專利名稱：全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磨光機(jī)的上料抓放裝置，特別是一種能從料盤輸送裝置的料盤中抓取卡 片送往圓角磨光裝置，再送往直邊磨光載送裝置的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置。
背景技術(shù)：
在目前手工與半自動磨光閃存卡片的加工過程中，卡片是由人工送入加工位置的，這種 送料方法不僅效率低，勞動強(qiáng)度大，也不安全。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于提供一種效率高且安全的上料抓方裝置，以減少工作人員的 勞動強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，包括支架、 橫梁、設(shè)于橫梁上側(cè)的滑軌和設(shè)于橫梁下側(cè)的絲杠，還包括兩組不少于五個吸嘴組成的吸嘴 組件，所述兩組吸嘴組件連接于一第一驅(qū)動件的兩軸向伸縮桿的末端，該第一驅(qū)動件借助于 一連接板與一第二驅(qū)動件相連，該第二驅(qū)動件上端結(jié)合一連接板和滑槽與橫梁上側(cè)的滑軌配 合，下端與橫梁下側(cè)的絲杠連接，絲杠一端與一第三驅(qū)動件的輸出軸樞接。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件相互垂直。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件為雙向氣缸。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動件為氣缸。優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動件為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)固定裝于橫梁的端部。 使用本實(shí)用新型的上料抓放裝置抓送卡片時，能有效節(jié)省人力，并可大大提高微型閃存 卡磨光機(jī)的磨光效率和磨光質(zhì)量。


圖l為本實(shí)用新型上料抓放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖l所示為上料抓放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括支架l，滑軌2，上下移動氣缸連接板 3，滑槽4，上下移動氣缸5，連接板6，雙向氣缸7，吸嘴組件連接板8，吸嘴組件9，滾珠 絲杠IO，伺服電機(jī)ll，橫梁12。橫梁12的上側(cè)固裝有供吸嘴組件9往復(fù)導(dǎo)向移動的滑軌2，橫梁下側(cè)安裝有使吸嘴組件 9實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動的滾珠絲杠10，滾珠絲杠10的右端樞接于伺服電機(jī)11的輸出軸，伺服電機(jī) 11固裝于橫梁12的端部。上下移動氣缸連接板3的上端一側(cè)固裝有與滑軌2配合的滑槽4， 其下與滾珠絲杠10相連，上下移動氣缸連接板3的另一側(cè)安裝有上下移動氣缸5。上下移動 氣缸5的另一側(cè)與連接板6固聯(lián)，而與上下移動氣缸5垂直放置的雙向氣缸7則與連接板6 的下端固聯(lián)。雙向氣缸7兩端的活塞桿通過其兩端的吸嘴組件連接板8與每組為五個吸嘴的 吸嘴組件9固聯(lián)，當(dāng)雙向氣缸7啟動時，兩組吸嘴組件9會根據(jù)取料和放料的間隔不同而靠 近或離開。吸嘴上下移動氣缸3會根據(jù)抓料與放料的位置高度而帶動吸嘴組件9上下移動。上料抓放裝置工作過程是，當(dāng)料盤到達(dá)上料抓放裝置下方時，上料抓放裝置得到信號， 伺服電機(jī)ll啟動，通過滾珠絲杠10帶動吸嘴組件9向左移動到第一預(yù)定位置，上下移動氣 缸5啟動，帶動吸嘴組件9下降，同時雙向氣缸7帶動兩組吸嘴組件9相對靠近，使其靠近 距離正好與抓取卡片的距離相同。當(dāng)吸嘴組件9抓取到卡片后，上下移動氣缸5立即啟動， 帶動吸嘴組件9吸住的卡片向上移動，之后滾珠絲杠10帶動吸嘴組件9繼續(xù)向左移動到第二 預(yù)定位置進(jìn)行卡片方向位置檢測，若檢測到有方向不合格的卡片時，全部卡片將被重新送回 到料盤原位并發(fā)出信號通知人工將方向不合格卡片放置正確，之后再重新被上料抓放裝置的 吸嘴組件9抓取，若卡片放置的方向均正確，則被抓放的卡片被送到第三預(yù)定位置進(jìn)行卡片 放置，在進(jìn)行卡片放置之前，雙向氣缸7將啟動，使兩組吸嘴組件9的間距離開到與卡片放 置座相同的距離。完成卡片放置后，吸嘴組件9在上下移動氣缸5作用下上升并停留待命，等待圓角磨光裝置將卡片磨光圓角后，再將卡片抓取送至第四預(yù)定位置(直邊磨光載送裝置的支承座)，供 下一道工序加工，然后吸嘴組件9在其滾珠絲杠IO和伺服電機(jī)11的作用下，向右移動返回 到原來位置，等待第二次從料盤中抓取卡片。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)卡片的上料抓放要求。本實(shí)用新型的上料抓放裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全，能有效節(jié)省人力，并可大大提高微型閃存 卡磨光機(jī)的磨光效率和磨光質(zhì)量。
權(quán)利要求1、一種全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，包括支架、橫梁、設(shè)于橫梁上側(cè)的滑軌和設(shè)于橫梁下側(cè)的絲杠，其特征在于還包括兩組不少于五個吸嘴組成的吸嘴組件，所述兩組吸嘴組件連接于一第一驅(qū)動件的兩軸向伸縮桿的末端，該第一驅(qū)動件借助于一連接板與一第二驅(qū)動件相連，該第二驅(qū)動件上端結(jié)合一連接板和滑槽與橫梁上側(cè)的滑軌配合，下端與橫梁下側(cè)的絲杠連接，絲杠一端與一第三驅(qū)動件的輸出軸樞接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，其特征在于，所述第 一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件相互垂直。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為雙向氣缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，其特征在于，所述第 二驅(qū)動件為氣缸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，其特征在于，所述第 三驅(qū)動件為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)固定裝于橫梁的端部。
專利摘要一種全自動微型閃存卡磨光機(jī)的上料抓放裝置，包括支架、橫梁、設(shè)于橫梁上側(cè)的滑軌和設(shè)于橫梁下側(cè)的絲杠，還包括兩組不少于五個吸嘴組成的吸嘴組件，所述兩組吸嘴組件連接于一第一驅(qū)動件的兩軸向伸縮桿的末端，該第一驅(qū)動件借助于一連接板與一第二驅(qū)動件相連，該第二驅(qū)動件上端結(jié)合一連接板和滑槽與橫梁上側(cè)的滑軌配合，下端與橫梁下側(cè)的絲杠連接，絲杠一端與一第三驅(qū)動件的輸出軸樞接。本實(shí)用新型的上料抓放裝置能從料盤輸送裝置的料盤中抓取卡片送往圓角磨光裝置，再送往直邊磨光載送裝置。使用本實(shí)用新型的上料抓放裝置抓送卡片時，能有效節(jié)省人力，并可大大提高微型閃存卡磨光機(jī)的磨光效率和磨光質(zhì)量。
文檔編號B24B9/02GK201120572SQ20072031065
公開日2008年9月24日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者周冠彬, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 琳 羅 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司