自動(dòng)變中心距多軸器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸器，具體是涉及一種自動(dòng)變中心距多軸器。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸器(mult1-spindle tool)俗稱多孔鉆、多軸鉆孔器、多軸機(jī)床或多軸頭，是一種新型的孔加工設(shè)備。多軸器通常包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸頭部的鎖緊工作頭(比如鉆頭、起子頭、)和驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。在多軸器應(yīng)用于同時(shí)鎖緊氣缸的多個(gè)拉桿鎖緊螺栓時(shí)，往往需要根據(jù)氣缸的規(guī)格大小，調(diào)節(jié)各旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的多軸器各旋轉(zhuǎn)軸或鎖緊工作頭的中心距是不變，無法滿足調(diào)節(jié)中心距的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)變中心距多軸器，能夠調(diào)節(jié)多軸器各旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距，以實(shí)現(xiàn)不同中心距之間的無極切換，滿足不同規(guī)格氣缸等設(shè)備鎖緊螺栓或螺絲的需要。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)變中心距多軸器，包括固定安裝板、動(dòng)力源、齒輪盤滑道、齒輪盤和若干個(gè)齒條滑道，對應(yīng)每個(gè)齒條滑道，設(shè)有一齒條、一從動(dòng)安裝板、一旋轉(zhuǎn)軸套、一旋轉(zhuǎn)軸和一鎖緊工作頭，所述固定安裝板中部具有安裝通孔，所述齒輪盤滑道固接于所述安裝通孔內(nèi)，所述齒輪盤中部具有第一讓位通孔，所述齒輪盤滑道中部具有第二讓位通孔，所述齒輪盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)其他方向止動(dòng)設(shè)于所述齒輪盤滑道上側(cè)，使所述第一讓位通孔相對所述第二讓位通孔；若干個(gè)所述齒條滑道間隔裝設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且部分懸于所述齒輪盤上方；所述齒條沿齒輪盤徑向滑接于所述齒條滑道上，且所述齒條朝向所述齒輪盤的一面設(shè)有若干滑片，所述齒輪盤朝向所述齒條的一面設(shè)有平面螺旋軌道，所述滑片滑接于所述平面螺旋軌道內(nèi)；所述從動(dòng)安裝板與所述齒條固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套固設(shè)于所述從動(dòng)安裝板朝向齒輪盤中心的一端處，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，并穿過所述第一、第二讓位通孔，所述鎖緊工作頭固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端頭部，所述動(dòng)力源能夠通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)帶動(dòng)所述齒輪盤旋轉(zhuǎn)并定位。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和主動(dòng)齒輪，所述固定安裝板上設(shè)有第三讓位通孔和第四讓位通孔，所述主動(dòng)齒輪、所述動(dòng)力源設(shè)于所述固定安裝板一側(cè)，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪設(shè)于所述固定安裝板另一側(cè)，所述動(dòng)力源具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸穿過所述第三讓位通孔與所述主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過傳送帶傳動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第四讓位通孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪、所述主動(dòng)齒輪均與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述齒輪盤嚙入口 ο
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有若干個(gè)壓緊板，若干個(gè)所述壓緊板設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且所述齒輪盤的周側(cè)形成有環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣止擋限位于所述壓緊板與所述齒輪盤滑道之間。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒條截面呈T型，包括橫向部和豎向部，所述齒條滑道中部具有沿徑向的條形缺口，所述豎向部設(shè)于所述條形缺口內(nèi)，所述橫向部止擋于所述齒條滑道下側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板設(shè)于所述齒條滑道的上側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板與所述豎向部固定連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪及所述傳送帶設(shè)于一防護(hù)殼體內(nèi)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有四個(gè)所述齒條滑道，四個(gè)齒條滑道均勻排布在所述安裝通孔的周側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)變中心距多軸器，通過動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，齒輪盤進(jìn)而通過平面螺旋軌道和滑片帶動(dòng)齒條及傳動(dòng)安裝板沿徑向滑動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)軸限位于安裝在傳動(dòng)安裝板上的旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，因此，可實(shí)現(xiàn)徑向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的位置的功能，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)各旋轉(zhuǎn)軸之間的距離的功能。因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單巧妙，能夠調(diào)節(jié)多軸器各旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距，以實(shí)現(xiàn)不同中心距之間的無極切換，滿足不同規(guī)格氣缸等設(shè)備鎖緊螺栓或螺絲的需要。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0016]1-固定安裝板11-安裝通孔
[0017]12-壓緊板2_動(dòng)力源
[0018]3-齒輪盤滑道4-齒輪盤
[0019]41-平面螺旋軌道5-齒條滑道
[0020]51-條形缺口6-齒條
[0021]61-橫向部62-豎向部
[0022]7-從動(dòng)安裝板8-旋轉(zhuǎn)軸套
[0023]9-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)91-主動(dòng)輪
[0024]92-從動(dòng)輪93-傳動(dòng)軸
[0025]94-主動(dòng)齒輪95-傳送帶
[0026]96-防護(hù)殼體
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)變中心距多軸器，包括固定安裝板1、動(dòng)力源2、齒輪盤滑道3、齒輪盤4和若干個(gè)齒條滑道5，對應(yīng)每個(gè)齒條滑道，設(shè)有一齒條6、一從動(dòng)安裝板
7、一旋轉(zhuǎn)軸套8、一旋轉(zhuǎn)軸和一鎖緊工作頭，所述固定安裝板中部具有安裝通孔11，所述齒輪盤滑道固接于所述安裝通孔內(nèi)，所述齒輪盤中部具有第一讓位通孔，所述齒輪盤滑道中部具有第二讓位通孔，所述齒輪盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)其他方向止動(dòng)設(shè)于所述齒輪盤滑道上側(cè)，使所述第一讓位通孔相對所述第二讓位通孔；若干個(gè)所述齒條滑道間隔裝設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且部分懸于所述齒輪盤上方；所述齒條沿齒輪盤徑向滑接于所述齒條滑道上，且所述齒條朝向所述齒輪盤的一面設(shè)有若干滑片，所述齒輪盤朝向所述齒條的一面設(shè)有平面螺旋軌道41，所述滑片滑接于所述平面螺旋軌道內(nèi)；所述從動(dòng)安裝板與所述齒條固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套固設(shè)于所述從動(dòng)安裝板朝向齒輪盤中心的一端處，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，并穿過所述第一、第二讓位通孔，所述鎖緊工作頭固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端頭部，所述動(dòng)力源能夠通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)所述齒輪盤旋轉(zhuǎn)并定位。這樣，通過動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，齒輪盤進(jìn)而通過平面螺旋軌道和滑片帶動(dòng)齒條及傳動(dòng)安裝板沿徑向滑動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)軸限位于安裝在傳動(dòng)安裝板上的旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，因此，可實(shí)現(xiàn)徑向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的位置的功能，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)各旋轉(zhuǎn)軸之間的距離的功能。
[0029]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪91、從動(dòng)輪92、傳動(dòng)軸93和主動(dòng)齒輪94，所述固定安裝板上設(shè)有第