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一種保溫壁板吸取裝置的制造方法

文檔序號:10836619閱讀:285來源:國知局
一種保溫壁板吸取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種保溫壁板吸取裝置,包括平板,所述平板的前部左、右兩側各固定有一個豎直的電機,所述電機的軸均穿過平板,并分別固定連接有一個推盤,所述推盤的一側均安裝有一個吸盤,所述平板的左、右兩側均設有弧形槽,所述弧形槽與吸盤隨推盤旋轉所經(jīng)過的軌跡重合;所述平板的上端面中央通過球副連接有一根主桿,所述主桿的另一端通過鉸接的方式連接有一根氣缸,所述氣缸的下端通過鉸接的方式連接在平板的后側。本實用新型通過由電機帶動的推盤,靈活調整安裝在推盤一側的吸盤,進而利用吸盤靈活抓取保溫壁板的不同位置,適用于不同外形和尺寸的保溫壁板的抓取,大大提高了生產效率,保證了生產質量。
【專利說明】
一種保溫壁板吸取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及保溫壁板加工設備技術領域,具體地說是一種保溫壁板吸取裝置。
【背景技術】
[0002]隨著物流運輸行業(yè)的快速發(fā)展,冷鮮食品受到越來越多人的青睞,成為人們網(wǎng)上購物的常見選擇,為了滿足人們對冷鮮食品的日益強烈需求,冷鮮運輸行業(yè)快速發(fā)展,冷鮮運輸車越來越多。
[0003]在加工生產冷鮮車的時候,為了保證冷鮮車的保溫壁板的加工質量和加工效率,人們需要針對保溫壁板的抓取設備,以代替人工抓起,保證保溫壁板的質量,降低損傷率,并提高生產效率,然而現(xiàn)有的抓取設備不能靈活根據(jù)保溫壁板的形狀、大小,靈活調整抓取位置,或者采用了較多的機械臂才能實現(xiàn)這種靈活抓取,提高了生產成本。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術問題,本實用新型提出了一種保溫壁板吸取裝置。
[0005]—種保溫壁板吸取裝置,包括平板,所述平板的前部左、右兩側各固定有一個豎直的電機,所述電機的軸均穿過平板,并分別固定連接有一個推盤,所述推盤的一側均安裝有一個吸盤,所述平板的左、右兩側均設有弧形槽,所述弧形槽與吸盤隨推盤旋轉時所經(jīng)過的軌跡重合。
[0006]所述平板的上端面中央通過球副連接有一根主桿,所述主桿的另一端通過鉸接的方式連接有一根氣缸,所述氣缸的下端通過鉸接的方式連接在平板的后側。
[0007]所述吸盤均包括螺栓柱,所述螺栓柱中部的橫截面均為矩形,螺栓柱的中部分別與平板滑動配合,螺栓柱的上部分別配合有一個蝴蝶螺帽,螺栓柱的下端分別固定有一片吸片,所述推盤的下端面上均設有一個錐形口,所述錐形口分別位于對應吸片的上方,并分別與對應側的吸片配合。
[0008]所述主桿的上端固定連接有一塊固定板。
[0009]所述吸片均為錐形。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型通過由電機帶動的推盤,靈活調整安裝在推盤一側的吸盤,進而利用吸盤靈活抓取保溫壁板的不同位置,適用于不同外形和尺寸的保溫壁板的抓取,大大提高了生產效率,保證了生產質量。本實用新型結構簡單,制作成本低。通過調節(jié)對應的蝴蝶螺帽,可調節(jié)吸片的伸出量,進而適應具有不同表面的保溫壁板。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1為本實用新型的左前側立體視圖;
[0014]圖2為本實用新型的右下側立體視圖;
[0015]圖3為圖2中I的放大圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合對本實用新型進一步闡述。
[0017]如圖1至圖3所示,一種保溫壁板吸取裝置,包括平板I,所述平板I的前部左、右兩側各固定有一個豎直的電機2,所述電機2的軸均穿過平板I,并分別固定連接有一個推盤3,所述推盤3的一側均安裝有一個吸盤4,所述平板I的左、右兩側均設有弧形槽5,所述弧形槽5與吸盤4隨推盤3旋轉所經(jīng)過的軌跡重合。
[0018]所述平板I的上端面中央通過球副連接有一根主桿6,所述主桿6的另一端通過鉸接的方式連接有一根氣缸7,所述氣缸7的下端通過鉸接的方式連接在平板I的后側。
[0019]所述吸盤4均包括螺栓柱8,所述螺栓柱8中部的橫截面均為矩形,螺栓柱8的中部分別與平板I滑動配合,螺栓柱8的上部分別配合有一個蝴蝶螺帽9,螺栓柱8的下端分別固定有一片吸片10,所述推盤3的下端面上均設有一個錐形口 12,所述錐形口分12別位于對應吸片10的上方,并分別與對應側的吸片10配合。
[0020]所述主桿6的上端固定連接有一塊固定板11。
[0021]所述吸片10均為錐形。
[0022]使用時,利用固定板11將主桿6的上端固定,然后調節(jié)氣缸7,推動平板I繞主桿6與平板I的連接處轉動,調節(jié)平板I的傾角,進而調節(jié)吸片10的抓取角。
[0023]針對不同形狀和尺寸的保溫壁板,可利用對應側的電機2轉動對應推盤3,從而帶動對應吸片10轉動至不同位置,由于弧形槽5的設置,吸片10可轉動至更遠的區(qū)域,提高了吸片10的使用靈活性。
[0024]針對不同表面的保溫壁板,為了調節(jié)吸附力,可轉動對應側的蝴蝶螺帽9,調整吸片10相對于推盤3的伸出量,進而利用吸片10更大的伸出量,增加對保溫壁板的吸附力,反之,為了保證對保溫壁板的抓取牢固性,可縮短吸片10的伸出量。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種保溫壁板吸取裝置,包括平板,其特征在于:所述平板的前部左、右兩側各固定有一個豎直的電機,所述電機的軸均穿過平板,并分別固定連接有一個推盤,所述推盤的一側均安裝有一個吸盤,所述平板的左、右兩側均設有弧形槽,所述弧形槽與吸盤隨推盤旋轉時所經(jīng)過的軌跡重合; 所述平板的上端面中央通過球副連接有一根主桿,所述主桿的另一端通過鉸接的方式連接有一根氣缸,所述氣缸的下端通過鉸接的方式連接在平板的后側; 所述吸盤均包括螺栓柱,所述螺栓柱中部的橫截面均為矩形,螺栓柱的中部分別與平板滑動配合,螺栓柱的上部分別配合有一個蝴蝶螺帽,螺栓柱的下端分別固定有一片吸片,所述推盤的下端面上均設有一個錐形口,所述錐形口分別位于對應吸片的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種保溫壁板吸取裝置,其特征在于:所述主桿的上端固定連接有一塊固定板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種保溫壁板吸取裝置,其特征在于:所述吸片均為錐形。
【文檔編號】B23Q3/00GK205520519SQ201620324725
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】路戀波
【申請人】合肥天曉汽車零部件有限公司
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