集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)。所述集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)包括機(jī)架、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統(tǒng)，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴(kuò)孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，鉆擴(kuò)孔裝置設(shè)置在機(jī)架的前部，集合液壓閥體設(shè)置在機(jī)架的中部，擺釘緊釘裝置設(shè)置在機(jī)架的后部，電路控制系統(tǒng)控制鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置，以完成鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。本實(shí)用新型提供的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘?shù)募?，可?shí)現(xiàn)對(duì)木地板進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)鉆孔機(jī)頭和擴(kuò)孔機(jī)頭與送釘機(jī)頭和緊釘機(jī)頭的集成一體化，作業(yè)精度提高，且集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)備占地面積少，噪音低，集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)本身的自重降低，作業(yè)靈活。
【專利說明】
集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在許多行業(yè)涉及木地板安裝固定的作業(yè)工序，需要對(duì)木地板進(jìn)行打孔和緊釘?shù)茸鳂I(yè)，但在加工時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)鉆孔機(jī)的打孔和緊釘?shù)木炔桓?，?shí)現(xiàn)不了自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘?shù)囊惑w集成操作。并且設(shè)備的作業(yè)噪音大，作業(yè)工序的復(fù)雜導(dǎo)致設(shè)備自重大和占地面積大，由于笨重的設(shè)備也會(huì)導(dǎo)致在作業(yè)過程中，機(jī)器行動(dòng)的不便。因此，需要一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，以至少部分地解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在【實(shí)用新型內(nèi)容】部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0004]為了至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)包括機(jī)架、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括位于所述機(jī)架的底部的至少四個(gè)行走輪，所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置安裝至所述機(jī)架，所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴(kuò)孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，所述鉆擴(kuò)孔裝置設(shè)置在所述機(jī)架的前部，所述集合液壓閥體設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述擺釘緊釘裝置設(shè)置在所述機(jī)架的后部，所述電路控制系統(tǒng)控制所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置，以完成所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。
[0005]可選的，所述鉆擴(kuò)孔裝置包括:花鍵軸;花鍵套;升降架，所述花鍵套和所述花鍵軸安裝至所述升降架;軸承固定座;兩個(gè)光電開關(guān)固定支架，所述兩個(gè)光電開關(guān)固定支架均與所述機(jī)架固定連接，所述兩個(gè)光電開關(guān)固定支架包括左光電開關(guān)固定支架和右光電開關(guān)固定支架，所述左光電開關(guān)固定支架的兩端分別與所述升降架和所述軸承固定座連接，所述升降架與所述軸承固定座均固定連接至機(jī)架;擴(kuò)孔刀；鉆頭；以及自動(dòng)鉆夾頭，所述自動(dòng)鉆夾頭夾住所述鉆頭和所述擴(kuò)孔刀，且所述自動(dòng)鉆夾頭與所述花鍵軸連接。
[0006]可選地，所述擺釘緊釘裝置包括傳動(dòng)裝置、緊釘控制裝置、自動(dòng)挑釘送釘裝置和夾釘器，所述傳動(dòng)裝置與所述機(jī)架的所述后部固定連接，所述緊釘控制裝置的前端的一側(cè)與所述自動(dòng)挑釘送釘裝置連接，所述緊釘控制裝置的前端的另一側(cè)與所述夾釘器連接傳動(dòng)裝置。
[0007]可選地，所述傳動(dòng)裝置包括:兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)包括左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī);兩個(gè)固定板，所述兩個(gè)固定板包括左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板均固定連接至所述集合液壓閥體上;減速機(jī);兩個(gè)連接套，所述兩個(gè)連接套包括左連接套和右連接套，所述左連接套與所述減速機(jī)和所述花鍵套連接，所述右連接套與所述花鍵套連接，所述左伺服電機(jī)通過所述左連接套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述右伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)和所述花鍵套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述花鍵軸穿過所述減速機(jī)與所述右伺服電機(jī)連接；以及鏈條，所述鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在所述擺釘緊釘裝置中，所述鏈條的后端與所述擺釘緊釘裝置連接。
[0008]可選地，所述自動(dòng)挑釘送釘裝置包括滑釘軌道、挑釘盒和單釘輸送裝置，所述滑釘軌道的兩側(cè)分別與所述挑釘盒和所述夾釘器連接，所述夾釘器設(shè)置在與所述花鍵軸的前端相對(duì)應(yīng)的位置，所述單釘輸送裝置與所述滑釘軌道連接。
[0009]可選地，所述單釘輸送裝置包括挑釘固定架和滑釘固定架，所述緊釘控制裝置的與所述前端相對(duì)的后端與所述滑釘固定架連接，所述鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在所述挑釘固定架中，所述鏈條的前端與挑釘固定架連接，所述挑釘固定架和所述滑釘固定架的前端均與所述滑釘軌道連接，所述挑釘固定架的后端與所述機(jī)架連接，所述滑釘固定架的后端與所述挑釘固定架連接。
[0010]可選地，所述集合液壓閥體包括液壓閥體裝置和換向閥，所述換向閥與所述集合液壓閥體的側(cè)面閥座連接。
[0011]基于以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)存在著如下有益效果:
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)包括機(jī)架、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統(tǒng)，機(jī)架包括位于機(jī)架的底部的至少四個(gè)行走輪，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置安裝至機(jī)架，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴(kuò)孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，鉆擴(kuò)孔裝置設(shè)置在機(jī)架的前部，集合液壓閥體設(shè)置在機(jī)架的中部，擺釘緊釘裝置設(shè)置在機(jī)架的后部，電路控制系統(tǒng)控制鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置，以完成鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。本實(shí)用新型提供的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘?shù)募?，可?shí)現(xiàn)對(duì)木地板的鉆孔、擴(kuò)孔、擺釘及緊釘?shù)倪B續(xù)作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)鉆孔機(jī)頭和擴(kuò)孔機(jī)頭與送釘機(jī)頭和緊釘機(jī)頭的集成一體化，作業(yè)精度提高，且集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)備占地面積少，噪音低，集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)本身的自重降低，作業(yè)靈活。
【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)的主視剖視圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]100集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī) 110機(jī)架
[0017]120鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置140鉆擴(kuò)孔裝置
[0018]141花鍵軸142花鍵套
[0019]143升降架144左光電開關(guān)固定支架
[0020]145軸承固定座146自動(dòng)鉆夾頭
[0021]147擴(kuò)孔刀148鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿
[0022]149右光電開關(guān)固定支架150擺釘緊釘裝置
[0023]160集合液壓閥體161液壓閥體裝置
[0024]162換向閥164直線軸承組件
[0025]165固定組件170傳動(dòng)裝置
[0026]172左伺服電機(jī)
[0027]173彈簧174左連接套
[0028]175花鍵套176右伺服電機(jī)
[0029]177右連接套178花鍵套
[0030]180緊釘控制裝置181探測(cè)滑動(dòng)軸
[0031]182探測(cè)固定架183探測(cè)調(diào)整桿
[0032]184探測(cè)調(diào)整桿的前端185探測(cè)調(diào)整桿的后端
[0033]190自動(dòng)挑釘送釘裝置191夾釘器
[0034]192挑釘盒193滑釘軌道
[0035]194單釘輸送裝置195挑釘固定架
[0036]196滑釘固定架
【具體實(shí)施方式】
[0037]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型實(shí)施例可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施例發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0038]為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施例，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施例的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施例。
[0039]本實(shí)用新型提供一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)包括機(jī)架、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統(tǒng)，機(jī)架包括位于機(jī)架的底部的至少四個(gè)行走輪，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置安裝至機(jī)架，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴(kuò)孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，鉆擴(kuò)孔裝置設(shè)置在機(jī)架的前部，集合液壓閥體設(shè)置在機(jī)架的中部，擺釘緊釘裝置設(shè)置在機(jī)架的后部，電路控制系統(tǒng)控制鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置，以完成鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。
[0040]如圖1所示，集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100包括機(jī)架110、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120和電路控制系統(tǒng)(未圖示)，電路控制系統(tǒng)控制鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120，以完成鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。機(jī)架110包括位于機(jī)架底部的至少四個(gè)行走輪，以使得集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100可以移動(dòng)。鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120安裝至機(jī)架110，具體的，鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120包括鉆擴(kuò)孔裝置140、擺釘緊釘裝置150和集合液壓閥體160，鉆擴(kuò)孔裝置140設(shè)置在機(jī)架110的前部，集合液壓閥體160設(shè)置在機(jī)架110的中部，擺釘緊釘裝置150設(shè)置在機(jī)架110的后部。
[0041]鉆擴(kuò)孔裝置140包括花鍵軸141、花鍵套142、升降架143、軸承固定座145、兩個(gè)光電開關(guān)固定支架144和149、擴(kuò)孔刀147、鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿148、鉆頭和自動(dòng)鉆夾頭146。兩個(gè)光電開關(guān)固定支架包括左光電開關(guān)固定支架144和右光電開關(guān)固定支架149，左光電開關(guān)固定支架144和右光電開關(guān)固定支架149均與機(jī)架110固定連接。左光電開關(guān)固定支架144的前端與軸承固定座145連接，座光電開關(guān)固定支架144的后端與升降架143連接。右光電開關(guān)固定支架149的前端與花鍵軸141連接?；ㄦI軸141和花鍵套142安裝至升降架143上。自動(dòng)鉆夾頭146、擴(kuò)孔刀147、鉆頭和鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿148位于集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100的前端，自動(dòng)鉆夾頭146與花鍵軸141固定連接，自動(dòng)鉆夾頭146夾住鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿148和擴(kuò)孔刀147。
[0042]自動(dòng)鉆夾頭146帶動(dòng)擴(kuò)孔刀147和鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿148—同運(yùn)動(dòng)，且鉆頭相對(duì)于擴(kuò)孔刀147的位置靠近集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100的前端，以使得在集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100鉆孔和擴(kuò)孔時(shí)，鉆頭先接觸地板，進(jìn)行鉆孔，隨著鉆頭的向地板放向的深入，擴(kuò)孔刀147也相應(yīng)的接觸到地板鉆孔的位置，使得鉆孔的直徑隨之?dāng)U大。相應(yīng)的，鉆擴(kuò)孔調(diào)整桿根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整鉆頭所鉆得的孔的深度和擴(kuò)孔刀147所擴(kuò)大的孔的徑向?qū)挾取?br>[0043]擺釘緊釘裝置150包括傳動(dòng)裝置170、緊釘控制裝置180、自動(dòng)挑釘送釘裝置190和夾釘器191，傳動(dòng)裝置170與機(jī)架110的后部固定連接，緊釘控制裝置180的前端184的一側(cè)與自動(dòng)挑釘送釘裝置190連接，緊釘控制裝置180的前端184的另一側(cè)與夾釘器191連接。
[0044]傳動(dòng)裝置170包括兩個(gè)伺服電機(jī)172和176、兩個(gè)固定板、兩個(gè)連接套174和177、彈簧173、油缸和減速機(jī)(未圖示)。兩個(gè)伺服電機(jī)包括左伺服電機(jī)172和右伺服電機(jī)176，兩個(gè)固定板包括左固定板和右固定板，兩個(gè)連接套包括左連接套174和右連接套177?；ㄦI套175和花鍵套178均固定連接至集合液壓閥體160上，右連接套177與花鍵套178和減速機(jī)連接，右伺服電機(jī)176通過右連接套177連接至集合液壓閥體的支架，花鍵軸141穿過右連接套177與右伺服電機(jī)176連接，以使得右伺服電機(jī)176帶動(dòng)花鍵軸141的移動(dòng)。
[0045]左連接套174與花鍵套175和減速機(jī)連接，左伺服電機(jī)172通過左連接套174連接至集合液壓閥體的支架。鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在擺釘緊釘裝置中，進(jìn)一步的，鏈條的前端與自動(dòng)鉆夾頭146連接，鏈條的后端與左伺服電機(jī)172連接，以使得左伺服電機(jī)172帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)自動(dòng)鉆夾頭146運(yùn)動(dòng)，最終使得鉆頭和擴(kuò)孔刀147進(jìn)行鉆孔和擴(kuò)孔。左伺服電機(jī)172和右伺服電機(jī)176均與減速機(jī)連接，以使得減速機(jī)控制鏈條和花鍵軸141的運(yùn)行速度。
[0046]集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100先進(jìn)入至集裝箱的箱體內(nèi)部，集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100的鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120進(jìn)行自動(dòng)鉆孔作業(yè)和自動(dòng)擴(kuò)孔作業(yè)，然后集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100整機(jī)向前移動(dòng)。擺釘緊釘裝置150的機(jī)頭行進(jìn)至通過鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120已鉆得和已擴(kuò)得的孔的位置的上方，位于擺釘緊釘裝置150的夾釘器191的上方的十字頭向下作業(yè)，將地板釘釘進(jìn)地板中，已完成集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100的緊釘作業(yè)。具體的說，探測(cè)固定架182固定連接至機(jī)架110，探測(cè)固定架182上安裝有探測(cè)調(diào)整桿183，探測(cè)調(diào)整桿183的前端184與滑釘軌道193連接，探測(cè)調(diào)整桿183的后端185通過探測(cè)固定架182連接至機(jī)架110上。探測(cè)滑動(dòng)軸181可移動(dòng)地設(shè)置在探測(cè)調(diào)整桿181中，以使得右伺服電機(jī)176帶動(dòng)花鍵軸141運(yùn)動(dòng)，花鍵軸141帶動(dòng)探測(cè)滑動(dòng)軸181運(yùn)動(dòng)，探測(cè)滑動(dòng)軸181帶動(dòng)滑釘軌道193運(yùn)動(dòng)。
[0047]單釘輸送裝置194包括挑釘固定架195和滑釘固定架196，挑釘固定架195的后端與機(jī)架110連接，挑釘固定架195的前端與滑釘軌道193連接?；敼潭?96的后端與挑釘固定架195連接，滑釘固定架196的前端也與滑釘軌道193連接。緊釘控制裝置180的與前端相對(duì)的后端與滑釘固定架196連接，鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在挑釘固定架195中，鏈條的前端與挑釘固定架195連接，挑釘固定架195和滑釘固定架196均固定滑釘軌道193?；斳壍?93的兩側(cè)分別與挑釘盒192和夾釘器191連接，夾釘器191靠近探測(cè)調(diào)整桿183。挑釘盒192通過滑釘軌道193向夾釘器191輸送地板釘。
[0048]緊釘控制裝置180中還包括有上探測(cè)開關(guān)和下探測(cè)開關(guān)，為自動(dòng)挑釘送釘裝置190提供動(dòng)作指令。在集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100整體行進(jìn)到作業(yè)位置時(shí)，鉆頭下降，探測(cè)調(diào)整桿183一起下降，當(dāng)鉆頭接觸地板平面時(shí)，探測(cè)滑動(dòng)軸181與探測(cè)調(diào)整桿183開始相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擴(kuò)孔刀147的前端的頭部擴(kuò)孔到一定深度時(shí)，探測(cè)滑動(dòng)軸181觸動(dòng)接近開關(guān)信號(hào)，傳動(dòng)裝置170的油缸反向動(dòng)作，使得鉆頭上升，完成鉆孔和擴(kuò)孔。地板釘最終輸送至夾釘器191內(nèi)，夾釘器191與傳動(dòng)裝置170通過升降架143連接，完成緊釘探測(cè)深度控制。
[0049 ] 集合液壓閥體160包括液壓閥體裝置161和換向閥16 2，液壓閥體裝置161包括液壓油缸、活塞、活塞桿、密封圈、油缸上缸套和油缸下缸套，換向閥162與集合液壓閥體的側(cè)面閥座連接，集合液壓閥體通過固定組件165固定連接至機(jī)架110，直線軸承組件164與機(jī)架110連接。集合液壓閥體160通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鉆擴(kuò)孔裝置140和擺釘緊絲裝置150的位置升降，并將鉆擴(kuò)孔裝置140和擺釘緊絲裝置150集成安裝至集合液壓閥體160，保證了鉆擴(kuò)孔裝置140和擺釘緊絲裝置150在送釘和緊釘時(shí)的橫向和縱向的精確定位，并實(shí)現(xiàn)整體動(dòng)作。集合液壓閥體160為鉆擴(kuò)孔裝置140和擺釘緊絲裝置150的位置升降提供動(dòng)力。當(dāng)鉆擴(kuò)孔裝置140完成鉆孔和擴(kuò)孔后上升，集合液壓閥體160通過液壓閥體帶動(dòng)擺釘緊絲裝置150向前移動(dòng)，擺釘緊絲裝置150到達(dá)指定位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)并開始緊釘作業(yè)，作業(yè)完成后鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置120回位，重新開始下一個(gè)行程作業(yè)。
[0050]本實(shí)用新型提供的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)100可以通過折線軸承實(shí)現(xiàn)2-10組集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)的連接，成為多機(jī)頭用于集裝箱地板的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、擺釘、緊釘?shù)募b箱自動(dòng)鉆孔機(jī)。
[0051]本實(shí)用新型提供的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘?shù)募?，可?shí)現(xiàn)對(duì)木地板的鉆孔、擴(kuò)孔、擺釘及緊釘?shù)倪B續(xù)作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)鉆孔機(jī)頭和擴(kuò)孔機(jī)頭與送釘機(jī)頭和緊釘機(jī)頭的集成一體化，作業(yè)精度提高，且集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)備占地面積少，噪音低，集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)本身的自重降低，作業(yè)靈活。
[0052]除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“設(shè)置”等術(shù)語既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施例中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施例，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施例中不適用或是另有說明。
[0053]本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)包括機(jī)架、鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括位于所述機(jī)架的底部的至少四個(gè)行走輪，所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置安裝至所述機(jī)架，所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴(kuò)孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，所述鉆擴(kuò)孔裝置設(shè)置在所述機(jī)架的前部，所述集合液壓閥體設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述擺釘緊釘裝置設(shè)置在所述機(jī)架的后部，所述電路控制系統(tǒng)控制所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置，以完成所述鉆擴(kuò)孔擺釘緊釘裝置的自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔、送釘和緊釘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述鉆擴(kuò)孔裝置包括: 花鍵軸； 花鍵套； 升降架，所述花鍵套和所述花鍵軸安裝至所述升降架； 軸承固定座； 兩個(gè)光電開關(guān)固定支架，所述兩個(gè)光電開關(guān)固定支架均與所述機(jī)架固定連接，所述兩個(gè)光電開關(guān)固定支架包括左光電開關(guān)固定支架和右光電開關(guān)固定支架，所述左光電開關(guān)固定支架的兩端分別與所述升降架和所述軸承固定座連接，所述升降架與所述軸承固定座均固定連接至機(jī)架； 擴(kuò)孔刀； 鉆頭；以及 自動(dòng)鉆夾頭，所述自動(dòng)鉆夾頭夾住所述鉆頭和所述擴(kuò)孔刀，且所述自動(dòng)鉆夾頭與所述花鍵軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述擺釘緊釘裝置包括傳動(dòng)裝置、緊釘控制裝置、自動(dòng)挑釘送釘裝置和夾釘器，所述傳動(dòng)裝置與所述機(jī)架的所述后部固定連接，所述緊釘控制裝置的前端的一側(cè)與所述自動(dòng)挑釘送釘裝置連接，所述緊釘控制裝置的前端的另一側(cè)與所述夾釘器連接傳動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括: 兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)包括左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)； 兩個(gè)固定板，所述兩個(gè)固定板包括左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板均固定連接至所述集合液壓閥體上； 減速機(jī)； 兩個(gè)連接套，所述兩個(gè)連接套包括左連接套和右連接套，所述左連接套與所述減速機(jī)和所述花鍵套連接，所述右連接套與所述花鍵套連接，所述左伺服電機(jī)通過所述左連接套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述右伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)和所述花鍵套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述花鍵軸穿過所述減速機(jī)與所述右伺服電機(jī)連接;以及 鏈條，所述鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在所述擺釘緊釘裝置中，所述鏈條的后端與所述擺釘緊釘裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)挑釘送釘裝置包括滑釘軌道、挑釘盒和單釘輸送裝置，所述滑釘軌道的兩側(cè)分別與所述挑釘盒和所述夾釘器連接，所述夾釘器設(shè)置在與所述花鍵軸的前端相對(duì)應(yīng)的位置，所述單釘輸送裝置與所述滑釘軌道連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述單釘輸送裝置包括挑釘固定架和滑釘固定架，所述緊釘控制裝置的與所述前端相對(duì)的后端與所述滑釘固定架連接，所述鏈條可移動(dòng)地設(shè)置在所述挑釘固定架中，所述鏈條的前端與挑釘固定架連接，所述挑釘固定架和所述滑釘固定架的前端均與所述滑釘軌道連接，所述挑釘固定架的后端與所述機(jī)架連接，所述滑釘固定架的后端與所述挑釘固定架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于，所述集合液壓閥體包括液壓閥體裝置和換向閥，所述換向閥與所述集合液壓閥體的側(cè)面閥座連接。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK205520450SQ201620194910
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】沈玉龍
【申請(qǐng)人】青島中集集裝箱制造有限公司, 中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司