手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其包括輸送手機(jī)中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機(jī)構(gòu)、片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、位于剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機(jī)構(gòu)處，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)中框進(jìn)行精確定位，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將每張片料搬運(yùn)至剝離位置點(diǎn)，剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)對(duì)片料上的零部件進(jìn)行剝離，所述機(jī)械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進(jìn)行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機(jī)中框上。通過(guò)機(jī)械手同時(shí)抓取，CCD模塊同時(shí)校正的動(dòng)作，行業(yè)內(nèi)的手機(jī)中框裝配時(shí)間大大縮短，且對(duì)抓取后和裝配前都進(jìn)行了CCD補(bǔ)正，以解決裝配精度的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)中框就是手機(jī)的框架，支撐整部手機(jī)。就像人的骨骼一樣，支撐著整個(gè)身體。一個(gè)好的中框才能做出一部好手機(jī)。手機(jī)的中框經(jīng)過(guò)多次處理。比如打磨，CNC處理，鉆孔等等，來(lái)裝CPU，卡槽等一些硬件?，F(xiàn)有手機(jī)中框人工組裝，導(dǎo)致組裝效率低，人工成本高，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，且由于人工組裝精度也不夠高，組裝后的產(chǎn)品一致性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種剝離效率高的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其包括輸送手機(jī)中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機(jī)構(gòu)、片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、位于剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機(jī)構(gòu)處，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)中框進(jìn)行精確定位，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將每張片料搬運(yùn)至剝離位置點(diǎn)，剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)對(duì)片料上的零部件進(jìn)行剝離，所述機(jī)械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進(jìn)行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機(jī)中框上。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:通過(guò)機(jī)械手同時(shí)抓取，CXD模塊同時(shí)校正的動(dòng)作，行業(yè)內(nèi)的手機(jī)中框裝配時(shí)間大大縮短，且對(duì)抓取后和裝配前都進(jìn)行了CCD補(bǔ)正，以解決裝配精度的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0008]進(jìn)一步地，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，所述機(jī)械手位于兩個(gè)片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間。
[0009]進(jìn)一步地，所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)包括水平承載板、安裝于水平承載板上的支撐架、以及安裝在支撐架上方的儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒用于儲(chǔ)存片料。
[0010]進(jìn)一步地，所述輸送線體包括上輸送線體和下輸送線體，所述上輸送線體位于水平支撐板的上方，所述下輸送線體為水平支撐板的下方。
[0011]進(jìn)一步地，所述片料剝離機(jī)構(gòu)位于上輸送線體和支撐架之間，所述片料剝離機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和伺服絲桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在水平支撐板上，且所述定位機(jī)構(gòu)位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。
[0013]進(jìn)一步地，所述片料剝離機(jī)構(gòu)包括兩套，所述支撐架和儲(chǔ)料盒也包括兩套。
[0014]進(jìn)一步地，所述C⑶模塊具有C⑶相機(jī)，所述C⑶模塊位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。
[0015]進(jìn)一步地，所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)還包括下機(jī)柜和上機(jī)柜，所述下輸送線體位于下機(jī)柜內(nèi)，所述上輸送線體位于上機(jī)柜內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述上機(jī)柜還設(shè)有信號(hào)燈和顯示屏。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是符合本實(shí)用新型手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)的另一視角立體圖。
[0019]圖3是圖1所示手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)省略上機(jī)柜的立體圖。
[0020]圖4是圖3所示手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)的另一視角立體圖。
[0021]圖5是圖3所示手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)省略下機(jī)柜的立體圖。
[0022]圖6是圖5所示手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)的另一視角立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1至圖6所示，為符合本實(shí)用新型的一種手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)100。
[0025]手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)100包括輸送手機(jī)中框的輸送線體11、位于輸送線體中部的定位機(jī)構(gòu)12、片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13、位于剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)14、機(jī)械手(未圖示)以及CCD模塊16。
[0026]輸送線體11將中框傳送至線定位機(jī)構(gòu)12處，所述定位機(jī)構(gòu)12對(duì)中框進(jìn)行精確定位，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13將每張片料搬運(yùn)至剝離位置點(diǎn)，剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)14對(duì)片料上的零部件進(jìn)行剝離，所述機(jī)械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊16下方進(jìn)行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機(jī)中框上。
[0027]所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)14包括兩個(gè)，所述機(jī)械手位于兩個(gè)片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)14之間。所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)100包括水平承載板17、安裝于水平承載板17上的支撐架18、以及安裝在支撐架18上方的儲(chǔ)料盒19，所述儲(chǔ)料盒19用于儲(chǔ)存片料。
[0028]所述輸送線體11包括上輸送線體111和下輸送線體112，所述上輸送線體111位于水平支撐板17的上方，所述下輸送線體112為水平支撐板17的下方。
[0029]所述片料剝離機(jī)構(gòu)14位于上輸送線體111和支撐架18之間，所述片料剝離機(jī)構(gòu)14包括伺服電機(jī)141和伺服絲桿142。所述定位機(jī)構(gòu)12安裝在水平支撐板17上，且所述定位機(jī)構(gòu)12位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13的下方。所述片料剝離機(jī)構(gòu)13包括兩套，所述支撐架18和儲(chǔ)料盒19也包括兩套。
[0030]所述C⑶模塊16具有C⑶相機(jī)，所述C⑶模塊16位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13的下方。
[0031]所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)100還包括下機(jī)柜21和上機(jī)柜22，所述下輸送線體112位于下機(jī)柜22內(nèi)，所述上輸送線體111位于上機(jī)柜21內(nèi)。所述上機(jī)柜21還設(shè)有信號(hào)燈23、顯示屏24、以及工業(yè)控制電腦25。
[0032]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，包括輸送手機(jī)中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機(jī)構(gòu)、片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、位于剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機(jī)構(gòu)處，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)中框進(jìn)行精確定位，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將每張片料搬運(yùn)至剝離位置點(diǎn)，剝離位置點(diǎn)的片料剝離機(jī)構(gòu)對(duì)片料上的零部件進(jìn)行剝離，所述機(jī)械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進(jìn)行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機(jī)中框上。2.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，所述機(jī)械手位于兩個(gè)片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間。3.如權(quán)利要求2所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)包括水平承載板、安裝于水平承載板上的支撐架、以及安裝在支撐架上方的儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒用于儲(chǔ)存片料。4.如權(quán)利要求3所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述輸送線體包括上輸送線體和下輸送線體，所述上輸送線體位于水平支撐板的上方，所述下輸送線體為水平支撐板的下方。5.如權(quán)利要求4所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述片料剝離機(jī)構(gòu)位于上輸送線體和支撐架之間，所述片料剝離機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和伺服絲桿。6.如權(quán)利要求5所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)安裝在水平支撐板上，且所述定位機(jī)構(gòu)位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。7.如權(quán)利要求6所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述片料剝離機(jī)構(gòu)包括兩套，所述支撐架和儲(chǔ)料盒也包括兩套。8.如權(quán)利要求7所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述CCD模塊具有CCD相機(jī)，所述CCD模塊位于片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。9.如權(quán)利要求8所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)還包括下機(jī)柜和上機(jī)柜，所述下輸送線體位于下機(jī)柜內(nèi)，所述上輸送線體位于上機(jī)柜內(nèi)。10.如權(quán)利要求9所述的手機(jī)中框組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述上機(jī)柜還設(shè)有信號(hào)燈和顯示屏。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK205465041SQ201620040434
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】繆磊
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司