一種全自動化鋼繩加工設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動化鋼繩加工設備，首先，鋼繩送料裝置自動輸送鋼繩，鋼繩首端由首端夾持回轉機構夾持并旋轉至端部加工沖床上，以與螺桿對接及鉚壓；接著，鋼繩長度計算輔助機構將鋼繩拉直，并由計數(shù)器計算鋼繩的長度，當鋼繩長度達到設計長度時，鋼繩送料裝置及鋼繩長度計算輔助機構停止，鋼繩截斷裝置則相應地將鋼繩截斷；然后，末端夾持平移機構則夾持鋼繩的末端，并移動至另一端部加工沖床上，以與螺桿對接及鉚壓；之后，中部對接機構夾持鋼繩中部，以移動至連接板加工沖床上與連接板對接及鉚壓，即完成成品加工，整個加工過程中，只需1人操作控制即可，實現(xiàn)自動化生產，降低了人力成本，提高了生產效率和良品率，適合大批量加工生產。
【專利說明】
一種全自動化鋼繩加工設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工設備，尤其是一種全自動化鋼繩加工設備。
【【背景技術】】
[0002]現(xiàn)有技術中，電梯轎廂安裝連接一般涉及到鋼繩連接件，不同規(guī)格的電梯轎廂所使用的鋼繩的長度有所區(qū)別，首先需要人工將鋼繩按照要求，定長截斷，之后分別將鋼繩的兩端與螺桿進行鉚壓固定連接，最后，再將連接板與鋼繩中部進行板鉚壓固定連接。為完成上述鋼繩加工，一般需要6人協(xié)作完成，需要較高的勞動成本，而且每以根鋼繩成品件所用工時約786秒，生產效率較低，不利于大批量生產；另外，采用人工作業(yè)方式，該鋼繩產品中螺桿及連接板與鋼繩的連接質量的合格率只能達到95%，容易造成材料浪費而增加生產成本；同時，在整個加工過程中，采用人工輔助機器作業(yè)，由于每人對加工設備的掌握程度不同，長時間作業(yè)后容易出現(xiàn)疲勞懈怠現(xiàn)象，致使具有較高的安全隱患。
[0003]本實用新型即針對現(xiàn)有技術的不足而研究提出。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動化鋼繩加工設備，首先，鋼繩送料裝置自動輸送鋼繩，鋼繩的首端由首端夾持回轉機構夾持并旋轉至端部加工沖床工作臺上，先后與螺桿進行對接及鉚壓固定連接;接著，鋼繩長度計算輔助機構沿X軸方向和Y軸方向將鋼繩拉直，并由計數(shù)器實時計算鋼繩的長度，當鋼繩長度達到設計長度時，鋼繩送料裝置及鋼繩長度計算輔助機構均停止，鋼繩截斷裝置則相應地將鋼繩截斷;然后，末端夾持平移機構則夾持鋼繩的末端，并移動至另一端部加工沖床工作臺上，先后與螺桿進行對接及鉚壓固定連接;之后，中部對接機構夾持鋼繩的中部，并移動至連接板加工沖床工作臺上，先后與連接板對接及鉚壓固定連接;最后，將鉚壓連接有螺桿及連接板的鋼繩取出，整個加工過程中，只需I人操作控制即可，螺桿及連接板均采用自動上料，實現(xiàn)自動化加工生產，降低了人力成本，提高了生產效率和良品率，以及有效保證成品質量統(tǒng)一，適合大批量加工生產。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型一種全自動化鋼繩加工設備，包括:
[0006]—鋼繩送料裝置，用于輸送鋼繩，沿鋼繩輸送方向依次設置有用于計算鋼繩長度的計數(shù)器，用于將鋼繩末端截斷的鋼繩截斷裝置。
[0007]二端部加工沖床，二所述端部加工沖床分別設在鋼繩送料裝置左右兩側以用于將鋼繩首端及末端分別與螺桿進行鉚壓固定連接，所述端部加工沖床工作臺上設有用于將螺桿與鋼繩端部進行定位對接的對接機構。
[0008]二螺桿上料機，每一所述螺桿上料機設在端部加工沖床側以用于將螺桿自動輸送至相應的對接機構上。
[0009]—首端夾持回轉機構，所述首端夾持回轉機構設在鋼繩送料裝置左側且位于端部加工沖床與鋼繩截斷裝置之間，用于夾持位于鋼繩截斷裝置上的鋼繩首端并將鋼繩首端旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置左側的對接機構上。
[0010]—末端夾持平移機構，所述末端夾持平移機構設在鋼繩送料裝置右側且位于端部加工沖床與鋼繩截斷裝置之間，當鋼繩截斷裝置將鋼繩末端截斷后用于夾持鋼繩的末端并將鋼繩末端移動至位于鋼繩送料裝置右側的對接機構上。
[0011]—連接板加工沖床，所述連接板加工沖床設在二端部加工沖床前側中部之間，用于將連接板與鋼繩中部進行鉚壓固定，所述連接板加工沖床工作臺上設有用于連接板定位的連接板固定治具。
[0012]—連接板上料機，所述連接板上料機設在連接板加工沖床側，用于將連接板自動輸送至連接板固定治具上。
[0013]—鋼繩長度計算輔助機構，所述鋼繩長度計算輔助機構位于二端部加工沖床與連接板加工沖床之間，包括機架，所述機架沿X軸方向設有當鋼繩首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置左側的對接機構上時用于沿X軸方向拉直鋼繩的X軸鋼繩拉伸機構，所述機架沿Y軸方向也設有當鋼繩首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置左側的對接機構上時用于沿Y軸方向拉直鋼繩的Y軸鋼繩拉伸機構。
[0014]以及一中部對接機構，所述中部對接機構設在機架上且位于鋼繩長度計算輔助機構上方，當確定鋼繩長度后用于夾持鋼繩中部并移動至連接板固定治具上與連接板對接。
[0015]所述鋼繩送料裝置包括鋼繩送料機臺，所述鋼繩送料機臺上設有纏繞供應鋼繩的料卷，所述鋼繩送料機臺上還設有用于牽引鋼繩的向前主動對輥，所述鋼繩送料機臺上固定設有用于驅動主動對輥轉動的輸送驅動電機，所述鋼繩截斷裝置為熔斷機，所述熔斷機上設有用于鋼繩導向的導向支架。
[0016]所述計數(shù)器置于料卷與主動對輥之間，所述計數(shù)器上設有用于鋼繩導向的從動導輪。
[0017]所述螺桿上料機包括螺桿上料機機座，所述螺桿上料機機座上設有用于振動梳理螺桿有序導出的螺桿振動盤，所述螺桿振動盤出料口部傾斜連接有用于輸送螺桿的螺桿滑槽，所述螺桿滑槽下端對接有螺桿導向槽，所述螺桿上料機機座上還固定設有用于將螺桿推送至端部加工沖床工作臺上的螺桿推送氣缸。
[0018]所述對接機構包括固定設在端部加工沖床工作臺的定位座，滑動連接于端部加工沖床工作臺上的氣轉，以及用于將位于螺桿導向槽出料端的螺桿夾持并移動至氣轉夾頭上的螺桿夾持氣缸組，所述端部加工沖床工作臺上還設用于推動氣轉朝定位座方向滑動以使氣轉夾頭上的螺桿與鋼繩端部對接的氣轉推動氣缸。
[0019]所述首端夾持回轉機構包括回轉座體，所述回轉座體內固定設有回轉驅動電機和回轉減速器，所述回轉驅動電機輸出端與回轉減速器輸入端連接，所述回轉減速器輸出端連接有呈豎直設置且伸出回轉座體的回轉軸，所述回轉軸上端固定連接有懸臂，所述懸臂另一端固定連接有回轉夾持座，所述回轉夾持座上固定連接有夾持回轉驅動電機，所述夾持回轉驅動電機輸出端固定連接有用于夾持鋼繩首端的回轉夾爪氣缸。
[0020]所述定位座上設有用于鋼繩端部與螺桿對接及鉚壓定位的定位凹槽，所述螺桿夾持氣缸組包括與端部加工沖床工作臺固定連接的且可沿X軸方向伸縮的螺桿夾持橫移氣缸，所述螺桿夾持橫移氣缸輸出端固定連接有可沿Y軸方向伸縮的螺桿夾持縱向氣缸，所述螺桿夾持縱向氣缸輸出端固定連接有用于夾持由螺桿導向槽出料端導出的螺桿并移動至氣轉夾頭上的螺桿夾爪氣缸。
[0021]所述末端夾持平移機構包括位于鋼繩送料裝置右側且相對端部加工沖床工作臺固定設置的末端夾持平移連接座，所述末端夾持平移連接座上轉動設有末端夾持平移絲杠，所述末端夾持平移連接座上設有用于驅動末端夾持平移絲杠轉動的末端夾持平移驅動電機，所述末端夾持平移絲杠上連接有隨末端夾持平移絲杠轉動而相對末端夾持平移連接座沿X軸方向滑動的末端夾持平移滑座，所述末端夾持平移滑座上連接有可沿Y軸方向滑動的末端夾持平移滑塊，所述末端夾持平移滑座上固定設有用于推動末端夾持平移滑塊滑動的末端夾持平移氣缸，所述末端夾持平移滑塊上固定設有用于夾持鋼繩末端的末端夾爪氣缸。
[0022]所述連接板上料機包括連接板上料機機體，固定連接于連接板上料機機體內的連接板上料驅動電機，固定連接于連接板上料機機體內連接板上料減速器，以及轉動連接于連接板上料機機體上部的轉盤，所述連接板上料驅動電機輸出端與連接板上料減速器輸入端連接，所述連接板上料減速器輸出端與轉盤底部轉軸連接，所述轉盤上沿周向設有若干組用于定位疊放連接板的連接板定位桿組，所述連接板上料機機體上還設有連接板平移支桿，所述連接板平移支桿上部固定連接有無桿氣缸，所述無桿氣缸一端延伸至連接板固定治具上方，另一端則延伸至轉盤上方，所述無桿氣缸的滑座固定連接有可沿豎向上下伸縮的連接板取料氣缸，所述連接板取料氣缸輸出端固定連接有沿水平設置的取料橫梁，所述取料橫梁另一端沿豎向固定連接有取料導桿，所述取料導桿下端連接有可相對取料導桿上下滑動的連接板取料座，所述取料導桿上套設有置于連接板取料座與取料橫梁之間的取料復位彈簧，所述連接板取料座底部設有用于吸取連接板的吸嘴。
[0023]所述X軸鋼繩拉伸機構包括沿與機架固定連接的X軸拉伸連接座，所述X軸拉伸連接座上轉動連接有X軸拉伸絲杠，所述X軸拉伸連接座一端設有用于驅動X軸拉伸絲杠轉動的X軸拉伸驅動電機，所述X軸拉伸絲杠上設有可隨X軸拉伸絲杠轉動而沿X軸方向運動的X軸拉伸滑動座，所述X軸拉伸滑動座與X軸拉伸連接座滑動連接，所述X軸拉伸滑動座上設有用于勾拉鋼繩的X軸拉鉤。
[0024]所述Y軸鋼繩拉伸機構包括沿與機架固定連接的Y軸拉伸連接座，所述Y軸拉伸連接座上轉動連接有Y軸拉伸絲杠，所述Y軸拉伸連接座一端設有用于驅動Y軸拉伸絲杠轉動的Y軸拉伸驅動電機，所述Y軸拉伸絲杠上設有可隨Y軸拉伸絲杠轉動而沿Y軸方向運動的Y軸拉伸滑動座，所述Y軸拉伸滑動座與Y軸拉伸連接座滑動連接，所述Y軸拉伸滑動座上設有用于勾拉鋼繩中部的Y軸拉鉤。
[0025]所述中部對接機構包括與機架上部固定連接的中部對接連接座，所述中部對接連接座上沿Y軸方向轉動連接有中部對接絲杠，所述中部對接連接座一端固定設有用于驅動中部對接絲杠轉動的中部對接驅動電機，所述中部對接絲杠上連接有可隨中部對接絲杠轉動而沿Y軸方向運動的中部對接水平滑座，所述中部對接水平滑座與中部對接連接座滑動連接，所述中部對接水平滑座底部固定連接有傾斜設置的傾斜連接板，所述傾斜連接板上滑動連接有傾斜滑塊，所述傾斜滑塊上固定連接有中部夾爪氣缸，所述傾斜連接板上還設有當鋼繩長度確定后用于驅動傾斜滑塊沿傾斜連接板向下滑動使得中部夾爪氣缸夾持鋼繩中部的中部對接氣缸。
[0026]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種全自動化鋼繩加工設備具有如下優(yōu)點:
[0027]1、螺桿、連接板和鋼繩采用自動輸送，并自動檢測鋼繩長度和自動截斷，而且還自動將螺桿與鋼繩端部，以及連接板與鋼繩中部進行對接和鉚壓，整個加工過程中只需I人負責操作控制，實現(xiàn)自動化生產，平均加工時間為100S/根，降低了人力成本和提高了生產效率；
[0028]2、本實用新型采用自動鉚壓固定連接，成品合格率高，可達100%，而且其連接質量可靠穩(wěn)和統(tǒng)一；
[0029]3、鋼繩截斷裝置采用為熔斷機，通過高頻電流加熱后將鋼繩熔斷，經過熔斷的鋼繩端面其端面整齊，便于插接于螺桿上的孔；
[0030]4、首端夾持回轉機構包括回轉驅動電機和夾持回轉驅動電機，將所夾持的鋼繩首端進行180°旋轉，保證與螺桿準確對接；
[0031]5、對接機構包括氣轉，螺桿夾持在氣轉夾頭上，并隨夾頭而轉動，保證了螺桿與鋼繩端部對接到位，以進行鉚壓固定連接；
[0032]6、鋼繩長度計算輔助機構包括X軸鋼繩拉伸機構和Y軸鋼繩拉伸機構，通過控制X軸拉伸驅動電機和Y軸拉伸驅動電機的轉動，相應沿X軸和Y軸方向拉伸鋼繩，便于確定鋼繩長度，有效避免亂料現(xiàn)象；
[0033]7、吸嘴設在連接板取料座上，連接板取料座與取料導桿下端固定連接，且取料復位彈簧設在連接板取料座與取料橫梁之間的取料導桿上，保證吸嘴下壓吸取連接板時，避免了吸嘴與連接板為剛性接觸，提高取料吸取的成功率。
【【附圖說明】】
[0034]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0035]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一；
[0036]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二；
[0037]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0038]圖4為本實用新型中鋼繩送料裝置的結構示意圖；
[0039]圖5為本實用新型中連接板上料機的結構示意圖；
[0040]圖6為本實用新型中連接板上料機內部連接結構示意圖；
[0041]圖7為本實用新型中端部加工沖床、首端夾持回轉機構與螺桿上料機連接設置的結構示意圖；
[0042]圖8為本實用新型中端部加工沖床與螺桿上料機設置的結構示意圖；
[0043]圖9為本實用新型中端部加工沖床的結構示意圖；
[0044]圖10為本實用新型中螺桿上料機的結構示意圖；
[0045]圖11為本實用新型中首端夾持回轉機構的結構示意圖；
[0046]圖12為本實用新型中首端夾持回轉機構內部連接的結構示意圖；
[0047]圖13為本實用新型中螺桿夾持氣缸組的結構示意圖；
[0048]圖14為本實用新型中端部加工沖床、末端夾持平移機構與螺桿上料機連接設置的結構示意圖；
[0049]圖15為本實用新型中末端夾持平移機構的結構示意圖；
[0050]圖16為本實用新型中鋼繩長度計算輔助機構及中部對接機構連接設置的結構示意圖；
[0051]圖17為本實用新型中鋼繩長度計算輔助機構的結構示意圖；
[0052]圖18為本實用新型中中部對接機構的結構示意圖；
[0053]圖19為連接板的結構不意圖；
[0054]圖20為螺桿的結構示意圖；
[0055]圖21為鋼繩上鉚壓有連接板及螺桿的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0056]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0057]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種全自動化鋼繩加工設備，包括鋼繩送料裝置1、端部加工沖床5、螺桿上料機7、首端夾持回轉機構8、末端夾持平移機構9、連接板加工沖床10、連接板上料機30、鋼繩長度計算輔助機構40和中部對接機構50。
[0058]如圖4所示，所述鋼繩送料裝置I用于輸送鋼繩2，沿鋼繩2輸送方向依次設置有用于計算鋼繩2長度的計數(shù)器3，用于將鋼繩2末端截斷的鋼繩截斷裝置4。
[0059]所述鋼繩送料裝置I包括鋼繩送料機臺11，所述鋼繩送料機臺11上設有纏繞供應鋼繩2的料卷12，所述鋼繩送料機臺11上還設有用于牽引鋼繩2的向前主動對輥13，所述鋼繩送料機臺11上固定設有用于驅動主動對輥13轉動的輸送驅動電機14，所述鋼繩截斷裝置4為熔斷機，通過高頻電流加熱后將鋼繩2熔斷，經過熔斷的鋼繩2端面其端面整齊，便于插接于螺桿6上的孔;為了便于鋼繩2導向，在所述熔斷機上設有用于鋼繩2導向的導向支架41ο
[0060]所述計數(shù)器3置于料卷12與主動對輥13之間，所述計數(shù)器3上設有用于鋼繩2導向的從動導輪31，通過從動導輪31轉動的圈數(shù)以計算鋼繩2的長度。
[0061]如圖3所示，所述端部加工沖床5分別設在鋼繩送料裝置I左右兩側以用于將鋼繩2首端及末端分別與螺桿6進行鉚壓固定連接，所述端部加工沖床5工作臺上設有用于將螺桿6與鋼繩2端部進行定位對接的對接機構51。
[0062]所述螺桿上料機7用于將螺桿6自動輸送至相應的對接機構51上，每一所述螺桿上料機7設在端部加工沖床5側。
[0063]所述首端夾持回轉機構8設在鋼繩送料裝置I左側且位于端部加工沖床5與鋼繩截斷裝置4之間，用于夾持位于鋼繩截斷裝置4上的鋼繩2首端并將鋼繩2首端旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置I左側的對接機構51上。
[0064]所述末端夾持平移機構9設在鋼繩送料裝置I右側且位于端部加工沖床5與鋼繩截斷裝置4之間，當鋼繩截斷裝置4將鋼繩2末端截斷后用于夾持鋼繩2的末端并將鋼繩2末端移動至位于鋼繩送料裝置I右側的對接機構51上。
[0065]所述連接板加工沖床10設在二端部加工沖床5前側中部之間，用于將連接板20與鋼繩2中部進行鉚壓固定，所述連接板加工沖床10工作臺上設有用于連接板20定位的連接板固定治具101。
[0066]所述連接板上料機30設在連接板加工沖床10側，用于將連接板20自動輸送至連接板固定治具101上。
[0067]所述鋼繩長度計算輔助機構40位于二端部加工沖床5與連接板加工沖床10之間，包括機架401，所述機架401沿X軸方向設有當鋼繩2首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置I左側的對接機構51上時用于沿X軸方向拉直鋼繩2的X軸鋼繩拉伸機構402，所述機架401沿Y軸方向也設有當鋼繩2首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置I左側的對接機構51上時用于沿Y軸方向拉直鋼繩2的Y軸鋼繩拉伸機構403。
[0068]所述中部對接機構50設在機架401上且位于鋼繩長度計算輔助機構40上方，當確定鋼繩2長度后用于夾持鋼繩2中部并移動至連接板固定治具101上與連接板8對接。
[0069]如圖10所示，所述螺桿上料機7包括螺桿上料機機座71，所述螺桿上料機機座71上設有用于振動梳理螺桿6有序導出的螺桿振動盤72，所述螺桿振動盤72出料口部傾斜連接有用于輸送螺桿6的螺桿滑槽73，所述螺桿滑槽73下端對接有螺桿導向槽74，所述螺桿上料機機座71上還固定設有用于將螺桿6推送至端部加工沖床5工作臺上的螺桿推送氣缸75。
[0070]如圖7和圖8所示，所述對接機構51包括固定設在端部加工沖床5工作臺的定位座511，滑動連接于端部加工沖床5工作臺上的氣轉512，以及用于將位于螺桿導向槽74出料端的螺桿6夾持并移動至氣轉512夾頭上的螺桿夾持氣缸組513，所述氣轉512與端部加工沖床5工作臺通過導軌滑動連接，所述端部加工沖床5工作臺上還設用于推動氣轉512朝定位座511方向滑動以使氣轉512夾頭上的螺桿6與鋼繩2端部對接的氣轉推動氣缸514。為了避免螺桿夾持氣缸組513夾持螺桿6時而被干涉，在所述螺桿導向槽74末端且朝向端部加工沖床5設置有缺口。
[0071 ]如圖11和圖12所示，所述首端夾持回轉機構8包括回轉座體81，所述回轉座體81內固定設有回轉驅動電機82和回轉減速器83，所述回轉驅動電機82輸出端與回轉減速器83輸入端連接，所述回轉減速器83輸出端連接有呈豎直設置且伸出回轉座體81的回轉軸84，所述回轉軸84上端固定連接有懸臂85，所述懸臂85另一端固定連接有回轉夾持座86，所述回轉夾持座86上固定連接有夾持回轉驅動電機87，所述夾持回轉驅動電機87輸出端固定連接有用于夾持鋼繩2首端的回轉夾爪氣缸88。當回轉夾爪氣缸88夾持鋼繩2端部時，回轉驅動電機82驅動回轉減速器83及回轉軸84轉動，使得回轉軸84旋轉180°，同時，通過夾持回轉驅動電機87驅動回轉夾爪氣缸88翻轉180°，使得鋼繩2首端再相應旋轉180°，以與螺桿6對接。
[0072]如圖9所示，在所述定位座511上設有用于鋼繩2首端與螺桿6對接及鉚壓定位的定位凹槽5111，經過旋轉的鋼繩2首端則放置在定位凹槽5111—端。
[0073]如圖13所示，所述螺桿夾持氣缸組513包括與端部加工沖床5工作臺固定連接的且可沿X軸方向伸縮的螺桿夾持橫移氣缸5131，所述螺桿夾持橫移氣缸5131輸出端固定連接有可沿Y軸方向伸縮的螺桿夾持縱向氣缸5132，所述螺桿夾持縱向氣缸5132輸出端固定連接有用于夾持由螺桿導向槽74出料端導出的螺桿6并移動至氣轉512夾頭上的螺桿夾爪氣缸5133。當向氣轉512夾頭裝卡螺桿6時，螺桿夾爪氣缸5133閉合，將位于螺桿導向槽74出料端的螺桿6夾住，接著螺桿夾持橫移氣缸5131輸出端伸出，然后螺桿夾持縱向氣缸5132輸出端縮回，則使得螺桿夾爪氣缸5133所夾持的螺桿6插入氣轉512的夾頭上，夾頭將螺桿6夾緊，螺桿夾爪氣缸5133則張開，螺桿夾持縱向氣缸5132輸出端伸出，螺桿夾持橫移氣缸5131輸出端則縮回，最后氣轉512帶動螺桿6轉動，氣轉推動氣缸514輸出端伸出，推動氣轉512上的螺桿6與鋼繩2端部在定位凹槽5111上對接，當螺桿6與鋼繩2端部對接后，氣轉512停止并松開螺桿6，氣轉推動氣缸514輸出端縮回，端部加工沖床5上的沖壓頭則將螺桿6與鋼繩2端部進行鉚壓固定連接，實現(xiàn)自動對接及鉚壓固定連接。
[0074]如圖14和圖15所示，所述末端夾持平移機構9包括位于鋼繩送料裝置I右側且相對端部加工沖床5工作臺固定設置的末端夾持平移連接座91，所述末端夾持平移連接座91上轉動設有末端夾持平移絲杠92，所述末端夾持平移連接座91上設有用于驅動末端夾持平移絲杠92轉動的末端夾持平移驅動電機93，所述末端夾持平移絲杠92上連接有隨末端夾持平移絲杠92轉動而相對末端夾持平移連接座91沿X軸方向滑動的末端夾持平移滑座94，所述末端夾持平移滑座94上連接有可沿Y軸方向滑動的末端夾持平移滑塊95，所述末端夾持平移滑座94上固定設有用于推動末端夾持平移滑塊95滑動的末端夾持平移氣缸96，所述末端夾持平移滑塊95上固定設有用于夾持鋼繩2末端的末端夾爪氣缸97。
[0075]如圖5和圖6所示，所述連接板上料機30包括連接板上料機機體301，固定連接于連接板上料機機體301內的連接板上料驅動電機302，固定連接于連接板上料機機體301內連接板上料減速器303，以及轉動連接于連接板上料機機體301上部的轉盤304，所述連接板上料驅動電機302輸出端與連接板上料減速器303輸入端連接，所述連接板上料減速器303輸出端與轉盤304底部轉軸連接，所述轉盤304上沿周向設有若干組用于定位疊放連接板20的連接板定位桿組305，所述連接板上料機機體301上還設有連接板平移支桿306，所述連接板平移支桿306上部固定連接有無桿氣缸307，所述無桿氣缸307—端延伸至連接板固定治具101上方，另一端則延伸至轉盤304上方，所述無桿氣缸307的滑座固定連接有可沿豎向上下伸縮的連接板取料氣缸308，所述連接板取料氣缸308輸出端固定連接有沿水平設置的取料橫梁309，所述取料橫梁309另一端沿豎向固定連接有取料導桿3011，所述取料導桿3011下端連接有可相對取料導桿3011上下滑動的連接板取料座3012，所述取料導桿3011上套設有置于連接板取料座3012與取料橫梁309之間的取料復位彈簧3013，所述連接板取料座3012底部設有用于吸取連接板20的吸嘴3014，取料復位彈簧3013設在連接板取料座3012與取料橫梁309之間的取料導桿3011上，保證吸嘴3014下壓吸取連接板20時，避免了吸嘴3014與連接板20剛性接觸而損壞或吸取不到位的現(xiàn)象，提高取料吸取的成功率。
[0076]如圖17所示，所述X軸鋼繩拉伸機構402包括沿與機架401固定連接的X軸拉伸連接座4021，所述X軸拉伸連接座4021上沿X軸方向轉動連接有X軸拉伸絲杠4022，所述X軸拉伸連接座4021—端設有用于驅動X軸拉伸絲杠4022轉動的X軸拉伸驅動電機4023，所述X軸拉伸絲杠4022上設有可隨X軸拉伸絲杠4022轉動而沿X軸方向運動的X軸拉伸滑動座4024，所述X軸拉伸滑動座4024與X軸拉伸連接座4021滑動連接，所述X軸拉伸滑動座4024上設有用于勾拉鋼繩2的X軸拉鉤4025。本實用新型中，所述X軸鋼繩拉伸機構402對稱設有兩組，每組X軸鋼繩拉伸機構402獨立驅動，通過兩組X軸鋼繩拉伸機構402相互配合拉動鋼繩2，以確定鋼繩2中部與連接板20的鉚壓連接位置，適用加工不同長度規(guī)格的鋼繩2。
[0077]如圖17所示，所述Y軸鋼繩拉伸機構403包括沿與機架401固定連接的Y軸拉伸連接座4031，所述Y軸拉伸連接座4031上沿Y軸方向轉動連接有Y軸拉伸絲杠4032，所述Y軸拉伸連接座4031—端設有用于驅動Y軸拉伸絲杠4032轉動的Y軸拉伸驅動電機4033，所述Y軸拉伸絲杠4032上設有可隨Y軸拉伸絲杠4032轉動而沿Y軸方向運動的Y軸拉伸滑動座4034，所述Y軸拉伸滑動座4034與Y軸拉伸連接座4031滑動連接，所述Y軸拉伸滑動座4034上設有用于勾拉鋼繩2中部的Y軸拉鉤4035。
[0078]如圖18所示，所述中部對接機構50包括與機架401上部固定連接的中部對接連接座501，所述中部對接連接座501上沿Y軸方向轉動連接有中部對接絲杠502，所述中部對接連接座501—端固定設有用于驅動中部對接絲杠502轉動的中部對接驅動電機503，所述中部對接絲杠502上連接有可隨中部對接絲杠502轉動而沿Y軸方向運動的中部對接水平滑座504，所述中部對接水平滑座504與中部對接連接座501滑動連接，所述中部對接水平滑座504底部固定連接有傾斜設置的傾斜連接板505，所述傾斜連接板505上滑動連接有傾斜滑塊506，所述傾斜滑塊506上固定連接有中部夾爪氣缸507，所述傾斜連接板505上還設有當鋼繩2長度確定后用于驅動傾斜滑塊506沿傾斜連接板505向下滑動使得中部夾爪氣缸507夾持鋼繩2中部的中部對接氣缸508。
[0079]本實用新型中，Y軸拉鉤4035和中部夾爪氣缸507均設有兩只，當中部對接機構50夾持鋼繩2中部時，則兩中部夾爪氣缸507則夾持位于Y軸拉鉤4035之間的鋼繩2，此時X軸拉伸驅動電機4023則驅動X軸拉伸滑動座4024及其上的X軸拉鉤4025復位。
[0080]當完成鋼繩2中部與連接板20鉚壓固定連接后，回轉夾爪氣缸(88)和末端夾爪氣缸(97)相應張開而松開所夾持鋼繩2的端部，兩中部夾爪氣缸507則夾完成鉚壓的鋼繩2并移動至設定位置將其松開。
【主權項】
1.一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于包括: 一鋼繩送料裝置(I)，用于輸送鋼繩(2)，沿鋼繩(2)輸送方向依次設置有用于計算鋼繩(2)長度的計數(shù)器(3)，用于將鋼繩(2)末端截斷的鋼繩截斷裝置(4); 二端部加工沖床(5)，二所述端部加工沖床(5)分別設在鋼繩送料裝置(I)左右兩側以用于將鋼繩(2)首端及末端分別與螺桿(6)進行鉚壓固定連接，所述端部加工沖床(5)工作臺上設有用于將螺桿(6)與鋼繩(2)端部進行定位對接的對接機構(51); 二螺桿上料機(7)，每一所述螺桿上料機(7)設在端部加工沖床(5)側以用于將螺桿(6)自動輸送至相應的對接機構(51)上； 一首端夾持回轉機構(8)，所述首端夾持回轉機構(8)設在鋼繩送料裝置(I)左側且位于端部加工沖床(5)與鋼繩截斷裝置(4)之間，用于夾持位于鋼繩截斷裝置(4)上的鋼繩(2)首端并將鋼繩(2)首端旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置(I)左側的對接機構(51)上； 一末端夾持平移機構(9)，所述末端夾持平移機構(9)設在鋼繩送料裝置(I)右側且位于端部加工沖床(5)與鋼繩截斷裝置(4)之間，當鋼繩截斷裝置(4)將鋼繩(2)末端截斷后用于夾持鋼繩(2)的末端并將鋼繩(2)末端移動至位于鋼繩送料裝置(I)右側的對接機構(51)上； 一連接板加工沖床(10)，所述連接板加工沖床(10)設在二端部加工沖床(5)前側中部之間，用于將連接板(20)與鋼繩(2)中部進行鉚壓固定，所述連接板加工沖床(10)工作臺上設有用于連接板(20)定位的連接板固定治具(101); 一連接板上料機(30)，所述連接板上料機(30)設在連接板加工沖床(1)側，用于將連接板(20)自動輸送至連接板固定治具(101)上； 一鋼繩長度計算輔助機構(40)，所述鋼繩長度計算輔助機構(40)位于二端部加工沖床(5)與連接板加工沖床(1)之間，包括機架(401)，所述機架(401)沿X軸方向設有當鋼繩(2)首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置(I)左側的對接機構(51)上時用于沿X軸方向拉直鋼繩⑵的X軸鋼繩拉伸機構(402)，所述機架(401)沿Y軸方向也設有當鋼繩⑵首端被夾持旋轉擺動至位于鋼繩送料裝置(I)左側的對接機構(51)上時用于沿Y軸方向拉直鋼繩(2)的Y軸鋼繩拉伸機構(403)；以及 一中部對接機構(50)，所述中部對接機構(50)設在機架(401)上且位于鋼繩長度計算輔助機構(40)上方，當確定鋼繩(2)長度后用于夾持鋼繩(2)中部并移動至連接板固定治具(101)上與連接板(20)對接。2.根據(jù)權利要求1所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述鋼繩送料裝置(I)包括鋼繩送料機臺(11)，所述鋼繩送料機臺(11)上設有纏繞供應鋼繩(2)的料卷(12)，所述鋼繩送料機臺(11)上還設有用于牽引鋼繩(2)的向前主動對輥(13)，所述鋼繩送料機臺(11)上固定設有用于驅動主動對輥(13)轉動的輸送驅動電機(14)，所述鋼繩截斷裝置(4)為熔斷機，所述熔斷機上設有用于鋼繩(2)導向的導向支架(41)。3.根據(jù)權利要求2所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述計數(shù)器(3)置于料卷(12)與主動對輥(13)之間，所述計數(shù)器(3)上設有用于鋼繩(2)導向的從動導輪(31)。4.根據(jù)權利要求1所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述螺桿上料機(7)包括螺桿上料機機座(71)，所述螺桿上料機機座(71)上設有用于振動梳理螺桿(6)有序導出的螺桿振動盤(72)，所述螺桿振動盤(72)出料口部傾斜連接有用于輸送螺桿(6)的螺桿滑槽(73)，所述螺桿滑槽(73)下端對接有螺桿導向槽(74)，所述螺桿上料機機座(71)上還固定設有用于將螺桿(6)推送至端部加工沖床(5)工作臺上的螺桿推送氣缸(75); 所述對接機構(51)包括固定設在端部加工沖床(5)工作臺的定位座(511)，滑動連接于端部加工沖床(5)工作臺上的氣轉(512)，以及用于將位于螺桿導向槽(74)出料端的螺桿(6)夾持并移動至氣轉(512)夾頭上的螺桿夾持氣缸組(513)，所述端部加工沖床(5)工作臺上還設用于推動氣轉(512)朝定位座(511)方向滑動以使氣轉(512)夾頭上的螺桿(6)與鋼繩(2)端部對接的氣轉推動氣缸(514)。5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述首端夾持回轉機構(8)包括回轉座體(81)，所述回轉座體(81)內固定設有回轉驅動電機(82)和回轉減速器(83)，所述回轉驅動電機(82)輸出端與回轉減速器(83)輸入端連接，所述回轉減速器(83)輸出端連接有呈豎直設置且伸出回轉座體(81)的回轉軸(84)，所述回轉軸(84)上端固定連接有懸臂(85)，所述懸臂(85)另一端固定連接有回轉夾持座(86)，所述回轉夾持座(86)上固定連接有夾持回轉驅動電機(87)，所述夾持回轉驅動電機(87)輸出端固定連接有用于夾持鋼繩(2)首端的回轉夾爪氣缸(88)。6.根據(jù)權利要求4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述定位座(511)上設有用于鋼繩(2)端部與螺桿(6)對接及鉚壓定位的定位凹槽(5111)，所述螺桿夾持氣缸組(513)包括與端部加工沖床(5)工作臺固定連接的且可沿X軸方向伸縮的螺桿夾持橫移氣缸(5131)，所述螺桿夾持橫移氣缸(5131)輸出端固定連接有可沿Y軸方向伸縮的螺桿夾持縱向氣缸(5132)，所述螺桿夾持縱向氣缸(5132)輸出端固定連接有用于夾持由螺桿導向槽(74)出料端導出的螺桿(6)并移動至氣轉(512)夾頭上的螺桿夾爪氣缸(5133)。7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述末端夾持平移機構(9)包括位于鋼繩送料裝置(I)右側且相對端部加工沖床(5)工作臺固定設置的末端夾持平移連接座(91)，所述末端夾持平移連接座(91)上轉動設有末端夾持平移絲杠(92)，所述末端夾持平移連接座(91)上設有用于驅動末端夾持平移絲杠(92)轉動的末端夾持平移驅動電機(93)，所述末端夾持平移絲杠(92)上連接有隨末端夾持平移絲杠(92)轉動而相對末端夾持平移連接座(91)沿X軸方向滑動的末端夾持平移滑座(94)，所述末端夾持平移滑座(94)上連接有可沿Y軸方向滑動的末端夾持平移滑塊(95)，所述末端夾持平移滑座(94)上固定設有用于推動末端夾持平移滑塊(95)滑動的末端夾持平移氣缸(96)，所述末端夾持平移滑塊(95)上固定設有用于夾持鋼繩(2)末端的末端夾爪氣缸(97)。8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述連接板上料機(30)包括連接板上料機機體(301)，固定連接于連接板上料機機體(301)內的連接板上料驅動電機(302)，固定連接于連接板上料機機體(301)內連接板上料減速器(303)，以及轉動連接于連接板上料機機體(301)上部的轉盤(304)，所述連接板上料驅動電機(302)輸出端與連接板上料減速器(303)輸入端連接，所述連接板上料減速器(303)輸出端與轉盤(304)底部轉軸連接，所述轉盤(304)上沿周向設有若干組用于定位疊放連接板(20)的連接板定位桿組(305)，所述連接板上料機機體(301)上還設有連接板平移支桿(306)，所述連接板平移支桿(306)上部固定連接有無桿氣缸(307)，所述無桿氣缸(307)一端延伸至連接板固定治具(101)上方，另一端則延伸至轉盤(304)上方，所述無桿氣缸(307)的滑座固定連接有可沿豎向上下伸縮的連接板取料氣缸(308)，所述連接板取料氣缸(308)輸出端固定連接有沿水平設置的取料橫梁(309)，所述取料橫梁(309)另一端沿豎向固定連接有取料導桿(3011),所述取料導桿(3011)下端連接有可相對取料導桿(3011)上下滑動的連接板取料座(3012)，所述取料導桿(3011)上套設有置于連接板取料座(3012)與取料橫梁(309)之間的取料復位彈簧(3013)，所述連接板取料座(3012)底部設有用于吸取連接板(20)的吸嘴(3014)。9.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述X軸鋼繩拉伸機構(402)包括沿與機架(401)固定連接的X軸拉伸連接座(4021)，所述X軸拉伸連接座(4021)上轉動連接有X軸拉伸絲杠(4022)，所述X軸拉伸連接座(4021)—端設有用于驅動X軸拉伸絲杠(4022)轉動的X軸拉伸驅動電機(4023)，所述X軸拉伸絲杠(4022)上設有可隨X軸拉伸絲杠(4022)轉動而沿X軸方向運動的X軸拉伸滑動座(4024)，所述X軸拉伸滑動座(4024)與X軸拉伸連接座(4021)滑動連接，所述X軸拉伸滑動座(4024)上設有用于勾拉鋼繩(2)的X軸拉鉤(4025); 所述Y軸鋼繩拉伸機構(403)包括沿與機架(401)固定連接的Y軸拉伸連接座(4031)，所述Y軸拉伸連接座(4031)上轉動連接有Y軸拉伸絲杠(4032)，所述Y軸拉伸連接座(4031) —端設有用于驅動Y軸拉伸絲杠(4032)轉動的Y軸拉伸驅動電機(4033)，所述Y軸拉伸絲杠(4032)上設有可隨Y軸拉伸絲杠(4032)轉動而沿Y軸方向運動的Y軸拉伸滑動座(4034)，所述Y軸拉伸滑動座(4034)與Y軸拉伸連接座(4031)滑動連接，所述Y軸拉伸滑動座(4034)上設有用于勾拉鋼繩(2)中部的Y軸拉鉤(4035)。10.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述一種全自動化鋼繩加工設備，其特征在于所述中部對接機構(50)包括與機架(401)上部固定連接的中部對接連接座(501)，所述中部對接連接座(501)上沿Y軸方向轉動連接有中部對接絲杠(502)，所述中部對接連接座(501) —端固定設有用于驅動中部對接絲杠(502)轉動的中部對接驅動電機(503)，所述中部對接絲杠(502)上連接有可隨中部對接絲杠(502)轉動而沿Y軸方向運動的中部對接水平滑座(504)，所述中部對接水平滑座(504)與中部對接連接座(501)滑動連接，所述中部對接水平滑座(504)底部固定連接有傾斜設置的傾斜連接板(505)，所述傾斜連接板(505)上滑動連接有傾斜滑塊(506)，所述傾斜滑塊(506)上固定連接有中部夾爪氣缸(507)，所述傾斜連接板(505)上還設有當鋼繩(2)長度確定后用于驅動傾斜滑塊(506)沿傾斜連接板(505)向下滑動使得中部夾爪氣缸(507)夾持鋼繩(2)中部的中部對接氣缸(508)。
【文檔編號】B21F11/00GK205519285SQ201620080176
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 陶國楨, 李義, 許慶培, 李有然
【申請人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司