自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)車床，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、加工效率高的自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化要求越來(lái)越高，同時(shí)對(duì)加工設(shè)備的穩(wěn)定性、產(chǎn)品的質(zhì)量、加工效率、維護(hù)成本以及設(shè)備的操作要求也越來(lái)越高，特別是批量加工中的小產(chǎn)品專用設(shè)備，幾乎達(dá)到無(wú)人操作的程度。由于成本原因，很多廠家想到把以前的設(shè)備加以自動(dòng)化改造，這就需要我們?cè)谠性O(shè)備的基礎(chǔ)上增加上下料裝置。一種完美的上下料裝置決定著一臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化程度；這就迫切的需要一種結(jié)構(gòu)緊湊，可靠穩(wěn)定、成本低廉的自動(dòng)化上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、加工效率高，適用于自動(dòng)車床上的自動(dòng)上料。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)上料機(jī)，設(shè)有連接框架，連接框架固定在工作臺(tái)上，其特征在于連接框架內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)，支架(12)經(jīng)直線軸承與第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相連接，動(dòng)力氣缸(1)通過(guò)活塞連接桿與支架(12)連接，支架(12)上經(jīng)直線軸承設(shè)有水平狀的第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)，固定連接板(6)連接在第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)的一端，第一壓入導(dǎo)向軸(5)上設(shè)有彈簧(4)，固定連接板(6 )上設(shè)有壓入軸(9 )和旋轉(zhuǎn)軸承(8 )，固定連接板(6 )與支架(12 )間設(shè)有壓入部支架(7)，壓入部支架(7)下端部設(shè)有與產(chǎn)品匹配的V型塊(20)，曲柄擺臂(11)與連接框架相鉸連，曲柄擺臂(11) 一端與活塞連接桿相連接，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)，另一端與和第二壓入導(dǎo)向軸(13)相連接，壓塊(14)通過(guò)銷軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14)上設(shè)有彈簧(15 )，彈簧(15 )兩端分別連接在固定連接板(6 )和壓塊(14 )上，分料支架(18 )設(shè)在V型塊(20)上方并通過(guò)銷軸和連接框架相鉸連，分料支架(18)的一端與壓入部支架(7)相連接，另一端通過(guò)彈簧(17)與連接框架連接，當(dāng)氣缸向下動(dòng)作的同時(shí)，產(chǎn)品壓塊壓住產(chǎn)品，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，將產(chǎn)品壓入導(dǎo)加工位置，當(dāng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)品壓塊松開(kāi)，壓入部回到初始位置，當(dāng)氣缸回到初始位置以后，分料支架打開(kāi)，分出一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到V型塊，然后進(jìn)入到下一個(gè)工作循環(huán)。
[0006]本實(shí)用新型所述的第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相對(duì)連接框架呈垂直狀，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相互平行，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)的兩端分別與連接框架相連接，支架(12)經(jīng)直線軸承在第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)上作垂直上下移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型所述的支架(12)設(shè)有相對(duì)連接框架水平移動(dòng)的直線軸承，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)經(jīng)直線軸承與支架(12)相連接，壓入部支架(7)與支架
(12)相連接，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)穿過(guò)壓入部支架(7)上的通孔分別與固定連接板(6 )相連接。
[0008]本實(shí)用新型中的第一壓入導(dǎo)向軸(5)起導(dǎo)向作用，第二壓入導(dǎo)向軸(13)起驅(qū)動(dòng)作用，曲柄擺臂(11)安裝在活塞連接桿和第二壓入導(dǎo)向軸(13)上的擋環(huán)之間，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)，當(dāng)動(dòng)力氣缸(1)向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，支架(12)和壓入部支架(7)隨著向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)乐贫ㄎ恢煤?，支?12 )和壓入部支架(7 )停止不動(dòng)，而氣缸(1)卻繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在曲柄擺臂(11)的作用下，固定連接板(6)會(huì)沿著壓入導(dǎo)向軸(13)做水平的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型所述的壓塊(14)中部通過(guò)銷軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14)一側(cè)設(shè)有與產(chǎn)品輪廓相似的壓緊凹槽，壓塊(14)另一側(cè)設(shè)有彈簧(15)，彈簧(15)兩端分別連接在固定連接板(6)和壓塊(14)上，當(dāng)氣缸(1)向下動(dòng)作的時(shí)候產(chǎn)品壓塊(14)壓住產(chǎn)品，向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候松開(kāi)。
[0010]本實(shí)用新型所述的分料支架(18)上設(shè)有產(chǎn)品卡爪(19)，當(dāng)氣缸(1)向下動(dòng)作的時(shí)候保持產(chǎn)品被卡爪(19)卡住不動(dòng)，當(dāng)氣缸(1)回到初始狀態(tài)的時(shí)候，分料支架(18)帶動(dòng)產(chǎn)品卡爪(19 )上升，產(chǎn)品自行滾落到V型塊(20 )上。
[0011]本實(shí)用新型將產(chǎn)品經(jīng)過(guò)固定軌道自動(dòng)分料后流入V型塊，動(dòng)力氣缸向下動(dòng)作的同時(shí)機(jī)構(gòu)先后有序的完成三個(gè)動(dòng)作；一是壓住產(chǎn)品，二是將產(chǎn)品送入到待加工處，三是將產(chǎn)品壓入到加工設(shè)備；當(dāng)氣缸向上動(dòng)作的同時(shí)也完成三個(gè)動(dòng)作；一是松開(kāi)產(chǎn)品的動(dòng)作，二是V型塊回到初始位置，三是產(chǎn)品在軌道上自動(dòng)分料并進(jìn)入下一次自動(dòng)上料，完成一個(gè)工作循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于自動(dòng)車床上的自動(dòng)上料。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2是圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]—種自動(dòng)上料機(jī)，設(shè)有連接框架，連接框架固定在工作臺(tái)上，其特征在于連接框架內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)，支架(12)經(jīng)直線軸承與第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相連接，動(dòng)力氣缸(1)通過(guò)活塞連接桿與支架(12)連接，支架12上經(jīng)直線軸承設(shè)有水平狀的第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)，固定連接板(6)連接在第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)的一端，第一壓入導(dǎo)向軸(5)上設(shè)有彈簧(4)，固定連接板(6 )上設(shè)有壓入軸(9 )和旋轉(zhuǎn)軸承(8 )，固定連接板(6 )與支架(12 )間設(shè)有壓入部支架(7 )，壓入部支架(7)下端部設(shè)有與產(chǎn)品匹配的V型塊(20)，曲柄擺臂(11)與連接框架相鉸連，曲柄擺臂(11) 一端與活塞連接桿相連接，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)，另一端與和第二壓入導(dǎo)向軸(13)相連接，壓塊(14)通過(guò)銷軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14)上設(shè)有彈簧(15 )，彈簧(15 )兩端分別連接在固定連接板(6 )和壓塊(14 )上，分料支架(18 )設(shè)在V型塊
(20)上方并通過(guò)銷軸和連接框架相鉸連，分料支架(18)的一端與壓入部支架(7)相連接，另一端通過(guò)彈簧(17)與連接框架連接，當(dāng)氣缸向下動(dòng)作的同時(shí)，產(chǎn)品壓塊壓住產(chǎn)品，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，將產(chǎn)品壓入導(dǎo)加工位置，當(dāng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)品壓塊松開(kāi)，壓入部回到初始位置，當(dāng)氣缸回到初始位置以后，分料支架打開(kāi)，分出一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到V型塊，然后進(jìn)入到下一個(gè)工作循環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型所述的第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相對(duì)連接框架呈垂直狀，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相互平行，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)的兩端分別與連接框架相連接，支架(12)經(jīng)直線軸承在第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)上作垂直上下移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型所述的支架(12)設(shè)有相對(duì)連接框架水平移動(dòng)的直線軸承，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)經(jīng)直線軸承與支架(12)相連接，壓入部支架(7)與支架(12)相連接，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)穿過(guò)壓入部支架(7)上的通孔分別與固定連接板(6 )相