半軸支架毛刺自動清除設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于半軸支架加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種半軸支架毛刺自動清除設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]半軸也叫驅(qū)動軸，是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸，半軸安裝時需要支架配合，主要是先將支架裝配到發(fā)動機(jī)缸體，再將半軸穿過支架，通過彈簧擋圈定位。支架在生產(chǎn)中，會在支架安裝端面、背面和安裝孔上殘留毛刺，一般由人工采用銼刀的方式去除毛刺，定位工裝只會針對支架的一面進(jìn)行定位，只對支架的安裝端面進(jìn)行去刺，而其背面往往被忽略，而且人工去刺效率低，毛刺的去除效果不佳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種半軸支架毛刺自動清除設(shè)備，自動化對半軸支架進(jìn)行雙面去刺，大大提高了毛刺清除效率，毛刺清除效果好，產(chǎn)品質(zhì)量更高。
[0004]本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的:一種半軸支架毛刺自動清除設(shè)備，其關(guān)鍵在于:包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和至少一只機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有動力毛刺頭，所述旋轉(zhuǎn)盤的正中設(shè)有電機(jī)和繞該電機(jī)環(huán)向分布的至少2η個定位工裝，所述η為正整數(shù)，所述工作臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸和定位感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸和定位感應(yīng)器均靠近所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)置，所述定位感應(yīng)器與所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械手、電機(jī)和氣缸連通，所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)面對應(yīng)該旋轉(zhuǎn)定位氣缸對稱設(shè)有2個定位孔，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位固定時，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的伸縮桿伸入其中一個所述定位孔中進(jìn)行定位固定。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)工作，通過定位感應(yīng)器控制電機(jī)、機(jī)械手和氣缸的啟動或停止，機(jī)械手自動對定位工裝上的半軸支架進(jìn)行毛刺的清除，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，定位工裝交替進(jìn)行上料和去刺，操作簡單方便，去刺效率高。
[0006]上述工作臺上圍有一圈機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)盤的正上方設(shè)有垂直于工作臺的升降隔離門，所述升降隔離門的兩端與所述機(jī)架滑動連接，該升降隔離門上設(shè)有升降氣缸，所述升降隔離門將所述工作臺劃分為去刺間和支架裝卸間，所述機(jī)械手位于去刺間內(nèi)。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，機(jī)架起到防護(hù)的作用，機(jī)架上還可以安裝可透視的隔離網(wǎng)或玻璃，進(jìn)一步進(jìn)行防護(hù)，保證操作員的安全，升降隔離門將工作臺分區(qū)，便于操作，而且升降隔離門通過氣缸控制升降，便于升降隔離門的檢修。
[0008]上述機(jī)架的頂梁上固定安裝有電腦顯示屏和工作燈，所述電腦顯示屏和工作燈均靠近所述支架裝卸間的正面設(shè)置。
[0009]上述工作臺一側(cè)固定設(shè)有鐵肩收集箱，該鐵肩收集箱靠近去刺間設(shè)置。鐵肩收集箱能夠收集去刺殘留的鐵肩。
[0010]上述定位工裝包括基座、垂直設(shè)置在該基座上的正面定位結(jié)構(gòu)和反面定位結(jié)構(gòu)，所述正面定位結(jié)構(gòu)與反面定位結(jié)構(gòu)呈鏡像設(shè)置，所述正面定位結(jié)構(gòu)和反面定位結(jié)構(gòu)均包括3個呈三角分布的第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱之間的最短距離為L1，所述第二定位柱與第三定位柱之間的最短距離為L2，所述第三定位柱與第一定位柱之間的最短距離為L3，所述LI > L2 > L3。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，正反定位結(jié)構(gòu)的三個定位柱對應(yīng)支架的3個安裝孔進(jìn)行設(shè)置，三個定位柱之間留有間隙，給支架讓開了安裝空間，便于支架的正、反安裝，正面定位結(jié)構(gòu)對支架的正面進(jìn)行定位固定，反面定位結(jié)構(gòu)對支架的背面進(jìn)行定位固定，從而使得人工或智能機(jī)械手能對支架的兩面進(jìn)行毛刺的清除，而且多個定位工裝安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，可以兩側(cè)配合，一側(cè)上料，一側(cè)去毛刺，多個定位工裝交替工作，大大提高了去刺的效率和效果。
[0012]上述第一定位柱和第二定位柱的頂部均設(shè)有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱頂部呈上小下大的圓臺狀。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱能伸入支架的安裝孔內(nèi)，而導(dǎo)致頂端呈圓臺狀，既實現(xiàn)了導(dǎo)向的作用，又讓開了安裝孔邊緣空間，便于人工銼刀或機(jī)械手對安裝孔邊緣進(jìn)行毛刺的清除。
[0014]上述正面定位結(jié)構(gòu)和反面定位結(jié)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)有一個壓緊工裝，兩個所述壓緊工裝分別靠近所述正面定位結(jié)構(gòu)和反面定位結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述壓緊工裝包括油缸和垂直固定在該油缸伸縮軸頂部的壓塊。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)，油缸能起到升降壓塊的作用，而且能自動定位，操作更加方便，固定更加穩(wěn)定，使壓緊工裝能進(jìn)一步對支架進(jìn)行固定，進(jìn)一步提高了支架安裝的穩(wěn)定性。
[0016]有益效果:
[0017]本實用新型一種半軸支架毛刺自動清除設(shè)備，操作簡單方便，防護(hù)效果好，自動化對半軸支架進(jìn)行雙面去刺，大大提高了毛刺清除效率，毛刺清除效果好，產(chǎn)品質(zhì)量更高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的左視圖；
[0020]圖3為圖1中定位工裝和壓緊工裝的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1中定位工裝和壓緊工裝的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]實施例:
[0024]如圖1和2所示:一種半軸支架毛刺自動清除設(shè)備，由工作臺1，安裝在該工作臺1上的旋轉(zhuǎn)盤2和2只機(jī)械手3，當(dāng)然機(jī)械手的只數(shù)也可為1、3、4、5只等，只要能夠保證經(jīng)濟(jì)實惠，滿足半軸支架的清除效率即可，所述機(jī)械手3上安裝有動力毛刺頭3a，所述旋轉(zhuǎn)盤2的正中設(shè)有電機(jī)4和繞該電機(jī)4環(huán)向分布的4個定位工裝5，當(dāng)然定位工裝的數(shù)量也可為2、6、8個等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)多工位輪流并循環(huán)進(jìn)行上料和去刺即可，所述工作臺1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸6和定位感應(yīng)器7，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸6和定位感應(yīng)器7均靠近所述旋轉(zhuǎn)盤2側(cè)面設(shè)置，所述定位感應(yīng)器7與所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械手3、電機(jī)4和氣缸6連通，所述旋轉(zhuǎn)盤2的側(cè)面對應(yīng)該旋轉(zhuǎn)定位氣缸6對稱設(shè)有2個定位孔8，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行定位固定時，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸6的伸縮桿伸入其中一個所述定位孔8中進(jìn)行定位固定。
[0025]如圖1和2所示，所述工作臺1上圍有一圈機(jī)架9，所述旋轉(zhuǎn)盤2的正上方設(shè)有垂直于工作臺1的升降隔離門10，所述升降隔離門10的兩端與所述機(jī)架9滑動連