chǔ)存裝置縱 向端部；所述取料器為卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)，設(shè)置卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 所述卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)夾持或放開待加工工件，送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)取料器將工件送至磨床工件夾具，取料器位于磨床工件夾具端部時(shí)，■器與取料器對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，所述壓料器直徑尺寸小于待加工工件外徑尺寸； 所述壓料器設(shè)置壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓料器將待加工工件從 取料器壓到磨床工件夾具；
接料機(jī)構(gòu)包括接料器及其接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，磨床工件夾具夾工件端部沿軸線 設(shè)置中心槽；所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料器沿軸向伸入磨床工件夾具中心槽內(nèi)， 將脫離磨床工件夾具的成品工件送至成品儲(chǔ)存裝置。
進(jìn)一步，還包括設(shè)置在磨床工件夾具內(nèi)的下料器和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下 料器與磨床工件夾具內(nèi)的工件位置對(duì)應(yīng)；下料時(shí)，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下料器軸 向移動(dòng)，將成品工件推下磨床工件夾具；
進(jìn)一步，還包括設(shè)置在半成品儲(chǔ)存裝置與送料機(jī)構(gòu)相對(duì)一端的推料機(jī)構(gòu)， 所述推料機(jī)構(gòu)包括推料器及其推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)推料器將 待加工工件沿半成品儲(chǔ)存裝置推向取料器；
進(jìn)一步，所述半成品儲(chǔ)存裝置采用水平的工件掛桿結(jié)構(gòu)，所述待加工工件 縱向并列掛在工件掛桿上；所述接料器為桿狀結(jié)構(gòu)，桿狀結(jié)構(gòu)的接料器伸入磨 床工件夾具中心槽內(nèi)，成品工件脫離磨床工件夾具后，成品工件掛在桿狀結(jié)構(gòu) 的接料器上，在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下將成品工件輸送至成品儲(chǔ)存裝置；
進(jìn)一步，所述待加工工件為開口活塞環(huán)，所述半成品儲(chǔ)存裝置的工件掛桿 橫向尺寸大于活塞環(huán)開口尺寸，所述桿狀結(jié)構(gòu)接料器的橫向尺寸大于活塞環(huán)開 口尺寸；
進(jìn)一步，所述成品儲(chǔ)存裝置為傾斜設(shè)置的成品掛桿，所述接料器的輸送終 點(diǎn)設(shè)置擋塊，所述擋塊與傾斜設(shè)置的成品掛桿高點(diǎn)對(duì)應(yīng)；所述成品掛桿的橫向 尺寸大于大于活塞環(huán)開口尺寸；
進(jìn)一步，所述擋塊與成品掛桿高點(diǎn)之間設(shè)置活塞環(huán)開口方向調(diào)整裝置，包 括水平旋轉(zhuǎn)桿及其旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)桿前端位于擋塊下部，所述擋塊上 端折彎，折彎端部正對(duì)接料機(jī)構(gòu)輸送成品工件的方向，旋轉(zhuǎn)桿在旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿其軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿橫向尺寸小于活塞環(huán)開口尺寸；所述成品掛桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿下部；
進(jìn)一步，所述接料器通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂與接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)臂一端連 接接料器，另一端連接接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)接料器以 旋轉(zhuǎn)臂為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，完成成品工件從磨床工件夾具輸送至成品儲(chǔ)存裝置動(dòng) 作；
進(jìn)一步，所述壓料器與取料器設(shè)置為一體隨取料器由半成品儲(chǔ)存裝置向磨 床工件夾具往復(fù)同步運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，能夠在磨削加工 過(guò)程中，全自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，整個(gè)裝 置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，輸送流程流暢。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1沿A向視圖； 圖3為圖2沿B向視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1沿A向視圖，圖3為圖2沿B向 視圖，如圖所示本實(shí)施例的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，包括半成品儲(chǔ)存裝置l、 送料機(jī)構(gòu)2、接料機(jī)構(gòu)3和成品儲(chǔ)存裝置4;本事實(shí)例中的環(huán)形工件為開口活塞 環(huán)；
半成品儲(chǔ)存裝置1內(nèi)待加工工件5縱向并列排列；半成品儲(chǔ)存裝置1采用 水平的工件掛桿結(jié)構(gòu)，待加工工件5縱向并列掛在工件掛桿上，半成品儲(chǔ)存裝 置l的工件掛桿橫向尺寸大于活塞環(huán)開口尺寸，防止開口活塞環(huán)脫落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，使用方便，節(jié)約成本的同時(shí)，提高工作效率；
7送料機(jī)構(gòu)2包括取料器21和壓料器22，取料器21設(shè)置于半成品儲(chǔ)存裝置 1縱向端部，在半成品儲(chǔ)存裝置1與送料機(jī)構(gòu)2相對(duì)一端還設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，推料 機(jī)構(gòu)包括推料器8及其推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)81,推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)81驅(qū)動(dòng)推料器8將待加 工工件5沿半成品儲(chǔ)存裝置1推向取料器21，設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)便的完成 半成品工件的自動(dòng)送入；取料器21為卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)，設(shè)置卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)212 和送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)211，卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)212驅(qū)動(dòng)卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)夾持或放開待加工 工件5，本實(shí)施例中，卡瓦結(jié)構(gòu)分為左右對(duì)稱的兩片，與兩片卡瓦分別連接有驅(qū) 動(dòng)桿213，兩卡瓦可分別圍繞驅(qū)動(dòng)桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，改變兩卡瓦夾持面的相對(duì)距離， 完成夾持或放開待加工工件5動(dòng)作；當(dāng)然，也可以選用液壓式、齒輪齒條或絲 桿的卡瓦驅(qū)動(dòng)方式，都能達(dá)到發(fā)明目的；
本實(shí)施例中，磨床工件夾具6位于半成品儲(chǔ)存裝置1下部，送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 211驅(qū)動(dòng)取料器21上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將工件送至磨床工件夾具6，取料器21位于 磨床工件夾具6端部時(shí)，壓料器22與取料器21對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，本實(shí)施例中， 壓料器22縱向固定設(shè)置在取料器21的驅(qū)動(dòng)桿213上，可隨取料器21由半成品 儲(chǔ)存裝置l向磨床工件夾具6往復(fù)同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精確，壓入活塞環(huán)時(shí)精確度 高，避免產(chǎn)生廢品；
推料器22直徑尺寸小于待加工工件外徑尺寸，以便順利壓入半成品工件， 不易發(fā)生直接壓在取料器21上的情況；壓料器22設(shè)置壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)221,所述 壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)221驅(qū)動(dòng)壓料器22將待加工工件5從取料器21壓到磨床工件夾 具6;
接料機(jī)構(gòu)3包括接料器31及其接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，磨床工件夾具6夾工件端 部沿軸線設(shè)置中心槽；接料器31為桿狀結(jié)構(gòu)，桿狀結(jié)構(gòu)接料器31的橫向尺寸 大于活塞環(huán)開口尺寸，防止加工過(guò)的成品工件7脫落；接料器31通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂33 與接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相連，旋轉(zhuǎn)臂33—端連接接料器31，另一端連接接料驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)32，接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33帶動(dòng)接料器31以旋轉(zhuǎn)臂33為中心水 平轉(zhuǎn)動(dòng)，完成成品工件7從磨床工件夾具6輸送至成品儲(chǔ)存裝置4動(dòng)作；還包括設(shè)置在磨床工件夾具6內(nèi)的下料器12和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121，下料器 12與磨床工件夾具6內(nèi)的工件位置對(duì)應(yīng)；
下料開始時(shí)，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121驅(qū)動(dòng)下料器12軸向移動(dòng)，將成品工件7推 下磨床工件夾具6;接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33帶動(dòng)接料器31旋轉(zhuǎn)至磨床 工件夾具6，并使桿狀結(jié)構(gòu)的接料器31伸入磨床工件夾具6中心槽，成品工 件7脫離磨床工件夾具6后，成品工件7掛在桿狀結(jié)構(gòu)的接料器31上，接料驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33帶動(dòng)掛有成品工件7的接料器31旋轉(zhuǎn)至成品儲(chǔ)存裝置
4;
本實(shí)施例中，成品儲(chǔ)存裝置4為傾斜設(shè)置的成品掛桿，成品掛桿的橫向尺 寸大于大于活塞環(huán)開口尺寸，防止成品工件7脫落，傾斜設(shè)置是借助活塞環(huán)自 身重量滑下并儲(chǔ)存，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)現(xiàn)容易，并不需要額外的動(dòng)力；接 料器31的輸送終點(diǎn)設(shè)置擋塊9，擋塊9與傾斜設(shè)置的成品掛桿高點(diǎn)對(duì)應(yīng)，方便 將成品工件直接送入成品掛桿；
擋塊9與成品掛桿高點(diǎn)之間設(shè)置活塞環(huán)開口方向調(diào)整裝置，包括水平旋轉(zhuǎn) 桿10及其旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11，成品掛桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿10下部，旋轉(zhuǎn)桿10橫 向尺寸小于活塞環(huán)開口尺寸，旋轉(zhuǎn)桿10前端位于擋塊9下部，擋塊9上端折彎， 折彎端部正對(duì)接料機(jī)構(gòu)3輸送成品工件7的方向，掛有成品活塞環(huán)的接料器31 經(jīng)過(guò)擋塊9時(shí)，擋塊9鉤住并擋下活塞環(huán)，活塞環(huán)順著擋塊9下落并掛在旋轉(zhuǎn) 桿10上，旋轉(zhuǎn)桿10在旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11的驅(qū)動(dòng)下沿其軸線旋轉(zhuǎn)，通過(guò)摩擦 力帶動(dòng)開口活塞環(huán)隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞環(huán)的開口轉(zhuǎn)到上部時(shí)，隨即脫落并滑到成 品掛桿上，借助重力繼續(xù)下滑，儲(chǔ)存在成品掛桿上。
本實(shí)施例中，推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)81、送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)211和壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)221可 采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)， 卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)212、旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32可采用伺服電機(jī)直 接驅(qū)動(dòng)，都能達(dá)到發(fā)明目的。
整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，流程順暢，適合任何環(huán)狀結(jié)構(gòu)工件的磨床。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1. 一種磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于包括半成品儲(chǔ)存裝置(1)、送料機(jī)構(gòu)(2)、接料機(jī)構(gòu)(3)和成品儲(chǔ)存裝置(4)；所述半成品儲(chǔ)存裝置(1)內(nèi)待加工工件(5)縱向并列排列；所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括取料器(21)和壓料器(22)，所述取料器(21)設(shè)置于半成品儲(chǔ)存裝置(1)縱向端部；所述取料器(21)為卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)，取料器(21)設(shè)置卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(212)和送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(211)，所述卡瓦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(212)驅(qū)動(dòng)卡瓦式卡盤結(jié)構(gòu)夾持或放開待加工工件(5)，送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(211)驅(qū)動(dòng)取料器(21)將工件送至磨床工件夾具(6)，取料器(21)位于磨床工件夾具(6)端部時(shí)，壓料器(22)與取料器(21)對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，所述壓料器(22)直徑尺寸小于待加工工件外徑尺寸；所述壓料器(22)設(shè)置壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(221)，所述壓料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(221)驅(qū)動(dòng)壓料器(22)將待加工工件(5)從取料器(21)壓到磨床工件夾具(6)；接料機(jī)構(gòu)(3)包括接料器(31)及其接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，磨床工件夾具(6)夾工件端部沿軸線設(shè)置中心槽；所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)接料器(31)沿軸向伸入磨床工件夾具(6)中心槽內(nèi)，將脫離磨床工件夾具(6)的成品工件(7)送至成品儲(chǔ)存裝置(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于還包括設(shè) 置在磨床工件夾具(6)內(nèi)的下料器(12)和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)，所述下料器(12)以可軸向移動(dòng)的方式與磨床工件夾具(6)內(nèi)的工件位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于還包括設(shè) 置在半成品儲(chǔ)存裝置(1)與送料機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)一端的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī) 構(gòu)包括推料器(8)及其推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(81),所述推料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(81)驅(qū)動(dòng)推 料器(8)將待加工工件(5)沿半成品儲(chǔ)存裝置(1)推向取料器(21)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述半成品儲(chǔ)存裝置(1)采用水平的工件掛桿結(jié)構(gòu)，所述待加工工件(5)縱向并列掛 在工件掛桿上；所述接料器(31)為桿狀結(jié)構(gòu)，桿狀結(jié)構(gòu)的接料器(31)伸入 磨床工件夾具(6)中心槽內(nèi)，成品工件(7)脫離磨床工件夾具(6)后掛在桿 狀結(jié)構(gòu)的接料器(31)上，在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)下將成品工件(7)輸送 至成品儲(chǔ)存裝置(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述待加 工工件(5)為開口活塞環(huán)，所述半成品儲(chǔ)存裝置(1)的工件掛桿橫向尺寸大 于活塞環(huán)開口尺寸，所述桿狀結(jié)構(gòu)接料器(31)的橫向尺寸大于活塞環(huán)開口尺 寸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述成品 儲(chǔ)存裝置(4)為傾斜設(shè)置的成品掛桿，所述接料器(31)的輸送終點(diǎn)設(shè)置擋塊(9)，所述擋塊(9)與傾斜設(shè)置的成品掛桿高點(diǎn)對(duì)應(yīng)；所述成品掛桿的橫向尺 寸大于大于活塞環(huán)開口尺寸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述擋塊 (9)與成品掛桿高點(diǎn)之間設(shè)置活塞環(huán)開口方向調(diào)整裝置，包括水平旋轉(zhuǎn)桿(10)及其旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)，旋轉(zhuǎn)桿(10)前端位于擋塊(9)下部，所述擋 塊(9)上端折彎，折彎端部正對(duì)接料機(jī)構(gòu)(3)輸送成品工件(7)的方向，旋 轉(zhuǎn)桿(10)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)的驅(qū)動(dòng)下沿其軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿(10) 橫向尺寸小于活塞環(huán)開口尺寸，所述成品掛桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿(10)下部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述接料 器(31)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂(33)與接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)相連，所述旋轉(zhuǎn)臂(33) — 端連接接料器(31)，另一端連接接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(33)帶動(dòng)接料器(31)以旋轉(zhuǎn)臂(33)為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，完成成品 工件(7)從磨床工件夾具(6)輸送至成品儲(chǔ)存裝置(4)動(dòng)作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述壓料 器(22)與取料器(21)設(shè)置為一體隨取料器(21)由半成品儲(chǔ)存裝置(1)向磨床工件夾具(6)往復(fù)同步運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磨床物料自動(dòng)傳輸裝置，包括半成品儲(chǔ)存裝置、送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)存裝置，送料機(jī)構(gòu)包括取料器和壓料器，接料機(jī)構(gòu)包括接料器及其接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)將半成品工件由半成品儲(chǔ)存裝置送至磨床工件夾具，接料機(jī)構(gòu)將成品工件由磨床工件夾具送至成品儲(chǔ)存裝置，本發(fā)明能夠在磨削加工過(guò)程中，全自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，輸送流程流暢。
文檔編號(hào)B24B41/00GK101486163SQ20081023335
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者丘偉國(guó), 劉少東, 張成興, 李惕新, 李渝賓, 汪華平, 程進(jìn)渝, 陳曉渝 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院