專利名稱：小徑端銑刀研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種小徑端銑刀研磨機(jī)，具體地說，是一種可對小直徑的端銑刀進(jìn)行精確研磨的研磨機(jī)。
本實用新型中的小徑端銑刀研磨機(jī)包括有一刀具控制裝置、一砂輪控制裝置和一攝影裝置，其中所述刀具控制裝置包括有一底座，在該底座上設(shè)有一座體，同時，在該底座的下方設(shè)有能夠分別控制底座沿X軸方向或Y軸方向移動的X軸伺服馬達(dá)和Y軸伺服馬達(dá)，在所述座體上設(shè)有一分度頭，并在該分度頭設(shè)有可用于夾持端銑刀的分度頭主軸，所述座體還設(shè)有一氣壓缸，該氣壓缸與分度頭相聯(lián)接，另外，所述座體還設(shè)有一可驅(qū)動所述分度頭偏轉(zhuǎn)以調(diào)整角度的U軸伺服馬達(dá)；所述砂輪控制裝置包括有一砂輪主軸座，該砂輪主軸座設(shè)有一用于結(jié)合砂輪主軸的砂輪主軸馬達(dá)，該砂輪主軸裝設(shè)有砂輪，該砂輪控制裝置另設(shè)有一可控制砂輪主軸座沿Z軸方向移動的Z軸伺服馬達(dá)；所述攝影裝置包括有一設(shè)置成垂直的氣壓缸、一攝影機(jī)與一顯示器，其中攝影機(jī)與氣壓缸相聯(lián)接，同時，該攝影機(jī)與顯示器線連接。
另外，可在所述攝影裝置與砂輪控制裝置之間的適當(dāng)位置處設(shè)有一透明護(hù)罩。
本實用新型中的小徑端銑刀研磨機(jī)利用電腦控制程式對各個裝置進(jìn)行精確控制，達(dá)到自動、快速、精確研磨的目的，同時在研磨過程中可借助于攝影機(jī)和顯示器將研磨過程進(jìn)行放大顯示，以便于操作者觀察研磨情形。


圖1是本實用新型中小徑端銑刀研磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型中砂輪控制裝置與刀具控制裝置的機(jī)構(gòu)及其位置關(guān)系的前視示意圖；圖3是圖2中所示機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖4是圖2中所示機(jī)構(gòu)的右視示意圖；圖5是本實用新型中攝影裝置的前視示意圖；圖6是圖5中所示裝置的俯視示意圖；圖7是圖5中所示裝置的右視示意圖。
上述本實用新型中的小徑端銑刀研磨機(jī)是借助于電腦控制程式來控制X軸伺服馬達(dá)12、Y軸伺服馬達(dá)13、Z軸伺服馬達(dá)21、U軸伺服馬達(dá)17及氣壓缸14、31依特定程序進(jìn)行運作；而電腦控制程式就是砂輪被驅(qū)動到達(dá)基點后，在作X軸移動的同時使U軸線性轉(zhuǎn)動，從而形成螺紋3路徑。其具體的控制方式包括有(A)伺服半閉回路控制。
(B)四軸X、Y、Z、U軸控制。
(C)儲存自動補(bǔ)償、修改均可動作。
(D)控制程序1.選擇多刀刃的銑刀，如七刃、八刃、三刃、四刃等等。
2.設(shè)定螺紋距離，一般為2.4mm。
3.設(shè)定X、Y、Z的零點位置(指研磨時的起始點)。
設(shè)定研磨的距離，即是X軸的移動距離。將磨損后的小徑端銑刀夾持在分度頭主軸16上后，依預(yù)定的程式設(shè)計控制X軸伺服馬達(dá)12、Y軸伺服馬達(dá)13、Z軸伺服馬達(dá)21、U軸伺服馬達(dá)17及氣壓缸14、31運作，其中該預(yù)定的程式由使用者所編，即由使用者了解刀具的紋距、直徑后做出的有規(guī)律的程式設(shè)計，所以研磨機(jī)會依據(jù)預(yù)定程式設(shè)計控制運動，使得端銑刀4及砂輪25作最適當(dāng)?shù)囊苿佣苟算姷?的各個刀刃能夠被砂輪25，而且研磨過程可由攝影機(jī)34拍攝下來并由顯示器35顯示出來，因而使得操作者能精確地觀察到研磨情況。本實用新型中的攝影機(jī)僅攝影銑刀的第一個角度，若銑刀有八個螺紋即有八道排屑溝；三個螺紋即有三道排屑溝，且會有120度的旋轉(zhuǎn)角度；若五個螺紋將會有72度的旋轉(zhuǎn)角度，即市面上的三刃銑刀或五刃銑刀。另由于該透明護(hù)罩5位于攝影機(jī)34的鏡頭與砂輪25之間；攝影機(jī)34是透過透明護(hù)罩5而拍攝研磨情形，從而使研磨時所產(chǎn)生的碎屑能夠被遮擋而不會噴濺到攝影機(jī)34的鏡頭上而受損；為此，本實用新型中的研磨機(jī)具有一定的實用性，并重新利用了因受磨損而廢棄的小徑端銑刀。
另外，上述僅對本實用新型中的具體實施例作出詳細(xì)說明，并不能作為本實用新型的保護(hù)范圍，因為作為本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其作出簡單的改變或修飾是較為容易的，但是這種改變與修飾均不會脫離本實用新型中的設(shè)計精神，因此，凡是依據(jù)本實用新型中的設(shè)計精神所作出的等效變化或修飾，均應(yīng)被認(rèn)為侵犯本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種小徑端銑刀研磨機(jī)，其特征在于其包括有一刀具控制裝置、一砂輪控制裝置和一攝影裝置，其中所述刀具控制裝置包括有一底座，在該底座上設(shè)有一座體，同時，在該底座的下方設(shè)有能夠分別控制底座沿X軸方向或Y軸方向移動的X軸伺服馬達(dá)和Y軸伺服馬達(dá)，在所述座體上設(shè)有一分度頭，并在該分度頭設(shè)有可用于夾持端銑刀的分度頭主軸，所述座體還設(shè)有一氣壓缸，該氣壓缸與分度頭相聯(lián)接，另外，所述座體還設(shè)有一可驅(qū)動所述分度頭偏轉(zhuǎn)以調(diào)整角度的U軸伺服馬達(dá)；所述砂輪控制裝置包括有一砂輪主軸座，該砂輪主軸座設(shè)有一用于結(jié)合砂輪主軸的砂輪主軸馬達(dá)，該砂輪主軸裝設(shè)有砂輪，該砂輪控制裝置另設(shè)有一可控制砂輪主軸座沿Z軸方向移動的Z軸伺服馬達(dá)；所述攝影裝置包括有一設(shè)置成垂直的氣壓缸、一攝影機(jī)與一顯示器，其中攝影機(jī)與氣壓缸相聯(lián)接，同時，該攝影機(jī)與顯示器線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的小徑端銑刀研磨機(jī)，其特征在于在所述攝影裝置與砂輪控制裝置之間的適當(dāng)位置處設(shè)有一透明護(hù)罩。
專利摘要本實用新型公開了一種小徑端銑刀研磨機(jī)，其包括有刀具控制裝置、砂輪控制裝置和攝影裝置。刀具控制裝置包括有一底座，在該底座上設(shè)有一座體，在其下方設(shè)有能夠分別控制底座沿X軸方向或Y軸方向移動的X軸伺服馬達(dá)和Y軸伺服馬達(dá)，同時座體還設(shè)有一用于夾持端銑刀并可作角度調(diào)整的分度頭。砂輪控制裝置包括有砂輪主軸座，其設(shè)有一用于結(jié)合砂輪主軸的砂輪主軸馬達(dá)，該砂輪主軸裝設(shè)有砂輪，該砂輪控制裝置另設(shè)有一Z軸伺服馬達(dá)。攝影裝置包括有一設(shè)置成垂直的氣壓缸、一攝影機(jī)與一顯示器。該研磨機(jī)利用電腦控制程式對各個裝置進(jìn)行精確控制，達(dá)到自動、快速、精確研磨的目的，且便于操作者觀察研磨情形。
文檔編號B24B3/06GK2539598SQ0223457
公開日2003年3月12日 申請日期2002年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月13日
發(fā)明者朱效鴻 申請人:朱效鴻