專利名稱:一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，包括通過(guò)傳輸模塊連接的伺服控制器組和處理模塊，所述伺服控制器組與所述處理模塊均與電源模塊連接；所述處理模塊包括后臺(tái)PC機(jī)以及分別與其通過(guò)光纖連接的后臺(tái)處理機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)，所述傳輸模塊包括開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單元。本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)化控制方式實(shí)現(xiàn)鋼板磨光機(jī)的伺服控制，比傳統(tǒng)的人工方式安全可靠，效率較高，具有快速響應(yīng)能力和較高的精度，可以根據(jù)控制需要，準(zhǔn)確控制加工細(xì)節(jié)，具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)伺服控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋼板磨光機(jī)伺服控制
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋼板表面處理都是靠人工手持小型的磨光片機(jī)作業(yè)的，存在的很大的隨機(jī)性。表面的大批量處理，完全是依靠人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制磨銷深度的，不宜整體控制，對(duì)于少量作業(yè)存在優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步利用的手持砂輪磨光機(jī)，較前者具有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，處理面積有所增加，但依舊是依靠人工來(lái)控制磨下量的，并且控制不力的損失會(huì)大于前者。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01220583070.0的實(shí)用新型公開(kāi)了一種彎頭內(nèi)孔磨光機(jī)，包括磨光機(jī)本體，所述磨光機(jī)本體包括磨削頭部分、自動(dòng)送料部分，所述磨削頭部分包括機(jī)架、減速電機(jī)、直線軸承、Χ/Υ軸偏心轉(zhuǎn)動(dòng)架、伺服電機(jī)、砂布包，所述減速電機(jī)、Χ/Υ軸偏心轉(zhuǎn)動(dòng)架、伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，所述自動(dòng)送料部分包括進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸、夾具、進(jìn)料氣缸、夾緊氣缸、退料氣缸、料槽，所述料槽內(nèi)放置彎頭，所述夾具的另一側(cè)設(shè)置退料氣缸；所述磨光機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)連接于磨光機(jī)本體各部，所述電控系統(tǒng)包括PLC、接近開(kāi)關(guān)、交流接觸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化控制、自動(dòng)送料、使用方便，節(jié)省了成本，提高生產(chǎn)效率，有很好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?00720310726.0的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)的直邊磨光載送裝置，包括輸送組件機(jī)構(gòu)，該輸送組件機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送裝置、卡片支承夾緊裝置和推送定位裝置，輸送組件機(jī)構(gòu)兩個(gè)前后平行并列安裝在相同底板上，其中之一的輸送組件機(jī)構(gòu)上懸臂伸出支座的絲杠端部樞接于一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)結(jié)合一同步帶可帶動(dòng)兩個(gè)輸送組件機(jī)構(gòu)做同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能將經(jīng)過(guò)圓角磨光后由上料抓放裝置送來(lái)的卡片進(jìn)行支承、定位、夾緊并快速載送，在載送行進(jìn)途中被直邊磨光裝置磨光和清潔，最后載送到下料抓放裝置下方，由下料抓放裝置將其取走，再回去載送卡片。使用本實(shí)用新型的直邊磨光載送裝置，能有效節(jié)省人力，并可大大提高微型閃存卡磨光機(jī)的磨光效率和磨光質(zhì)量。
[0005]以上方案，均涉及到了伺服控制技術(shù)的運(yùn)用，而現(xiàn)今利用的伺服控制技術(shù)，具有定位精度高、穩(wěn)定性好、快速響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩等優(yōu)勢(shì)，在數(shù)控機(jī)床類的高精密加工上已有深入而廣泛的應(yīng)用，加之現(xiàn)今利用的是粗削控制，效率的提高，表面質(zhì)量的控制，優(yōu)勢(shì)極為明顯。隨著該種技術(shù)的成熟，便需要一種針對(duì)于鋼板磨光機(jī)的伺服控制裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置可以根據(jù)控制需要，準(zhǔn)確控制加工細(xì)節(jié)，具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與推廣價(jià)值。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，包括通過(guò)傳輸模塊連接的伺服控制器組和處理模塊，所述伺服控制器組與所述處理模塊均與電源模塊連接；所述處理模塊包括后臺(tái)PC機(jī)以及分別與其通過(guò)光纖連接的后臺(tái)處理機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)，所述傳輸模塊包括開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單元。
[0008]所述伺服控制器組包括2個(gè)控制Y軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器、I個(gè)控制X軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器和I個(gè)控制Z軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器，各個(gè)伺服控制器分別連接液壓驅(qū)動(dòng)器。
[0009]所述后臺(tái)PC機(jī)與所述伺服控制器組之間連接數(shù)據(jù)集中器。
[0010]所述電源模塊包括多路開(kāi)關(guān)電源。
[0011]所述開(kāi)關(guān)量傳輸單元包括開(kāi)關(guān)量輸入電平轉(zhuǎn)換電路和繼電器輸出電路，所述串行通信單元包括RS485串行通信接口電路。
[0012]每臺(tái)磨光機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服控制器組，包括2個(gè)控制Y軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器、I個(gè)控制X軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器和I個(gè)控制Z軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器，其中，Y軸伺服控制器是利用伺服控制的精確性實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速進(jìn)給，控制磨銷精度；x軸伺服控制器控制每次砂輪移動(dòng)的偏移距離，Z軸伺服控制器用于砂輪下刀量、磨銷補(bǔ)償?shù)目刂?，各伺服控制器配合液壓?qū)動(dòng)器進(jìn)行修正變化量的執(zhí)行，如液壓驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)Z軸伺服控制器實(shí)現(xiàn)剛性下壓量與柔性彈跳量的控制。
[0013]伺服控制器組通過(guò)數(shù)據(jù)集中器與后臺(tái)PC機(jī)連接，PC機(jī)通過(guò)后臺(tái)處理機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制器的指令數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算來(lái)確定伺服控制器每次增加或減少的修正幅度及大小，分析數(shù)據(jù)，為自動(dòng)下刀提供數(shù)學(xué)模型依據(jù)，并通過(guò)傳輸模塊給伺服控制器組提供修正指令；修正指令包括開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)指令與串行通信修正數(shù)據(jù)指令，分別通過(guò)開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單兀傳輸。
[0014]本實(shí)用新型是伺服控制器在鋼鐵行業(yè)鋼板表面處理上的新應(yīng)用，具體而言是伺服控制在鋼鐵行業(yè)板坯表面缺陷處理上的一種擴(kuò)展應(yīng)用，它通過(guò)自動(dòng)化控制方式實(shí)現(xiàn)鋼板磨光機(jī)的伺服控制，比傳統(tǒng)的人工方式安全可靠，效率較高，具有快速響應(yīng)能力和較高的精度，可以根據(jù)控制需要，準(zhǔn)確控制加工細(xì)節(jié)，具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與推廣價(jià)值。

【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型開(kāi)關(guān)量輸入電平轉(zhuǎn)換電路圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型繼電器輸出電路圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型串行通信接口電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，包括通過(guò)傳輸模塊連接的伺服控制器組和處理模塊，伺服控制器組與處理模塊均與電源模塊4連接；處理模塊包括后臺(tái)PC機(jī)I以及分別與其通過(guò)光纖連接的后臺(tái)處理機(jī)2、現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)3，傳輸模塊包括開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單元；伺服控制器組包括2個(gè)控制Y軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器5、I個(gè)控制X軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器6和I個(gè)控制Z軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器7，各個(gè)伺服控制器分別連接液壓驅(qū)動(dòng)器8 ;后臺(tái)PC機(jī)與伺服控制器組之間連接數(shù)據(jù)集中器9 ;電源模塊4包括多路開(kāi)關(guān)電源；開(kāi)關(guān)量傳輸單元包括開(kāi)關(guān)量輸入電平轉(zhuǎn)換電路10和繼電器輸出電路11，串行通信單元包括RS485串行通信接口電路12。
[0020]每臺(tái)磨光機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服控制器組，包括2個(gè)控制Y軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器Y1、Y2，I個(gè)控制X軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器X和I個(gè)控制Z軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器Ζ，其中，Y軸伺服控制器是利用伺服控制的精確性實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速進(jìn)給，控制磨銷精度；χ軸伺服控制器控制每次砂輪移動(dòng)的偏移距離，Z軸伺服控制器用于砂輪下刀量、磨銷補(bǔ)償?shù)目刂?。由于鋼板磨光機(jī)特殊的工作機(jī)理要求，加上其實(shí)時(shí)性操作比較強(qiáng)，特別是在整機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，需實(shí)現(xiàn)精確的換向控制，所以各伺服控制器配合液壓驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行修正變化量的執(zhí)行，如液壓驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)Z軸伺服控制器實(shí)現(xiàn)剛性下壓量與柔性彈跳量的控制。
[0021]由于伺服控制器的正常工頻電壓，各路間需要相隔離，因此電源采用了多路開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行供電，伺服控制器組通過(guò)數(shù)據(jù)集中器與后臺(tái)PC機(jī)連接，PC機(jī)通過(guò)后臺(tái)處理機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制器的指令數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算來(lái)確定伺服控制器每次增加或減少的修正幅度及大小，分析數(shù)據(jù)，為自動(dòng)下刀提供數(shù)學(xué)模型依據(jù)，并通過(guò)傳輸模塊給伺服控制器組提供修正指令；修正指令包括開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)指令與串行通信修正數(shù)據(jù)指令，分別通過(guò)開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單元傳輸。
[0022]如圖2所示，為開(kāi)關(guān)量傳輸單元的開(kāi)關(guān)量輸入電平轉(zhuǎn)換電路圖，開(kāi)關(guān)量輸入單元用于接受驅(qū)動(dòng)操作命令。當(dāng)命令到達(dá)后，光耦一次側(cè)導(dǎo)通發(fā)出光信號(hào)。光耦二次側(cè)受光導(dǎo)通，操作信號(hào)送人液壓驅(qū)動(dòng)器，在命令消失時(shí)，為線路中的反向自感電動(dòng)勢(shì)提供一個(gè)電流通路，避免因產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)過(guò)高而損壞光耦。
[0023]如圖3所示，為開(kāi)關(guān)量傳輸單元的繼電器輸出電路圖，開(kāi)關(guān)量輸出單元用于指示伺服控制器的運(yùn)行狀態(tài)，是為了和外部進(jìn)行電氣隔離，并具備一定的驅(qū)動(dòng)能力，從而采用的繼電器I/o輸出，在繼電器線圈端反并聯(lián)續(xù)流二級(jí)管，以防止繼電器關(guān)斷產(chǎn)生的過(guò)電壓燒損繼電器。
[0024]如圖4所示,為串行通信接口電路圖；采用工業(yè)上常用的Rs-485通信,作為一種串行通信的接口，具有串行傳輸、速度較高、電平容性好、使用靈活方便、成本低廉和可靠度高等優(yōu)點(diǎn)，在智能管理、在線控制、地質(zhì)勘探等許多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
[0025]上面所述的實(shí)施僅僅是對(duì)本應(yīng)用進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，其特征在于:包括通過(guò)傳輸模塊連接的伺服控制器組和處理模塊，所述伺服控制器組與所述處理模塊均與電源模塊連接；所述處理模塊包括后臺(tái)PC機(jī)以及分別與其通過(guò)光纖連接的后臺(tái)處理機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)，所述傳輸模塊包括開(kāi)關(guān)量傳輸單元與串行通信單元。2.如權(quán)利要求1所述的鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，其特征在于:所述伺服控制器組包括2個(gè)控制Y軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器、I個(gè)控制X軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器和I個(gè)控制Z軸運(yùn)動(dòng)的伺服控制器，各個(gè)伺服控制器分別連接液壓驅(qū)動(dòng)器。3.如權(quán)利要求1所述的鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，其特征在于:所述后臺(tái)PC機(jī)與所述伺服控制器組之間連接數(shù)據(jù)集中器。4.如權(quán)利要求1所述的鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，其特征在于:所述電源模塊包括多路開(kāi)關(guān)電源。5.如權(quán)利要求1所述的鋼板磨光機(jī)伺服控制裝置，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)量傳輸單元包括開(kāi)關(guān)量輸入電平轉(zhuǎn)換電路和繼電器輸出電路，所述串行通信單元包括RS485串行通信接口電路。
【文檔編號(hào)】B24B7-10GK204277781SQ201420769579
【發(fā)明者】朱書(shū)成, 龐含, 屠紅選, 呂鵬飛, 朱先興 [申請(qǐng)人]南陽(yáng)漢冶特鋼有限公司