一種球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力容器產(chǎn)品殼體內(nèi)壁根據(jù)設(shè)計(jì)需要堆焊耐腐蝕的不銹鋼焊縫或鎳基焊縫。對(duì)于球形儲(chǔ)罐對(duì)接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊焊縫，或常規(guī)帶封頭的壓力容器的終接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊焊縫(類(lèi)似于球形儲(chǔ)罐對(duì)接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊)，由于結(jié)構(gòu)限制，以及當(dāng)前堆焊設(shè)備限制無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械焊接，一直采用手工電弧焊進(jìn)行局部補(bǔ)堆焊，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)球形儲(chǔ)罐對(duì)接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊焊縫，或常規(guī)帶封頭的壓力容器的終接環(huán)焊內(nèi)壁堆焊采用埋弧自動(dòng)堆焊或電渣自動(dòng)堆焊等其他可用于機(jī)械堆焊的焊接工藝的裝置，從而取代原有的手工焊接。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，包括機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置包括底座，所述的底座上設(shè)有第一懸臂，第一懸臂可相對(duì)底座上下升降，第一懸臂采用電動(dòng)連桿與第二懸臂連接，第二懸臂可相對(duì)于電動(dòng)連桿在水平方向上前進(jìn)或后退，第二懸臂與十字滑架間采用電動(dòng)芯軸連接，十字滑架可相對(duì)電動(dòng)芯軸的軸心旋轉(zhuǎn)，十字滑架連接焊接機(jī)頭，十字滑架可帶動(dòng)焊接機(jī)頭上下左右運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括焊接電源，焊接電源設(shè)于底座上，焊接電源連接焊接機(jī)頭。
[0006]優(yōu)選地，所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)設(shè)于底座上，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的第一懸臂、第二懸臂和十字滑架的運(yùn)動(dòng)由控制系統(tǒng)控制。
[0007]優(yōu)選地，所述的第一懸臂和第二懸臂可旋轉(zhuǎn)。
[0008]更優(yōu)選地，所述的第一懸臂是通過(guò)連接第一懸臂與底座的旋轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述的第二懸臂的旋轉(zhuǎn)是相對(duì)電動(dòng)連桿的中心旋轉(zhuǎn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型提供了一種用于球形儲(chǔ)罐對(duì)接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊焊縫，或常規(guī)帶封頭的壓力容器的終接環(huán)焊內(nèi)壁堆焊焊縫進(jìn)行埋弧帶極自動(dòng)堆焊焊接的裝置，將常規(guī)壓力容器的終接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊、球形儲(chǔ)罐對(duì)接環(huán)縫內(nèi)壁堆焊由手工焊改為自動(dòng)焊，其作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊縫質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置使用狀態(tài)圖；
[0012]圖2為球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0014]實(shí)施例
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，包括機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置包括底座1，所述的底座I上設(shè)有第一懸臂2，第一懸臂2可相對(duì)底座I上下升降，第一懸臂2采用電動(dòng)連桿與第二懸臂3連接，第二懸臂3可相對(duì)于電動(dòng)連桿在水平方向上前進(jìn)或后退，第一懸臂2和第二懸臂3可旋轉(zhuǎn)，所述的第一懸臂2是通過(guò)連接第一懸臂2與底座I的旋轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述的第二懸臂3的旋轉(zhuǎn)是相對(duì)電動(dòng)連桿的中心旋轉(zhuǎn)，第二懸臂3與十字滑架7間采用電動(dòng)芯軸連接，十字滑架7可相對(duì)電動(dòng)芯軸的軸心旋轉(zhuǎn)，十字滑架7連接焊接機(jī)頭6，十字滑架7可帶動(dòng)焊接機(jī)頭5上下左右運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括焊接電源4，焊接電源4設(shè)于底座I上，焊接電源4連接焊接機(jī)頭6，所述的焊接機(jī)頭6設(shè)有焊劑自動(dòng)傳送和回收裝置。
[0017]所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括控制系統(tǒng)5，所述的控制系統(tǒng)5設(shè)于底座I上，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的第一懸臂2相對(duì)于底座I的上下升降運(yùn)動(dòng)，第二懸臂3相對(duì)于電動(dòng)連桿在水平方向上前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，第一懸臂2和第二懸臂3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，十字滑架7相對(duì)電動(dòng)芯軸的軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及十字滑架7帶動(dòng)焊接機(jī)頭5的上下左右運(yùn)動(dòng)皆由控制系統(tǒng)5控制。
[0018]使用時(shí)，將球形儲(chǔ)罐或常規(guī)帶封頭的壓力容器產(chǎn)品置于滾輪架8上，焊接設(shè)備就位時(shí)保持靜止，焊接時(shí)啟動(dòng)滾輪架8，使壓力容器筒體保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]首先使本實(shí)用新型裝置各零部件定位到如圖2所示，使焊接機(jī)頭6與十字滑架7組合部分處于水平位置。通過(guò)控制系統(tǒng)控制第一懸臂2上下運(yùn)動(dòng)和第一懸臂2、第二懸臂3的旋轉(zhuǎn)，使第二懸臂3及其連接的焊接機(jī)頭6和十字滑架7盡可能處于壓力容器殼體上的人孔中心位置，啟動(dòng)第二懸臂3做水平運(yùn)動(dòng)，將焊接機(jī)頭6送入壓力容器殼體內(nèi)部。
[0020]然后通過(guò)控制系統(tǒng)使焊接機(jī)頭6與十字滑架7組合部分旋轉(zhuǎn)至圖1所示位置。再通過(guò)控制系統(tǒng)控制十字滑架7對(duì)焊接機(jī)頭6進(jìn)行微調(diào)以確定最佳的起焊位置以及在焊接過(guò)程中可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以獲得最佳的焊接位置，以確保獲得最佳的焊縫質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，包括機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置包括底座(I)，所述的底座(I)上設(shè)有第一懸臂(2)，第一懸臂(2)可相對(duì)底座(I)上下升降，第一懸臂(2)采用電動(dòng)連桿與第二懸臂(3)連接，第二懸臂(3)可相對(duì)于電動(dòng)連桿在水平方向上前進(jìn)或后退，第二懸臂(3)與十字滑架(7)間采用電動(dòng)芯軸連接，十字滑架(7)可相對(duì)電動(dòng)芯軸的軸心旋轉(zhuǎn)，十字滑架(7)連接焊接機(jī)頭￠)，十字滑架(7)可帶動(dòng)焊接機(jī)頭(5)上下左右運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括焊接電源(4)，焊接電源(4)設(shè)于底座(I)上，焊接電源⑷連接焊接機(jī)頭(6)。3.如權(quán)利要求1所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置還包括控制系統(tǒng)(5)，所述的控制系統(tǒng)(5)設(shè)于底座(I)上，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的第一懸臂(2)、第二懸臂(3)和十字滑架(7)的運(yùn)動(dòng)由控制系統(tǒng)(5)控制。4.如權(quán)利要求1所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，所述的第一懸臂(2)和第二懸臂(3)可旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求4所述的球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，所述的第一懸臂(2)是通過(guò)連接第一懸臂(2)與底座(I)的旋轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述的第二懸臂(3)的旋轉(zhuǎn)是相對(duì)電動(dòng)連桿的中心旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種球形儲(chǔ)罐內(nèi)壁堆焊埋弧焊機(jī)械裝置，其特征在于，包括機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，所述的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置包括底座，所述的底座上設(shè)有第一懸臂，第一懸臂可相對(duì)底座上下升降，第一懸臂采用電動(dòng)連桿與第二懸臂連接，第二懸臂可相對(duì)于電動(dòng)連桿在水平方向上前進(jìn)或后退，第二懸臂與十字滑架間采用電動(dòng)芯軸連接，十字滑架可相對(duì)電動(dòng)芯軸的軸心旋轉(zhuǎn)，十字滑架連接焊接機(jī)頭，十字滑架可帶動(dòng)焊接機(jī)頭上下左右運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊縫質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B23K9/12, B23K101/12, B23K9/04, B23K9/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204893169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520434493
【發(fā)明人】楊惠勤, 亓安芳, 傅育文, 王璐達(dá), 方森
【申請(qǐng)人】上海鍋爐廠有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日