一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括座式點(diǎn)焊機(jī)、焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、位置傳感器和可編程控制器，所述位置傳感器布置在焊接機(jī)器人的抓手上，位置傳感器測(cè)量其與點(diǎn)焊機(jī)的下電極端面距離并通過(guò)通信線纜將數(shù)據(jù)傳輸至可編程控制器，所述可編程控制器將數(shù)據(jù)處理后傳輸至機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)整焊接機(jī)器人抓手位置。本裝置能夠識(shí)別下電極端面位置，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償，保證零件與焊機(jī)下電極端面貼合。
【專利說(shuō)明】
一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)立點(diǎn)凸焊是一種通過(guò)工業(yè)機(jī)器人手臂帶抓手抓取零件固定位置，螺母輸送機(jī)自動(dòng)送料，利用點(diǎn)焊原理將標(biāo)準(zhǔn)螺母/螺栓焊接固定在零件特定孔位上的工藝。在焊接一定數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)件后，需要對(duì)焊機(jī)電極進(jìn)行修磨，焊機(jī)下電極端面會(huì)隨著修磨不斷下降(機(jī)器人坐標(biāo)系的Z向)。而現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)電極修磨量進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)跟蹤焊機(jī)下電極，準(zhǔn)確調(diào)整點(diǎn)焊位置。機(jī)器人抓取零件點(diǎn)焊位置處零件與下電極焊接面之間的間隙會(huì)越來(lái)越大，從而嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量，造成焊接不穩(wěn)定，設(shè)備異常停機(jī)，降低設(shè)備利用率，影響生產(chǎn)效率。且一旦出現(xiàn)異常，修復(fù)方法復(fù)雜，修復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，維護(hù)人員水平參差不齊，無(wú)法保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，能夠保證零件與下電極端面貼合，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0004]本實(shí)用新型所述的用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括座式點(diǎn)焊機(jī)、焊接機(jī)器人和控制焊接機(jī)器人工作的機(jī)器人控制柜，還包括位置傳感器和可編程控制器，所述可編程控制器通過(guò)通信線纜與機(jī)器人控制柜相連，所述位置傳感器布置在焊接機(jī)器人的抓手上，位置傳感器測(cè)量其與點(diǎn)焊機(jī)下電極端面的距離并將位置數(shù)據(jù)傳輸至可編程控制器，所述可編程控制器將數(shù)據(jù)處理后傳輸至機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)整焊接機(jī)器人抓手位置。
[0005]優(yōu)選的，所述可編程控制器具有人機(jī)交互界面。
[0006]本裝置嚴(yán)格控制了零件與焊機(jī)下電極端面焊接位置，保證零件與下電極端面貼合，從而保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，杜絕因電極修磨造成的焊接質(zhì)量事故，避免設(shè)備異常停機(jī)，降低了設(shè)備維護(hù)成本，提高了設(shè)備利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0009]如圖1所示的用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括座式點(diǎn)焊機(jī)1、焊接機(jī)器人2、機(jī)器人控制柜3、位置傳感器4和帶人機(jī)交互界面的PLC可編程控制器5。位置傳感器4安裝布置在焊接機(jī)器人的抓手6上，隨機(jī)器人移動(dòng)。在焊接過(guò)程中需要對(duì)電極修磨，焊機(jī)下電極端面7會(huì)隨電極修磨而下降，若更換新電極則會(huì)上升。位置傳感器4隨抓手6移動(dòng)至下電極端面上方的固定位置處，測(cè)量其與下電極端面7距離，若下電極端面下降則讀出偏移距離(與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)間的偏差)為負(fù)值，若更換新電極則讀出正值。位置傳感器4通過(guò)通信線纜8將數(shù)據(jù)傳輸至PLC可編程控制器5，PLC可編程控制器中的程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后經(jīng)通信線纜傳輸至機(jī)器人控制柜3，機(jī)器人控制柜根據(jù)偏移數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整抓手的位置，使得抓手6所抓取的零件在焊接點(diǎn)處自動(dòng)跟蹤到與下電極焊接面貼合，精度可達(dá)到±0.05mm以內(nèi)。其中，在可編程控制器PLC程的序編寫完成后，在PLC人機(jī)界面上制作一個(gè)自動(dòng)補(bǔ)償程序的調(diào)用按鈕，本裝置只需在安裝時(shí)設(shè)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零位，此后無(wú)論下電極端面下降或上升，只需在人機(jī)界面上調(diào)用此補(bǔ)償程序，就可使得焊接機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別下電極端面位置，進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，補(bǔ)償偏差D
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括座式點(diǎn)焊機(jī)、焊接機(jī)器人和控制焊接機(jī)器人工作的機(jī)器人控制柜，其特征在于:還包括位置傳感器和可編程控制器，所述可編程控制器通過(guò)通信線纜與機(jī)器人控制柜相連，所述位置傳感器布置在焊接機(jī)器人的抓手上，位置傳感器測(cè)量其與點(diǎn)焊機(jī)下電極端面的距離并將位置數(shù)據(jù)傳輸至可編程控制器，所述可編程控制器將數(shù)據(jù)處理后傳輸至機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)整焊接機(jī)器人抓手位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立點(diǎn)凸焊的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述可編程控制器具有人機(jī)交互界面。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK205464784SQ201620258693
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】唐波, 王光輝
【申請(qǐng)人】聯(lián)偉汽車零部件(重慶)有限公司