盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械壓力機(jī)是金屬成形加工領(lǐng)域中廣泛使用的鍛壓設(shè)備，在鍛壓設(shè)備中所占的比例高達(dá)80%。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅中國大陸目前正在使用的各類機(jī)械壓力機(jī)的數(shù)量就達(dá)50萬臺。我國機(jī)械壓力機(jī)年產(chǎn)量數(shù)萬臺，從國外進(jìn)口機(jī)械壓力機(jī)年均4萬臺。機(jī)械壓力機(jī)在制造業(yè)中的重要地位促使了對其機(jī)械系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)的廣泛研究。機(jī)械壓力機(jī)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括電源和電機(jī)兩部分，電源部分又可細(xì)分為位置調(diào)節(jié)和電機(jī)驅(qū)動器部分，一般在變頻器中，此二者都集成在一起的。就機(jī)械壓力機(jī)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)而言，其電源部分在理論和技術(shù)上基本可以滿足壓力機(jī)的工作要求，而電機(jī)本身卻不盡人意。主要體現(xiàn)在電機(jī)低速時能否提供大的力矩。伺服壓力機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械壓力機(jī)發(fā)展的方向，而限制伺服壓力機(jī)發(fā)展的主要瓶頸仍然是電機(jī)。所以必須在低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)矩密度及控制靈活性方面對電機(jī)進(jìn)行深入的研究，開發(fā)出適合伺服壓力機(jī)使用的電動機(jī)。
[0003]針對上述相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中上述的問題，本實(shí)用新型提出一種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，能夠解決目前機(jī)械壓力機(jī)現(xiàn)有技術(shù)存在的啟動對電網(wǎng)沖擊大、維護(hù)困難、傳動效率低，能耗高、數(shù)控精度不高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的下部固定設(shè)有機(jī)身導(dǎo)軌，所述機(jī)身的頂部設(shè)置有飛輪，所述飛輪的軸線處固定連接有絲桿，所述絲桿套設(shè)有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副設(shè)有螺母滑塊，所述螺母滑塊的下面鉸接有肘連桿機(jī)構(gòu)，所述肘連桿機(jī)構(gòu)的下端連接有滑塊錘頭，所述滑塊錘頭位于機(jī)身中部且和所述機(jī)身導(dǎo)軌匹配相連，所述機(jī)身的頂部端面?zhèn)仍O(shè)置有直接驅(qū)動飛輪的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述盤形永磁同步伺服直線電機(jī)包括初級和次級，所述次級包括固定在飛輪端面?zhèn)鹊挠来朋w，所述永磁體設(shè)置在所述初級與飛輪之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述初級包括若干初級繞組以及固定所述初級繞組的固定座，所述固定座固定于所述飛輪的外圓周外側(cè)，所述次級設(shè)置于所述飛輪的外圓周上；所述初級包括若干初級繞組以及固定所述初級繞組的固定座，所述固定座固定于所述飛輪的下端面。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:電機(jī)的次級直接固定在飛輪上，電機(jī)直接驅(qū)動飛輪旋轉(zhuǎn)，減少了傳統(tǒng)肘連桿式壓力機(jī)的傳動鏈，傳動效率高，機(jī)械故障率低；
[0010]電機(jī)啟動電流小，對電網(wǎng)沖擊小，滑塊錘頭靜止時，電機(jī)不工作，電量消耗低；
[0011]綜上得出本實(shí)用新型盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的多連桿式壓力機(jī)維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更高。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)的正面剖視圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)的俯視圖；
[0015]圖3是圖1中Ml的放大示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、機(jī)身；2、機(jī)身導(dǎo)軌；3、滑塊錘頭；4、肘連桿機(jī)構(gòu)；5、螺母滑塊；6、飛輪；7、絲桿；8、弧形永磁同步伺服直線電機(jī)；8、盤形永磁同步伺服直線電機(jī)；81、初級；811、初級繞組；812、固定座；82、次級；821、永磁體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的一種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1的下部固定設(shè)有機(jī)身導(dǎo)軌2，所述機(jī)身1的頂部設(shè)置有飛輪6，所述飛輪6的軸線處固定連接有絲桿7，所述絲桿7套設(shè)有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副設(shè)有螺母滑塊5，所述螺母滑塊5的下面鉸接有肘連桿機(jī)構(gòu)4，所述肘連桿機(jī)構(gòu)4的下端連接有滑塊錘頭3，所述滑塊錘頭3位于機(jī)身1中部且和所述機(jī)身導(dǎo)軌2匹配相連，所述機(jī)身1的頂部端面?zhèn)仍O(shè)置有直接驅(qū)動飛輪6的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)8。
[0020]在一個具體的實(shí)施例中，所述盤形永磁同步伺服直線電機(jī)8包括初級81和次級82，所述次級82包括固定在飛輪6端面?zhèn)鹊挠来朋w821，所述永磁體821設(shè)置在所述初級81與飛輪6之間。
[0021]在一個具體的實(shí)施例中，所述初級81包括若干初級繞組811以及固定所述初級繞組811的固定座812，所述固定座812固定于所述飛輪6的下端面。
[0022]本實(shí)用新型壓力機(jī)工作時，當(dāng)盤形永磁同步伺服直線電機(jī)8的次級81通入交變電流后，會產(chǎn)生沿圓周方向旋轉(zhuǎn)的磁場，可驅(qū)動飛輪6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，飛輪6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲桿螺母副和導(dǎo)柱的作用轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽富瑝K5的上下運(yùn)動，由螺母滑塊5驅(qū)動肘連桿機(jī)構(gòu)4運(yùn)動，由肘連桿機(jī)構(gòu)4運(yùn)動最終轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K錘頭3的上下運(yùn)動。電機(jī)的次級直接固定在飛輪上，電機(jī)初級直接驅(qū)動飛輪旋轉(zhuǎn)，減少了傳統(tǒng)肘連桿式壓力機(jī)的傳動鏈，傳輸效率高，而且機(jī)械故障率低。另一方面，弧形和盤形永磁同步伺服直線電機(jī)的散熱性好，易于數(shù)控。并且其啟動電流小，對電網(wǎng)沖擊小，滑塊錘頭靜止時，電機(jī)不工作，電量消耗低，節(jié)電約30%。
[0023]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型弧形及盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的多連桿式壓力機(jī)具有維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更尚等特點(diǎn)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，包括機(jī)身(1 )，所述機(jī)身(1)的下部固定設(shè)有機(jī)身導(dǎo)軌(2)，所述機(jī)身(1)的頂部設(shè)置有飛輪(6)，所述飛輪(6)的軸線處固定連接有絲桿(7)，所述絲桿(7)套設(shè)有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副設(shè)有螺母滑塊(5)，所述螺母滑塊(5)的下面鉸接有肘連桿機(jī)構(gòu)(4)，所述肘連桿機(jī)構(gòu)(4)的下端連接有滑塊錘頭(3)，所述滑塊錘頭(3)位于機(jī)身(1)中部且和所述機(jī)身導(dǎo)軌(2)匹配相連，其特征在于，所述機(jī)身(1)的頂部端面?zhèn)仍O(shè)置有直接驅(qū)動飛輪(6)的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)(8)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，其特征在于，所述盤形永磁同步伺服直線電機(jī)(8 )包括初級(81)和次級(82 )，所述次級(82 )包括固定在飛輪(6 )端面?zhèn)鹊挠来朋w(821)，所述永磁體(821)設(shè)置在所述初級(81)與飛輪(6 )之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，其特征在于，所述初級(81)包括若干初級繞組(811)以及固定所述初級繞組(811)的固定座(812)，所述固定座(812)固定于所述飛輪(6)的下端面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身的下部固定設(shè)有機(jī)身導(dǎo)軌，機(jī)身的頂部設(shè)置有飛輪，飛輪的軸線處固定連接有絲桿，絲桿套設(shè)有絲桿螺母副，絲桿螺母副設(shè)有螺母滑塊，螺母滑塊的下面鉸接有肘連桿機(jī)構(gòu)，肘連桿機(jī)構(gòu)的下端連接有滑塊錘頭，滑塊錘頭位于機(jī)身中部且和機(jī)身導(dǎo)軌匹配相連，機(jī)身的端面?zhèn)仍O(shè)置有直接驅(qū)動飛輪的盤形永磁同步伺服直線電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型盤形永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動的肘連桿式壓力機(jī)具有維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更高等特點(diǎn)。
【IPC分類】B30B1/10, B30B15/00
【公開號】CN204998013
【申請?zhí)枴緾N201520551178
【發(fā)明人】鄢文瓊, 張寶芹, 馬厚文, 陳小琴
【申請人】黃琦恒
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月27日