新型步伐輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種新型步伐輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]步伐輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置，在多工位、多工序加工中使用非常普通，傳統(tǒng)的型式有棘爪步伐式、擺桿步伐式以及抬起步伐式等幾種?，F(xiàn)有技術(shù)中工件輸送是柴油機制造過程中實現(xiàn)多工位、多工序加工的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)采用的棘爪式、擺桿式以及抬起式完成工件的步伐輸送，傳統(tǒng)的步伐輸送裝置存在機械結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大、安裝維修不便的缺陷，另外，傳統(tǒng)的步伐輸送裝置各部件布置不合理，相互之間存在干涉，影響輸送可靠性，輸送過程容易造成工件的磕碰傷，而且傳統(tǒng)的步伐輸送裝置導向裝置效率低，普通需要液壓驅(qū)動，能耗高、存在泄漏污染，安全可靠性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種新型步伐輸送裝置，該新型步伐輸送裝置通過橫向和縱向雙向交叉的動作配合，實現(xiàn)工件的步伐輸送，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于安裝和維護，工作效率高，而且安全可靠性高。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)特點是:包括間歇輸送系統(tǒng)和與之對應(yīng)的升降輥道，所述升降輥道的側(cè)部設(shè)有安裝在機床上的步伐輸送裝置，所述步伐輸送裝置包括底座，所述底座上滑動連接有可橫向滑動的中間機構(gòu)，所述中間機構(gòu)上滑動連接有可縱向滑動且可推動工件移動的輸送板。
[0005]所述底座包括底板，所述底板的中部安裝有橫向設(shè)置的推靠氣缸，所述底板的兩側(cè)部對稱設(shè)有兩橫向且平行設(shè)置的兩個底座軌道。
[0006]所述中間機構(gòu)包括托板，所述托板的側(cè)部安裝有縱向設(shè)置的拉料氣缸，所述托板下表面的兩側(cè)部對稱設(shè)有橫向且平行設(shè)置的兩個下滑塊，所述兩下滑塊分別與兩底座軌道配合，所述托板上表面的兩側(cè)部對稱設(shè)有縱向設(shè)置的兩上滑塊。
[0007]所述托板的側(cè)部安裝有下伸的側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有能與推靠氣缸活塞桿固接的通孔。
[0008]所述輸送板包括輸送底板，輸送底板下表面的一側(cè)部設(shè)有縱向設(shè)置的輸送軌道，所述輸送軌道與兩上滑塊配合。
[0009]所述輸送板上表面的端部設(shè)有外伸的連接座，所述連接座外伸部上設(shè)有能與拉料氣缸活塞桿固接的連接孔，所述輸送板的側(cè)部設(shè)有與工件配合的插裝部。
[0010]所述升降輥道包括升降輥道底板，所述升降輥道底板上對稱安裝有兩縱向設(shè)置的安裝座，每個安裝座上均間隔設(shè)置有多個支撐軸，每個支撐軸的相對內(nèi)端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輥，所述兩安裝座上部的相對內(nèi)側(cè)均安裝有擋板。
[0011]所述升降輥道底板的下表面對稱固接有兩個升降桿，所述機床上安裝有與升降桿配合的升降導向軸承，機床上安裝有位于升降輥道底板下部的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與升降輥道底板下表面固接。
[0012]所述間歇輸送系統(tǒng)包括摩擦輸送輥道，所述摩擦輸送輥道的側(cè)部安裝有隔料裝置，所述摩擦輸送輥道的端部安裝有擋料裝置。
[0013]所述隔料裝置包括安裝在摩擦輸送輥道側(cè)部的隔料氣缸，所述摩擦輸送輥道的側(cè)部還鉸接有隔料桿，所述隔料氣缸活塞桿與隔料桿的一側(cè)部固接;擋料裝置包括安裝在機床上的擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿向上設(shè)置。
[0014]采用上述方案后的優(yōu)點效果是:底座上滑動連接有可橫向滑動的中間機構(gòu)，底座上的推靠氣缸推拉中間機構(gòu)使其實現(xiàn)橫向滑動，中間機構(gòu)上滑動連接有可縱向滑動且可推動工件移動的輸送板，中間機構(gòu)上的拉料氣缸推拉輸送板使其實現(xiàn)縱向滑動，輸送板上設(shè)有插裝部，插裝部與工件配合，將工件從摩擦輸送輥道的預備位輸送到升降輥道上的工位I，然后依次經(jīng)過工位2進入下料位，完成步伐輸送，工作效率高，安全環(huán)保及可靠性等指標均優(yōu)于傳統(tǒng)的步伐輸送。
[0015]綜上所述，本實用新型通過橫向和縱向雙向交叉的動作配合，實現(xiàn)工件的步伐輸送，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于安裝和維護，而且安全可靠性高。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是步伐輸送裝置及升降輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是升降輥道的升降結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6是圖5的右視旋轉(zhuǎn)圖；
[0023]圖7是圖5的俯視圖；
[0024]圖8是中間機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是圖8的右視旋轉(zhuǎn)圖；
[0026]圖10是圖8的俯視圖；
[0027]圖11是輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是圖11的俯視圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖所示，該新型步伐輸送裝置安裝在壓裝機上使用，包括間歇輸送系統(tǒng)和與之對應(yīng)且安裝在機床上的升降輥道，升降輥道的左側(cè)部設(shè)有安裝在機床上的步伐輸送裝置，步伐輸送裝置包括底座I，本實施例中底座I包括底板11，底板11的中部安裝有橫向設(shè)置的推靠氣缸12，底板11的兩側(cè)部對稱設(shè)有兩個橫向且平行設(shè)置的底座軌道13。底座I上滑動連接有可橫向滑動的中間機構(gòu)，本實施例中中間機構(gòu)包括安裝在機床上的托板21，托板21的左側(cè)部安裝有縱向設(shè)置的拉料氣缸22，本實施例中托板21上安裝有前后安裝板，拉料氣缸22的前后端安裝法蘭通過螺栓固接在前后安裝板上，從而實現(xiàn)拉料氣缸22的固定。托板21下表面的兩側(cè)部對稱設(shè)有橫向且平行設(shè)置的兩個下滑塊23，兩下滑塊23分別與兩底座軌道13配合，從而實現(xiàn)中間機構(gòu)的橫向滑動。托板21上表面的兩側(cè)部對稱設(shè)有縱向設(shè)置的兩上滑塊24，托板21的側(cè)部安裝有下伸的側(cè)板25，側(cè)板25上設(shè)有能與推靠氣缸12活塞桿固接的通孔26，這樣就可以使推靠氣缸12帶動中間機構(gòu)橫向滑動。中間機構(gòu)上滑動連接有可縱向滑動且可推動工件移動的輸送板3，本實施例中輸送板3包括輸送底板31，輸送底板31下表面的一側(cè)部設(shè)有縱向設(shè)置的輸送軌道32，輸送軌道32與兩上滑塊24配合，從而實現(xiàn)輸送板3的縱向滑動。輸送板3上表面的端部設(shè)有外伸的連接座35，連接座35外伸部上設(shè)有能與拉料氣缸22活塞桿固接的連接孔36，這樣就可以使拉料氣缸22帶動輸送板3縱向滑動，輸送板3的側(cè)部設(shè)有與工件配合的插裝部，插裝部為間隔設(shè)置在輸送板3側(cè)部的多個內(nèi)凹部37，本實施例中內(nèi)凹部設(shè)置有三個，相鄰兩內(nèi)凹部37之間設(shè)有間隔部38，輸送板3的兩端部設(shè)有間隔段30，間隔段30和間隔部38之間形成兩端部的內(nèi)凹部37，內(nèi)凹部37的兩側(cè)部即間隔部38上安裝有銅塊39，間隔段30上也安裝有銅塊39，銅塊39通過螺栓與輸送底板31固接，當工件進入內(nèi)凹部37時銅塊39與工件的側(cè)部卡緊，保證輸送過程中對工件的夾持，并保證不對