四通閥端蓋鉚接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)制冷配件生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四通閥端蓋鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]四通閥，液壓閥術(shù)語，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔；左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)。
[0003]參見圖1，圖1為一種常見的四通閥的組裝工藝圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，四通閥本體01與其兩端端蓋02的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋02放入四通閥本體01兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設(shè)備的工裝內(nèi)，在分別找正端蓋02上的毛細管插孔位置后，再啟動壓裝設(shè)備進行鉚接，最后將產(chǎn)品從壓裝設(shè)備中取出。
[0004]但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設(shè)備才能滿足一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，導(dǎo)致鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對人工鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠的問題提供一種四通閥端蓋鉚接機。
[0006]—種四通閥端蓋鉚接機，包括機架，所述機架上設(shè)置有四通閥本體自動移位裝置、端蓋自動上料裝置、端蓋自動分料上料裝置、端蓋毛細管孔位自動找正裝置及端蓋自動吸取裝配鉚接裝置，所述四通閥本體自動移位裝置可帶動四通閥本體做間歇式移動以配合所述端蓋自動上料裝置、所述端蓋自動分料上料裝置、所述端蓋毛細管孔位自動找正裝置及所述端蓋自動吸取裝配鉚接裝置工作。
[0007]本實用新型提供的四通閥端蓋鉚接機，人工將密封性測漏機上測試合格的四通閥本體放入四通閥本體自動移位裝置，四通閥本體自動移位裝置可帶動四通閥本體做間歇式移動以配合端蓋自動上料裝置、端蓋自動分料上料裝置、端蓋毛細管孔位自動找正裝置及端蓋自動吸取裝配鉚接裝置工作。對于全自動的四通閥裝配，提高了四通閥安裝的效率，降低了勞動強度，且在端蓋毛細管孔位自動找正裝置的作用下，端蓋上的毛細管插孔位找正精確。
[0008]在其中一個實施例中，還包括四通閥本體管口矯形裝置，所述四通閥本體自動移位裝置可帶動四通閥本體做間歇式移動以配合所述四通閥本體管口矯形裝置、所述端蓋自動上料裝置、所述端蓋自動分料上料裝置、所述端蓋毛細管孔位自動找正裝置及所述端蓋自動吸取裝配鉚接裝置工作。
[0009]在其中一個實施例中，所述四通閥本體管口矯形裝置包括第一四通閥本體管口矯形裝置及第二四通閥本體管口矯形裝置，所述第一四通閥本體管口矯形裝置包括彈性矯形頭、矯形頭開口大小調(diào)節(jié)頭及用于漲開所述彈性矯形頭的矯形頭張開頂桿，所述矯形頭開口大小調(diào)節(jié)頭與所述矯形頭張開頂桿連接，所述矯形頭張開頂桿與所述彈性矯形頭連接，所述第一四通閥本體管口矯形裝置還包括第一液壓缸，第一液壓缸主體安裝板、第一機構(gòu)安裝支架、彈性矯形頭水平位移擋塊、彈性矯形頭水平位移斜撥叉、四通閥閥體定位套、四通閥閥體定位套定位叉、彈性矯形頭水平位移氣缸以及浮動接頭、彈性矯形頭復(fù)位彈簧及安全防護罩，所述彈性矯形頭復(fù)位彈簧位于所述四通閥閥體定位套與所述彈性矯形頭之間。
[0010]在其中一個實施例中，所述四通閥本體自動移位裝置包括用于舉升四通閥本體的四通閥舉升裝置及用于水平拖動四通閥本體的四通閥水平拖動裝置，所述四通閥舉升裝置包括四通閥舉升氣缸、舉升氣缸安裝板及可隨所述四通閥舉升氣缸移動的四通閥托板，所述四通閥水平拖動裝置包括四通閥水平拖動氣缸、水平拖動氣缸安裝支架及可隨所述四通閥水平拖動氣缸移動的四通閥移動托板。
[0011]在其中一個實施例中，所述端蓋自動上料裝置包括端蓋振動盤及端蓋輸送皮帶線，所述端蓋振動盤設(shè)置在所述機架側(cè)面的振盤放置架上，所述端蓋振動盤的出口端與所述端蓋輸送皮帶線的入口相接。
[0012]在其中一個實施例中，所述端蓋自動分料上料裝置設(shè)置在所述端蓋輸送皮帶線的側(cè)面，所述端蓋自動分料上料裝置包括協(xié)同工作且結(jié)構(gòu)相同的第一端蓋自動分料上料裝置及第二端蓋自動分料上料裝置，所述第一端蓋自動分料上料裝置包括氣缸安裝板、分料氣缸、端蓋分料推板及端蓋蓋板。
[0013]在其中一個實施例中，所述端蓋毛細管孔位自動找正裝置與所述端蓋自動分料上料裝置對接，所述端蓋毛細管孔位自動找正裝置包括成鏡像設(shè)置的第一端蓋毛細管孔位自動找正裝置及第二端蓋毛細管孔位自動找正裝置，所述第一端蓋毛細管孔位自動找正裝置中設(shè)置有用于調(diào)節(jié)端蓋毛細管插孔位角度的步進電機，所述第一端蓋毛細管孔位自動找正裝置還包括第二聯(lián)軸器、電機安裝板、端蓋旋轉(zhuǎn)工裝、端蓋定位U叉、孔位檢測光纖傳感器、孔位檢測光纖傳感器安裝滑板、直線導(dǎo)軌以及第二機構(gòu)安裝支架，所述端蓋旋轉(zhuǎn)工裝連接在所述第二機構(gòu)安裝支架上，所述第二聯(lián)軸器將所述端蓋旋轉(zhuǎn)步進電機與所述端蓋旋轉(zhuǎn)工裝軸連接，所述孔位檢測光纖傳感器安裝在所述孔位檢測光纖傳感器安裝滑板上，所述孔位檢測光纖傳感器安裝滑板安裝在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述直線導(dǎo)軌連接在所述第二機構(gòu)安裝支架上。
[0014]在其中一個實施例中，所述端蓋自動吸取裝配鉚接裝置包括成鏡像設(shè)置的第一端蓋自動吸取裝配鉚接裝置及第二端蓋自動吸取裝配鉚接裝置，所述第一端蓋自動吸取裝配鉚接裝置及所述第二端蓋自動吸取裝配鉚接裝置通過左右裝置橫拉桿連接，所述第一端蓋自動吸取裝配鉚接裝置包括第二液壓缸、第二液壓缸安裝支架、端蓋吸取裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支架、旋轉(zhuǎn)拉動氣缸、旋轉(zhuǎn)搓動齒輪齒條組、氣缸浮動連接頭、氣缸連接板、主旋轉(zhuǎn)軸、主旋轉(zhuǎn)軸限位塊、主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度第一調(diào)節(jié)塊、主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度第二調(diào)節(jié)塊、轉(zhuǎn)軸軸承、端蓋預(yù)裝入拉動氣缸、預(yù)裝入拉動氣缸浮動連接頭、拉動板、安全防護板、鉚接頭、鉚接頭連接軸、鉚接頭連接軸滑動導(dǎo)套、鉚接頭連接軸防轉(zhuǎn)限位塊、真空吸盤連接軸、真空吸盤及真空吸盤連接軸連接螺桿。
[0015]在其中一個實施例中，還包括端蓋不良品剔除裝置，所述端蓋不良品剔除裝置設(shè)置在靠近所述端蓋自動分料上料裝置處。
[0016]在其中一個實施例中，還包括設(shè)置于所述機架上的操作面板、用于接收四通閥成品的成品下料裝置及位于端蓋鉚接位的用于四通閥本體外圓定位的鉚接位主閥體定位裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1為一種常見的四通閥的組裝工藝圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的整機結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的另一幅整機結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的四通閥本體管口矯形裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的四通閥本體管口矯形裝置的局部放大圖；
[0022]圖6為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的四通閥本體管口矯形裝置的另一幅局部放大圖；
[0023]圖7為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的四通閥本體自動移位裝置的放大圖；
[0024]圖8為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的端蓋自動上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋鉚接機的端蓋自動分料上料裝置的放大圖；
[0026]圖10為本實用新型實施例提供的四通閥端蓋