專利名稱：壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法以及其裝置，特別涉及在采用了能夠使移動(dòng)模板定位停止在模開(kāi)閉方向任意位置的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)合模裝置的壓鑄機(jī)中，可將分型劑吹到金屬模腔面的方法以及其裝置。
背景技術(shù)：
以往，在專利文獻(xiàn)1等中公開(kāi)了用于在壓鑄機(jī)中，將分型劑與保溫劑(下面只稱作分型劑)噴射到金屬模的金屬模腔面上的技術(shù)。該專利文獻(xiàn)1記載了將具備噴射噴嘴的噴射頭設(shè)置成能夠向由移動(dòng)金屬模和固定金屬模構(gòu)成的金屬模的模開(kāi)閉方向移動(dòng)的內(nèi)容。將噴射頭能夠進(jìn)入處于開(kāi)啟狀態(tài)的移動(dòng)金屬模和固定金屬模之間的位置設(shè)為待機(jī)位置。
噴射頭的移動(dòng)，由向與移動(dòng)金屬模以及固定金屬模的厚度對(duì)應(yīng)的模開(kāi)閉方向的移動(dòng)、和進(jìn)入移動(dòng)金屬模以及固定金屬模之間的移動(dòng)構(gòu)成。進(jìn)入之后的噴射，需要分別使得金屬模腔面和噴射頭之間的噴射距離成為既定的值。如果噴射距離不恰當(dāng)，則噴射頭所吹出的分型劑會(huì)在一方的金屬模腔面噴出得較多，而在另一方金屬模腔面上噴出得較少。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平9-182946號(hào)公報(bào)在以往的分型劑的噴射裝置中，相對(duì)于兩金屬模的噴射距離的設(shè)定，通過(guò)使移動(dòng)金屬模和固定金屬模處于開(kāi)啟狀態(tài)，然后使噴射頭向模開(kāi)閉方向移動(dòng)，將噴射頭定位在模開(kāi)閉方向的既定位置而進(jìn)行。因此，需要使噴射頭在模開(kāi)閉方向移動(dòng)以及定位的機(jī)構(gòu)，為了能夠更準(zhǔn)確地設(shè)定噴射距離，需要更昂貴的移動(dòng)以及定位裝置。噴射裝置的動(dòng)作也需要?jiǎng)澐殖蓛蓚€(gè)階段的動(dòng)作，即，使噴射頭從待機(jī)位置向模開(kāi)閉方向移動(dòng)，將其定位于進(jìn)入開(kāi)始位置的動(dòng)作；和從該進(jìn)入開(kāi)始位置使該噴射頭進(jìn)入到移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間的動(dòng)作，因此，也存在著循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)的課題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的在于，消除前述的以往技術(shù)所具有的問(wèn)題點(diǎn)，通過(guò)靈活運(yùn)用能夠?qū)⒁苿?dòng)模板定位在模開(kāi)閉方向的任意位置的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)合模裝置的伺服功能，不僅能夠縮短噴射工序的循環(huán)時(shí)間，而且會(huì)實(shí)現(xiàn)噴射裝置構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。
為了實(shí)現(xiàn)前述的目的，本發(fā)明提供一種壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，該壓鑄機(jī)包括固定模板；移動(dòng)模板；由安裝于前述固定模板的固定金屬模和安裝于前述移動(dòng)模板的移動(dòng)金屬模構(gòu)成的金屬模；電動(dòng)式合模裝置，其通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使前述移動(dòng)模板移動(dòng)的金屬模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；和噴射裝置，其具有使吹出分型劑或保溫劑的噴射頭從金屬模外的待機(jī)位置移動(dòng)至固定金屬模與移動(dòng)金屬模之間的任意位置的移動(dòng)裝置；所述噴射方法的特征在于，包括按照前述噴射頭從金屬模外的待機(jī)位置向移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間的進(jìn)入方向，成為與移動(dòng)金屬模的移動(dòng)方向垂直的方向的方式，將前述噴射裝置設(shè)置于前述移動(dòng)模板或固定模板的步驟；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴射距離和金屬模的厚度，在前述固定金屬模以及移動(dòng)金屬模之間設(shè)定噴射位置，該噴射位置使前述噴射頭與各個(gè)金屬模腔面的距離成為前述噴射距離的步驟；使前述移動(dòng)模板向模關(guān)閉方向移動(dòng)，與之并行使噴射頭進(jìn)入移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間，將該噴射頭定位于前述噴射位置的步驟；在前述移動(dòng)模板的移動(dòng)行程的中途，當(dāng)前述移動(dòng)模板到達(dá)了前述噴射頭與移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離以及該噴射頭與固定金屬模的金屬模面之間的距離成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止該移動(dòng)模板的移動(dòng)，使其定位于該位置的步驟；從前述噴射頭噴射分型劑，將分型劑涂敷到前述移動(dòng)金屬模和固定金屬模的各自腔面的步驟；以及使移動(dòng)模板向模開(kāi)啟方向移動(dòng)，與之并行，使噴射頭待避到待機(jī)位置的步驟。
而且，本發(fā)明提供一種壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，該壓鑄機(jī)具備固定模板；移動(dòng)模板；由安裝于前述固定模板的固定金屬模和安裝于前述移動(dòng)模板的移動(dòng)金屬模構(gòu)成的金屬模；和電動(dòng)式合模裝置，其使前述移動(dòng)模板移動(dòng)，通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前述金屬模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；所述噴射裝置的特征在于，包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴射距離和金屬模的厚度，在固定金屬模以及移動(dòng)金屬模之間設(shè)定噴射位置，該噴射位置使前述噴射頭與各個(gè)金屬模腔面的距離成為前述噴射距離的機(jī)構(gòu)；噴射裝置，其具有吹出分型劑的噴射頭、使該噴射頭在金屬模外的待機(jī)位置和設(shè)定于固定金屬模與移動(dòng)金屬模之間的噴射位置間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及伺服控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)在前述移動(dòng)模板的移動(dòng)行程的中途，前述移動(dòng)模板到達(dá)了前述噴射頭與移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離以及該噴射頭與固定金屬模的金屬模面之間的距離成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止該移動(dòng)模板的移動(dòng)，將其定位于該位置。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的噴射裝置的壓鑄機(jī)的局部剖視概要圖。
圖2是在圖1中，噴射裝置的噴射頭位于待機(jī)位置、移動(dòng)金屬模位于模開(kāi)啟極限位置時(shí)的壓鑄機(jī)的合模裝置的概要圖。
圖3是在圖1中，噴射裝置的噴射頭位于噴射位置時(shí)的壓鑄機(jī)的合模裝置的概要圖。
圖4是噴射工序的順序流程圖。
圖5是表示將噴射裝置設(shè)置于移動(dòng)金屬模的實(shí)施方式的概要圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1中，10是基底，在該基底10的圖1右端處固定安裝有固定模板(die plate)11。而且，在基底的上表面設(shè)置有在圖1中沿左右方向延伸的導(dǎo)向件12，其相對(duì)圖1的紙面在跟前側(cè)和里側(cè)平行地設(shè)置了兩根?；瑝K13滑動(dòng)自如地卡合于這些導(dǎo)向件12?；瑝K13被固定在移動(dòng)模板14的下部。另外，在圖1中，11A是注射套筒，11B是注射柱塞。
固定模板11和移動(dòng)模板14相互對(duì)置配置，分別安裝構(gòu)成一對(duì)的固定金屬模15和移動(dòng)金屬模16。在固定模板11的四個(gè)角落分別設(shè)置有合模缸體17。在圖1中，左右方向是移動(dòng)模板14沿著導(dǎo)向件12移動(dòng)的合模以及模開(kāi)閉方向(下面只稱作模開(kāi)閉方向)。合模缸體17具有合?；钊?8?；钊麠U19從該合?；钊?8朝向移動(dòng)模板14在模開(kāi)閉方向上延伸，由此構(gòu)成了所謂用于合模的系桿(tie bar)。(下面將活塞桿19稱作系桿19)。
在移動(dòng)模板14的四個(gè)角落，形成有能夠自如接受系桿19的進(jìn)出的貫通孔20。在系桿19的前端部分，等間隔地設(shè)置有多個(gè)環(huán)狀的槽(也可以是螺旋狀的螺紋槽)21。在移動(dòng)模板14的背面?zhèn)?，設(shè)置有能夠與槽21卡合脫離的對(duì)開(kāi)螺母22。一個(gè)對(duì)開(kāi)螺母22被二分割，構(gòu)成一對(duì)，其被構(gòu)成為通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置，沿著導(dǎo)向件23在與圖1的紙面垂直的方向開(kāi)閉。
接著，對(duì)于使移動(dòng)模板14移動(dòng)的金屬模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在基底10上安裝有與金屬模開(kāi)閉方向平行延伸的進(jìn)給滾珠絲杠24，該進(jìn)給滾珠絲杠24和安裝于移動(dòng)模板14上的進(jìn)給螺母25卡合。進(jìn)給絲杠24構(gòu)成為，由具備編碼器27的伺服馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制裝置28所具備的伺服機(jī)構(gòu)使移動(dòng)模板14以既定速度向模開(kāi)閉方向移動(dòng)既定量，可將其定位于任意的位置。
由此，通過(guò)被伺服馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)的金屬模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，進(jìn)行上述移動(dòng)模板14的大的移動(dòng)，即移動(dòng)金屬模16以和金屬模開(kāi)啟極限位置與金屬模關(guān)閉位置之間的距離相當(dāng)?shù)男谐桃苿?dòng)。在金屬模關(guān)閉位置處，移動(dòng)金屬模16以接近于固定金屬模15的狀態(tài)而停止。本實(shí)施方式的合模裝置是所謂的電動(dòng)合模式的復(fù)合合模裝置，移動(dòng)金屬模16和固定金屬模15的合模，通過(guò)使對(duì)開(kāi)螺母22處于和系桿19的槽21卡合的狀態(tài)，由合模缸體17拖拉系桿19而進(jìn)行。
接著，對(duì)用于向固定金屬模15和移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面噴射分型劑的噴射裝置30進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，噴射裝置30通過(guò)托架31而安裝在固定模板11之上。該噴射裝置30具備使噴射頭36向正交的兩個(gè)方向移動(dòng)的正交型移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
該正交型移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備使噴射頭36沿著模開(kāi)閉方向水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置32、和使噴射頭36向鉛垂方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置34。第一驅(qū)動(dòng)裝置32中組裝有執(zhí)行元件，可驅(qū)動(dòng)水平桿33，使水平桿33移動(dòng)任意的距離。在該水平桿33的前端支承有第二驅(qū)動(dòng)裝置34。該第二驅(qū)動(dòng)裝置34中組裝有執(zhí)行元件，可以驅(qū)動(dòng)垂直桿35，使其在固定金屬模15和移動(dòng)金屬模16之間沿鉛垂方向前進(jìn)、后退任意距離。噴射頭36被保持于垂直桿35的下端。在噴射頭的兩面配置有噴射噴嘴37。噴射頭36以預(yù)先決定的流量、壓力、噴射時(shí)間等模式，分別向固定金屬模15和移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面噴出分型劑或保溫劑。
接著，參照?qǐng)D1對(duì)控制裝置28進(jìn)行說(shuō)明。作為該控制裝置28的基本結(jié)構(gòu)，其具備輸入輸出部40、運(yùn)算控制部41、存儲(chǔ)部42、伺服馬達(dá)控制部43、PLC(可編程邏輯控制器)44。
固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16的厚度D1、D2，和從噴射頭36到固定金屬模15、移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面為止的所謂噴射距離SD1、SD2的數(shù)據(jù)，從輸入裝置45經(jīng)由輸入輸出部40而被輸入到運(yùn)算控制部41。運(yùn)算控制部41根據(jù)固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16的厚度D1、D2、噴射距離SD1、SD2，運(yùn)算出對(duì)噴射頭36進(jìn)行定位的噴射位置P的位置。然后，運(yùn)算控制部41運(yùn)算出使移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面與噴射頭36的距離和噴射距離相等的移動(dòng)模板14的位置。
在噴射工序開(kāi)始時(shí)，運(yùn)算控制部41將前述所算出的移動(dòng)目標(biāo)位置指令給伺服馬達(dá)控制部43，伺服馬達(dá)控制部43對(duì)伺服馬達(dá)26進(jìn)行控制，一邊利用編碼器27檢測(cè)位置一邊與目標(biāo)位置進(jìn)行比較，使移動(dòng)模板14移動(dòng)到目標(biāo)位置，將其定位到移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面與噴射頭36的距離和噴射距離SD2相等的位置。
另一方面，運(yùn)算控制部41與PLC44連接。該P(yáng)LC44根據(jù)圖4所示的順序控制噴射裝置30的動(dòng)作。即，通過(guò)使第一驅(qū)動(dòng)裝置32動(dòng)作來(lái)使水平桿33前進(jìn)、后退；通過(guò)使第二驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來(lái)使垂直桿35升降。由此，如下所述，可以在圖1所示的待機(jī)位置與固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16之間預(yù)先設(shè)定的噴射位置之間，使噴射頭36沿著既定的路徑移動(dòng)。
對(duì)于本發(fā)明的噴射裝置的作用而言，一邊使其與噴射工序的進(jìn)展相關(guān)聯(lián)，一邊參照?qǐng)D4的順序圖進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在將固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16更換成模厚不同的新金屬模時(shí)，以從前的噴射距離無(wú)法將分型劑均勻地涂敷到金屬模腔面。因此，在進(jìn)行了金屬模更換之后，改變噴射距離的設(shè)定。然后，與新的金屬模對(duì)應(yīng)的噴射距離SD1、SD2，根據(jù)之前所累積的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)被設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。另外，在以下的說(shuō)明中，將噴射距離SD1、SD2作為不同的距離進(jìn)行說(shuō)明，但根據(jù)金屬模有時(shí)二者也相等。
這些固定金屬模15、移動(dòng)金屬模16的厚度D1、D2、相對(duì)這些金屬模15、16的噴射距離SD1、SD2，分別被輸入到控制裝置28。
接著，運(yùn)算控制部41根據(jù)固定金屬模15、移動(dòng)金屬模16的厚度D1、D2、噴射距離SD1、SD2，設(shè)定應(yīng)該定位噴射頭36的噴射位置P。而且，運(yùn)算控制部41運(yùn)算出使移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面與位于噴射位置的噴射頭36的距離和噴射距離SD2相等那樣的移動(dòng)模板14的移動(dòng)目標(biāo)位置。
在利用新的固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16開(kāi)始鑄造循環(huán)之前，進(jìn)行噴射頭36的待機(jī)位置的調(diào)整。隨著噴射距離SD1、SD2的變更，對(duì)噴射頭36的待機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整，使其與固定金屬模15的厚度D1以及相對(duì)該固定金屬模15的噴射距離SD1、SD2對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)PLC44使第一驅(qū)動(dòng)裝置32動(dòng)作，來(lái)使水平桿33向模開(kāi)閉方向移動(dòng)，如圖2所示，將其定位到新的噴射位置P的正上方，以后，該待機(jī)位置被固定。另外，噴射頭36從待機(jī)位置到噴射位置P的期間，第二驅(qū)動(dòng)裝置32的移動(dòng)距離不變。
然后，開(kāi)始了鑄造循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。各鑄造循環(huán)的劃分，是移動(dòng)模板處于圖2所示的模開(kāi)啟極限位置的模開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)。
噴射開(kāi)始指令在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)從未圖示的壓鑄機(jī)的控制盤被發(fā)送到控制裝置28。然后，以圖4所示的順序，聯(lián)動(dòng)進(jìn)行噴射頭36的動(dòng)作和移動(dòng)模板14的動(dòng)作。
PLC44接受噴射開(kāi)始指令，使噴射裝置30的第二驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來(lái)使垂直桿35下降。噴射頭36從金屬模外的待機(jī)位置朝向固定金屬模15和移動(dòng)金屬模16之間預(yù)先被設(shè)定的噴射位置P進(jìn)入。噴射頭36以最短的距離從待機(jī)位置筆直下降至噴射位置，在噴射位置P處停止。在該噴射位置P處，固定金屬模15與噴射頭36之間被準(zhǔn)確地保持為噴射距離SD1。
與噴射頭36的進(jìn)入動(dòng)作并行，PLC44將啟動(dòng)伺服馬達(dá)26的信號(hào)發(fā)送到伺服馬達(dá)控制部43，開(kāi)始移動(dòng)模板14向模關(guān)閉方向的移動(dòng)。在該移動(dòng)模板14進(jìn)行移動(dòng)的期間，利用編碼器27檢測(cè)出的移動(dòng)模板14的檢測(cè)位置被反饋到伺服馬達(dá)控制部43。在移動(dòng)模板到達(dá)了圖3所示的位置，即，到達(dá)了移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面與噴射頭36的距離和噴射距離SD2相等的位置時(shí)，停止伺服馬達(dá)26。由此，移動(dòng)金屬模16被定位在噴射距離SD2被準(zhǔn)確確保的位置。
接著，從位于噴嘴位置P的噴射頭36的噴嘴37，朝向固定金屬模15以及移動(dòng)金屬模16的金屬模腔面噴出分型劑，以預(yù)先決定的時(shí)間進(jìn)行噴射。
如果噴射結(jié)束，則PLC44再次使伺服馬達(dá)26啟動(dòng)，這一次開(kāi)始使移動(dòng)模板14回復(fù)移動(dòng)至模開(kāi)啟極限位置的模開(kāi)啟動(dòng)作。與此并行，PLC44使噴射裝置30的第二驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來(lái)使垂直桿35上升，開(kāi)始使噴射頭36待避到圖2所示的待機(jī)位置的動(dòng)作。
最終，噴射頭36停止于待機(jī)位置。移動(dòng)模板14停止在模開(kāi)啟極限位置。然后，如果發(fā)出了下一次的成形循環(huán)開(kāi)始指令，則移動(dòng)模板14向模關(guān)閉方向移動(dòng)，開(kāi)始金屬模合模的動(dòng)作。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，僅通過(guò)從待機(jī)位置向移動(dòng)金屬模16和固定金屬模15之間的進(jìn)入動(dòng)作，可以將噴射頭36定位到保持了恰當(dāng)噴射距離的位置。因此，不需要如以往那樣，為了確保恰當(dāng)?shù)膰娚渚嚯x，每當(dāng)進(jìn)行噴射工序時(shí)，都要為了保持適當(dāng)?shù)膰娚渚嚯x而使噴射頭36移動(dòng)的動(dòng)作。因此，能夠并行開(kāi)始使上述移動(dòng)模板14向模關(guān)閉方向移動(dòng)的動(dòng)作、和噴射頭36的進(jìn)入動(dòng)作，從而可以縮短噴射工序的循環(huán)時(shí)間。
而且，由于噴射距離的設(shè)定通過(guò)電動(dòng)合模裝置的伺服馬達(dá)26的控制而準(zhǔn)確地進(jìn)行，所以，不需要在噴射裝置30側(cè)設(shè)定噴射距離。由此，不需要以往那樣的噴射頭定位裝置，可得到能夠簡(jiǎn)化噴射裝置30的結(jié)構(gòu)等效果。
另外，在前述的實(shí)施方式實(shí)例中，由于噴射頭36的待機(jī)位置的設(shè)定只要在金屬模更換后、進(jìn)入成形運(yùn)轉(zhuǎn)之前進(jìn)行一次即可，所以，該位置設(shè)定也可以是通過(guò)手動(dòng)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置32進(jìn)行調(diào)整的方式。
在前述的實(shí)施方式實(shí)例中，雖然舉例說(shuō)明了將噴射裝置30安裝于固定模板11，但噴射裝置30也可以設(shè)置于基底10或設(shè)置有該基底10的地板等固定模板側(cè)的適當(dāng)部分。
圖5表示將噴射裝置30設(shè)置于移動(dòng)模板14之上的實(shí)施方式。該情況下，第一驅(qū)動(dòng)裝置32根據(jù)移動(dòng)金屬模16的厚度D2、以及噴射頭36相對(duì)該移動(dòng)金屬模16的噴射距離SD2，調(diào)整噴射頭36的待機(jī)位置。如果噴射頭36以直線路徑從待機(jī)位置下降至噴射位置，則在噴射位置處，噴射頭36與固定金屬模15之間被保持噴射距離SD1。
另一方面，根據(jù)固定金屬模15的厚度D1、以及相對(duì)該固定金屬模15的噴射距離SD1，來(lái)決定使移動(dòng)模板14停止的位置。在該移動(dòng)模板14的停止位置處，固定金屬模15的金屬模腔面與噴射頭36的距離和噴射距離SD1相等。
進(jìn)而，在前述的實(shí)施方式實(shí)例中，舉例說(shuō)明了采用由第一以及第二驅(qū)動(dòng)裝置32、34構(gòu)成的正交式噴射裝置作為噴射裝置30，但是，應(yīng)用了多關(guān)節(jié)連桿式機(jī)械手的噴射裝置也可得到同樣的效果。
并且，在前述的實(shí)施方式實(shí)例中，作為采用了電動(dòng)合模裝置的壓鑄機(jī)，舉例說(shuō)明了采用所謂復(fù)合式合模裝置的例子，該復(fù)合式合模裝置通過(guò)伺服馬達(dá)26以及進(jìn)給滾珠絲杠24進(jìn)行模開(kāi)閉，組合有進(jìn)行最終合模的合模缸體17，但本發(fā)明不限定于此。
例如，也可應(yīng)用于下述的壓鑄機(jī)，即，通過(guò)利用伺服馬達(dá)對(duì)肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的肘桿式合模裝置來(lái)開(kāi)閉金屬模的壓鑄機(jī)。另外，還可以應(yīng)用于采用了電動(dòng)合模裝置的各種壓鑄機(jī)，所述電動(dòng)合模裝置通過(guò)伺服馬達(dá)的控制能夠?qū)⒁苿?dòng)模板定位停止到任意位置。
權(quán)利要求
1.一種壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，該壓鑄機(jī)包括固定模板；移動(dòng)模板；由安裝于前述固定模板的固定金屬模和安裝于前述移動(dòng)模板的移動(dòng)金屬模構(gòu)成的金屬模；電動(dòng)式合模裝置，其通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使前述移動(dòng)模板移動(dòng)的金屬模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；和噴射裝置，其具有使吹出分型劑或保溫劑的噴射頭從金屬模外的待機(jī)位置移動(dòng)至固定金屬模與移動(dòng)金屬模之間的任意位置的移動(dòng)裝置；所述噴射方法的特征在于，包括按照前述噴射頭從金屬模外的待機(jī)位置向移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間的進(jìn)入方向，成為與移動(dòng)金屬模的移動(dòng)方向垂直的方向的方式，將前述噴射裝置設(shè)置于前述移動(dòng)模板或固定模板的步驟；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴射距離和金屬模的厚度，在前述固定金屬模以及移動(dòng)金屬模之間設(shè)定噴射位置，該噴射位置使前述噴射頭與各個(gè)金屬模腔面的距離成為前述噴射距離的步驟；使前述移動(dòng)模板向模關(guān)閉方向移動(dòng)，與之并行，使噴射頭進(jìn)入移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間，將該噴射頭定位于前述噴射位置的步驟；在前述移動(dòng)模板的移動(dòng)行程的中途，當(dāng)前述移動(dòng)模板到達(dá)了前述噴射頭與移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離以及該噴射頭與固定金屬模的金屬模面之間的距離成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止該移動(dòng)模板的移動(dòng)，使其定位于該位置的步驟；從前述噴射頭噴射分型劑，將分型劑涂敷到前述移動(dòng)金屬模和固定金屬模的各自腔面的步驟；以及使移動(dòng)模板向模開(kāi)啟方向移動(dòng)，與之并行，使噴射頭待避到待機(jī)位置的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，其特征在于，當(dāng)前述移動(dòng)模板位于模開(kāi)啟極限位置時(shí)，開(kāi)始前述噴射頭的進(jìn)入，與之并行，開(kāi)始移動(dòng)模板的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，其特征在于，將噴射裝置設(shè)置于固定模板，從前述待機(jī)位置使前述噴射頭在直線路徑上移動(dòng)到前述噴射位置，將位于該噴射位置的噴射頭與固定金屬模的腔面之間的距離，保持為被設(shè)定的噴射距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，其特征在于，將噴射裝置設(shè)置于移動(dòng)模板，從前述待機(jī)位置使前述噴射頭在直線路徑上移動(dòng)到前述噴射位置，將位于該噴射位置的噴射頭與移動(dòng)金屬模的腔面之間的距離，保持為被設(shè)定的噴射距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的壓鑄機(jī)中的分型劑噴射方法，其特征在于，包括下述工序當(dāng)進(jìn)行了金屬模更換之后，在開(kāi)始最初的制品成形循環(huán)之前，與前述噴射位置對(duì)應(yīng)地調(diào)整前述噴射頭的待機(jī)位置。
6.一種壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，該壓鑄機(jī)具備固定模板；移動(dòng)模板；由安裝于前述固定模板的固定金屬模和安裝于前述移動(dòng)模板的移動(dòng)金屬模構(gòu)成的金屬模；和電動(dòng)式合模裝置，其使前述移動(dòng)模板移動(dòng)，通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前述金屬模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；所述噴射裝置的特征在于，包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴射距離和金屬模的厚度，在固定金屬模以及移動(dòng)金屬模之間設(shè)定噴射位置，該噴射位置使前述噴射頭與各個(gè)金屬模腔面的距離成為前述噴射距離的機(jī)構(gòu)；噴射裝置，其具有吹出分型劑的噴射頭、使該噴射頭在金屬模外的待機(jī)位置和設(shè)定于固定金屬模與移動(dòng)金屬模之間的噴射位置間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及伺服控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)在前述移動(dòng)模板的移動(dòng)行程的中途，前述移動(dòng)模板到達(dá)了前述噴射頭與移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離以及該噴射頭與固定金屬模的金屬模面之間的距離成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止該移動(dòng)模板的移動(dòng)，將其定位于該位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，還包括根據(jù)預(yù)先確定的順序來(lái)控制各種動(dòng)作的順序的順序控制機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作是指使前述移動(dòng)模板從模開(kāi)啟極限位置向關(guān)閉方向移動(dòng)的動(dòng)作；與之并行，開(kāi)始使前述噴射頭從待機(jī)位置進(jìn)入前述移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間的動(dòng)作；將該噴射頭定位于前述噴射位置的動(dòng)作；當(dāng)前述移動(dòng)金屬模到達(dá)了前述噴射頭與兩個(gè)金屬模的金屬模腔面之間的距離都成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止前述移動(dòng)金屬模的移動(dòng)，將其定位于該位置的動(dòng)作；從前述噴射頭噴射分型劑或保溫劑，以及停止噴射的動(dòng)作；和使前述噴射頭待避到前述待機(jī)位置的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述噴射裝置的驅(qū)動(dòng)裝置由正交型移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述正交型移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備第一驅(qū)動(dòng)裝置，使前述噴射頭向與移動(dòng)模板的移動(dòng)方向平行的方向移動(dòng)；和第二驅(qū)動(dòng)裝置，使前述噴射頭按照其進(jìn)入噴射位置的方向與移動(dòng)金屬模的移動(dòng)方向垂直的方式移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述噴射裝置設(shè)置于前述固定模板上，前述第一驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成對(duì)應(yīng)固定金屬模的厚度對(duì)前述噴射頭的待機(jī)位置的位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)，前述第二驅(qū)動(dòng)裝置使前述噴射頭從前述待機(jī)位置在鉛垂直線路徑上移動(dòng)至前述噴射位置，位于前述噴射位置的噴射頭與前述固定金屬模的金屬模腔面之間的距離，和前述移動(dòng)模板的位置無(wú)關(guān)，被保持為與前述噴射距離相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述噴射裝置設(shè)置于前述移動(dòng)模板上，前述第一驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成對(duì)應(yīng)移動(dòng)金屬模的厚度對(duì)前述噴射頭的待機(jī)位置的位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)，前述第二驅(qū)動(dòng)裝置使前述噴射頭從前述待機(jī)位置在鉛垂直線路徑上移動(dòng)至前述噴射位置，位于前述噴射位置的噴射頭與前述移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離，和前述移動(dòng)模板的位置無(wú)關(guān)，被保持為與前述噴射距離相等。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述噴射裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由多關(guān)節(jié)連桿式的機(jī)械手臂構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述順序控制機(jī)構(gòu)在移動(dòng)模板位于模開(kāi)啟極限位置時(shí)，將開(kāi)始前述噴射作業(yè)工序的信號(hào)發(fā)送給前述噴射裝置和前述伺服控制機(jī)構(gòu)，與前述噴射頭的開(kāi)始進(jìn)入并行，開(kāi)始移動(dòng)模板向模關(guān)閉方向的移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述電動(dòng)式合模裝置由復(fù)合型合模裝置構(gòu)成，該復(fù)合型合模裝置具有構(gòu)成金屬模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)、和以前述移動(dòng)金屬模相對(duì)固定金屬模處于關(guān)閉的狀態(tài)產(chǎn)生合模力的合模缸體；前述伺服控制機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)前述滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)中的分型劑的噴射裝置，其特征在于，前述電動(dòng)式合模裝置由肘式合模裝置構(gòu)成，該肘式合模裝置具有構(gòu)成金屬模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)、和以前述移動(dòng)金屬模相對(duì)固定金屬模處于關(guān)閉的狀態(tài)產(chǎn)生合模力的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的肘桿機(jī)構(gòu)；前述伺服控制機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)前述肘桿機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
全文摘要
通過(guò)靈活運(yùn)用能夠?qū)⒁苿?dòng)模板定位在模開(kāi)閉方向的任意位置的由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)合模裝置的伺服功能，不僅能夠縮短噴射工序的循環(huán)時(shí)間，還可實(shí)現(xiàn)噴射裝置構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。為了實(shí)現(xiàn)上述課題，使前述移動(dòng)模板向模關(guān)閉方向移動(dòng)，與之并行，使噴射頭進(jìn)入到移動(dòng)金屬模與固定金屬模之間。在前述移動(dòng)模板的移動(dòng)行程的中途，當(dāng)前述移動(dòng)模板到達(dá)了前述噴射頭與移動(dòng)金屬模的金屬模腔面之間的距離以及該噴射頭與固定金屬模的金屬模面之間的距離成為前述噴射距離的位置時(shí)，停止該移動(dòng)模板的移動(dòng)，從噴射頭噴射分型劑，將分型劑涂敷到前述移動(dòng)金屬模和固定金屬模的各自腔面上。
文檔編號(hào)B22D17/20GK1990136SQ20061017247
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者屋城正樹, 橫山宏司 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社