一種自動鎖付裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖付裝置，涉及自動鎖付裝置，包括氣缸、彈簧和夾爪，氣缸與彈簧平行設(shè)置在底座上方，氣缸與底座之間還設(shè)有氣缸固定座，氣缸通過氣缸固定座固定在底座上方，底座上還設(shè)有彈簧支撐板，彈簧支撐板與彈簧一端活動時接觸，彈簧另一端依次設(shè)有彈簧推動裝置和活動組件，彈簧推動裝置分別與彈簧以及活動組件連接，活動組件還與氣缸的氣缸桿前端連接，活動組件上方設(shè)有夾爪固定筒，夾爪通過夾爪固定筒固定在彈簧推動裝置的前端；夾爪固定筒左右兩側(cè)還設(shè)有球頭柱塞，球頭柱塞固定在活動組件的左右兩側(cè)。有益效果:將普通卡爪替換成夾爪，裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過彈簧和氣缸控制夾爪往復(fù)運(yùn)動，方便鎖付操作，提高了鎖微型螺絲的效率。
【專利說明】
一種自動鎖付裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動鎖付裝置，尤其涉及一種自動鎖付裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動螺絲機(jī)較之普通的電批和氣批，主要能解決的問題是設(shè)備全程可自動完成鎖付動作，省去了用手拿螺絲，加快了鎖付速度，提高了生產(chǎn)效率。自動鎖付螺絲機(jī)通常用來鎖付螺絲，由于螺絲體積小，且需要鎖付裝置具有較快的響應(yīng)速度，但由于空間及負(fù)載的限制，鎖付螺絲的自動鎖付裝置不適用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大的裝置鎖付。目前市場上的自動鎖螺絲機(jī)有兩種形式:吹氣式，螺絲經(jīng)過分料器分料后，由一定壓力的壓縮空氣經(jīng)導(dǎo)管吹入電批頭部，實現(xiàn)自動鎖螺絲的功能。吸取式，螺絲經(jīng)過分料器粉料后，由一定負(fù)壓的真空吸嘴將螺絲吸附在電批頭部，通過XYZ移動平臺或機(jī)械手來回取料，實現(xiàn)自動鎖螺絲的功能。兩種自動鎖螺絲機(jī)存在以下問題:吹氣式螺絲機(jī)需要螺絲滿足一定的長徑比(L>1.2D其中L是螺絲長度，D是螺絲頭部直徑)才能實現(xiàn)螺絲的自動供料，對螺絲的大小形狀有一定的限制;吸取式螺絲機(jī)需要XYZ移動平臺或機(jī)械手不停的往復(fù)取料，工作效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動鎖付裝置，旨在解決現(xiàn)有的自動鎖付機(jī)由于空間及負(fù)載的限制，不能完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，微型螺絲的自動鎖付的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案，一種自動鎖付裝置，包括氣缸、彈簧和夾爪，作為本實用新型的技術(shù)改進(jìn)，所述氣缸與彈簧平行設(shè)置在底座上方，所述氣缸與底座之間還設(shè)有氣缸固定座，所述氣缸通過所述氣缸固定座固定在底座上方，所述底座上還設(shè)有彈簧支撐板，所述彈簧支撐板與所述彈簧一端活動時接觸，所述彈簧另一端依次設(shè)有彈簧推動裝置和活動組件，彈簧推動裝置分別與彈簧以及活動組件連接，所述活動組件還與氣缸的氣缸桿前端連接，所述活動組件上方設(shè)有夾爪固定筒，所述夾爪通過夾爪固定筒固定在彈簧推動裝置的前端;所述夾爪固定筒左右兩側(cè)還設(shè)有球頭柱塞，球頭柱塞固定在活動組件的左右兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，所述底座上豎直設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有限位螺絲。
[0006]優(yōu)選地，所述彈簧推動裝置包括階梯部;所述彈簧推動裝置的階梯部與底座和彈貪接觸。
[0007]優(yōu)選地，所述活動組件包括L型部和氣缸桿連接部。
[0008]優(yōu)選地，所述彈簧推動裝置與夾爪固定筒外部設(shè)有壓緊環(huán)。
[0009]優(yōu)選地，所述活動組件的L型部與底座接觸，氣缸桿連接部與氣缸的氣缸桿固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述活動組件與底座之間、彈簧推動裝置與底座之間均設(shè)有滑軌，活動組件與及彈簧推動裝置分別通過滑軌與底座滑動連接。
[0011]優(yōu)選地，所述夾爪固定筒與夾爪之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，夾爪與夾爪固定筒之間轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]優(yōu)選地，所述夾爪固定筒的筒口處與夾爪之間設(shè)有O型圈。
[0013]優(yōu)選地，所述彈簧支撐板與所述彈簧推動裝置之間設(shè)有彈簧支撐桿，所述彈簧推動裝置與彈簧接觸面上設(shè)有支撐桿孔。
[0014]本實用新型經(jīng)過上述技術(shù)改進(jìn)，達(dá)到了如下有益效果:將普通卡爪替換成夾爪，裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過彈簧和氣缸控制夾爪往復(fù)運(yùn)動，方便鎖付操作，從而提高了鎖微型螺絲的效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型一實施例提供的一種自動鎖付裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型一實施例提供的一種自動鎖付裝置另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型一實施例提供的一種自動鎖付裝置俯視圖；
[0019]圖4是本實用新型一實施例提供的一種自動鎖付裝置氣缸伸出狀態(tài)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型一實施例提供的一種自動鎖付裝置氣缸縮回狀態(tài)示意圖。
[0021 ]圖中標(biāo)注依次為:1.氣缸；2.氣缸固定座；3.彈貪支撐板;4.彈貪；5.彈貪推動裝置;6.壓緊環(huán);7.夾爪固定筒;8.活動板;9.球頭柱塞；10.底板；11.限位板；12.限位螺絲；13.滑軌；14.夾爪；15.彈簧支撐桿;16.轉(zhuǎn)軸；17.0型圈。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1-3示出了一種自動鎖付裝置，包括氣缸1、彈簧4和夾爪14，所述氣缸I與彈簧4平行設(shè)置在底座10上方，所述氣缸I與底座10之間還設(shè)有氣缸固定座2所述氣缸I通過所述氣缸固定座2固定在底座上方，所述底座上還設(shè)有彈簧支撐板3，所述彈簧支撐板3與所述彈簧4 一端連接，所述彈簧4另一端依次設(shè)有彈簧推動裝置5和活動組件8，彈簧推動裝置5分別與彈簧4以及活動組件8活動時接觸，所述活動組件還8與氣缸I的氣缸桿前端連接，所述彈簧推動裝置5上設(shè)有夾爪固定筒7，所述夾爪通過夾爪固定筒7固定在彈簧推動裝置5的前端;所述夾爪14左右兩側(cè)還設(shè)有球頭柱塞9，球頭柱塞固定在活動組件的左右兩側(cè)。
[0024]所述氣缸I活塞運(yùn)動，用于帶動活動組件8前后位移，所述活動組件8用于球頭柱塞9前后位移，所述球頭柱塞9用于在前后位移時撥動卡爪，使卡爪開合運(yùn)動。
[0025]所述活動組件8活動時，帶動所述彈簧推動裝置5以及夾爪其他部件前后位移，進(jìn)而推動彈簧4，使彈簧4收縮。所述彈簧4可用使用矩形彈簧或其他彈性元件。
[0026]所述氣缸固定座2用于支撐氣缸，所述彈簧支撐板3、彈簧支撐桿15和彈簧推動裝置5用于支撐彈簧4，所述底座10用于固定氣缸固定座2、彈簧支撐板3、活動組件8、限位板11和彈簧推動裝置5的水平位置。
[0027]所述球頭柱塞還可使用用球頭螺絲、鋼珠與平端緊定螺絲組合或其他螺柱前端帶圓形或弧形的加工件代替。
[0028]所述底座10上豎直設(shè)有限位板11，所述限位板11上設(shè)有限位螺絲12。所述底座10上設(shè)有限位板槽，限位板11呈豎直方向卡接在限位板槽中。限位螺絲12用于對氣缸桿伸出的長度進(jìn)行限位。
[0029]所述彈簧推動裝置5包括階梯部;所述彈簧推動裝置5的階梯部與底座10和彈簧4接觸，與活動組件8活動時接觸。
[0030]所述彈簧推動裝置5與夾爪固定筒7外部設(shè)有壓緊環(huán)6。所述壓緊環(huán)6用于將夾爪固定筒7壓緊在彈簧推動裝置5上。
[0031 ]所述活動組件8包括L型部和氣缸桿連接部。
[0032]所述活動組件8的L型部與底座10接觸，氣缸桿連接部與氣缸I的氣缸桿固定連接。
[0033]所述活動組件與底座之間、彈簧推動裝置與底座之間，均設(shè)有滑軌，活動組件與及彈簧推動裝置分別通過滑軌與底座滑動連接。所述滑軌13可使用直線軸承、T形滑塊、T形滑槽組合、用V形滑塊或V形滑槽組合。
[0034]所述夾爪固定筒7與夾爪14之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸16，夾爪14與夾爪固定筒7之間轉(zhuǎn)軸連接。
[0035]所述夾爪固定筒7的筒口處與夾爪14之間設(shè)有O型圈17。
[0036]所述彈簧支撐板3與所述彈簧推動裝置5之間設(shè)有彈簧支撐桿15，所述彈簧推動裝置5與彈簧4接觸面上設(shè)有支撐桿孔。
[0037]本實用新型的工作原理為:當(dāng)氣缸I伸出時，活動組件8呈伸出狀態(tài)，彈簧推動裝置5在彈簧4的作用下呈伸出狀態(tài)，夾爪在球頭柱塞9的作用下呈閉合狀態(tài)。
[0038]當(dāng)氣缸I縮回時，活動組件8回縮，夾爪14首先會在球頭柱塞9的作用下張開；隨后當(dāng)活動組件8接觸到彈簧推動裝置5時，會帶動彈簧推動裝置5并壓縮彈簧4向后位移。
[0039]綜上所述，本實用新型達(dá)到了如下有益效果:將普通卡爪替換成夾爪，滿足裝置和復(fù)雜結(jié)構(gòu)裝置的鎖付需求，同時，裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過彈簧和氣缸控制夾爪往復(fù)運(yùn)動，方便鎖付操作。
[0040]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動鎖付裝置，包括氣缸、彈簧和夾爪，其特征在于:所述氣缸與彈簧平行設(shè)置在底座上方，所述氣缸與底座之間還設(shè)有氣缸固定座，所述氣缸通過所述氣缸固定座固定在底座上方，所述底座上還設(shè)有彈簧支撐板，所述彈簧另一端依次設(shè)有彈簧推動裝置和活動組件，彈簧推動裝置分別與彈簧以及活動組件連接，所述活動組件還與氣缸的氣缸桿前端連接，所述活動組件上方設(shè)有夾爪固定筒，所述夾爪通過夾爪固定筒固定在彈簧推動裝置的前端;所述夾爪固定筒左右兩側(cè)還設(shè)有球頭柱塞，球頭柱塞固定在活動組件的左右兩側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述底座上豎直設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有限位螺絲。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述彈簧推動裝置包括階梯部;所述彈簧推動裝置的階梯部與底座和彈簧接觸。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述活動組件包括L型部和氣缸桿連接部。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述彈簧推動裝置與夾爪固定筒外部設(shè)有壓緊環(huán)。6.如權(quán)利要求4所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述活動組件的L型部與底座接觸，氣缸桿連接部與氣缸的氣缸桿固定連接。7.如權(quán)利要求4所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述活動組件與底座之間、彈簧推動裝置與底座之間均設(shè)有滑軌，活動組件與及彈簧推動裝置分別通過滑軌與底座滑動連接。8.如權(quán)利要求5所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述夾爪固定筒與夾爪之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，夾爪與夾爪固定筒之間轉(zhuǎn)軸連接。9.如權(quán)利要求5所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述夾爪固定筒的筒口處與夾爪之間設(shè)有O型圈。10.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于:所述彈簧支撐板與所述彈簧推動裝置之間設(shè)有彈簧支撐桿，所述彈簧推動裝置與彈簧接觸面上設(shè)有支撐桿孔。
【文檔編號】B23P19/06GK205673850SQ201620632923
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620632923.3, CN 201620632923, CN 205673850 U, CN 205673850U, CN-U-205673850, CN201620632923, CN201620632923.3, CN205673850 U, CN205673850U
【發(fā)明人】龔勛, 張晉, 劉東成
【申請人】深圳市盛世智能裝備有限公司