一種自動貼腳墊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種計算機(jī)鍵盤防滑腳墊和腳架組裝設(shè)備，具體涉及一種自動貼腳墊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]計算機(jī)鍵盤防滑腳架和腳墊由于體積過于小，腳墊容易變形，機(jī)械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對于中小企業(yè)一般難以實行。因此，現(xiàn)實生產(chǎn)技術(shù)中，中小規(guī)模的電子原器件生產(chǎn)廠大多采用人工作業(yè)，由人工一手持腳架，一手持腳墊，將腳墊與腳架貼合。這樣單個產(chǎn)品的組裝為一周期，不僅工序簡單枯燥、費時費力、效率低、成本高，而且質(zhì)量還難以保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供一種自動貼腳墊機(jī)，采用振動盤送腳架，送料轉(zhuǎn)盤送腳墊，推送裝置推送夾具，再通過夾具裝入進(jìn)行貼合，從而實現(xiàn)了自動貼腳墊。
[0004]本實用新型技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動貼腳墊機(jī)，它包括，
[0006]送料裝置，送料裝置分為腳架送料裝置和腳墊送料裝置，包括腳架振動盤、腳墊送料轉(zhuǎn)盤和送料軌道，送料軌道分為相互平行的腳架送料軌道和腳墊送料軌道；
[0007]推送裝置，推送裝置分為腳架推送裝置和腳墊推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接；
[0008]夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置分為夾持裝置和轉(zhuǎn)移裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置位于送料軌道垂直上方處，腳架推送裝置、腳墊推送裝置和夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置之間形成腳架和腳墊的貼合工位；
[0009]及控制裝置和機(jī)架。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置中的夾持裝置優(yōu)選為抽真空裝置。
[0011]腳架推送裝置包括腳架推送氣缸和腳架夾具，腳墊推送裝置包括腳墊推送氣缸和腳墊夾具；腳架推送氣缸和腳架夾具與腳架送料軌道水平滑動連接，腳墊推送氣缸和腳墊夾具與腳墊送料軌道水平滑動連接。
[0012]夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置包括上下氣缸、前后氣缸。
[0013]控制裝置包括八個位置感應(yīng)器，腳架推送氣缸上設(shè)有腳架推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器和腳架推送氣缸歸位感應(yīng)器，腳墊推送氣缸上設(shè)有腳墊推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器和腳墊推送氣缸歸位感應(yīng)器，上下氣缸上設(shè)有上到位感應(yīng)器和下到位感應(yīng)器，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置前后氣缸設(shè)有前到位感應(yīng)器和后到位感應(yīng)器。
[0014]本實用新型由PLC控制，循環(huán)工作；由平行兩端的腳架振動盤和腳墊送料轉(zhuǎn)盤供料；腳架推送氣缸推送腳架夾具到達(dá)組合工位，腳墊推送氣缸推送腳墊夾具到達(dá)貼合工位；夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置通過抽真空裝置抽真空來產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力，以實現(xiàn)夾放功能，實現(xiàn)自動貼腳墊。本實用新型通過設(shè)計優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以代替人工組裝腳墊和腳架，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記:腳架振動盤1，腳墊送料轉(zhuǎn)盤2，腳架推送氣缸3，腳墊推送氣缸4，腳架夾具5，腳墊夾具6，上下氣缸7，前后氣缸8，抽真空裝置9，轉(zhuǎn)移裝置10，腳架推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器31，腳架推送氣缸歸位感應(yīng)器32，腳墊推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器41，腳墊推送氣缸歸位感應(yīng)器42，上到位感應(yīng)器71，下到位感應(yīng)器72，前到位感應(yīng)器81，后到位感應(yīng)器82。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述，然而本實用新型的范圍并不限于下述實施例。
[0018]如圖所示，
[0019]—種自動貼腳墊機(jī)，它包括，
[0020]送料裝置，送料裝置分為腳架送料裝置和腳墊送料裝置，包括腳架振動盤1、腳墊送料轉(zhuǎn)盤2和送料軌道，送料軌道分為相互平行的腳架送料軌道和腳墊送料軌道；
[0021]推送裝置，推送裝置分為腳架推送裝置和腳墊推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接；
[0022]夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置分為夾持裝置和轉(zhuǎn)移裝置10，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置位于送料軌道垂直上方處，腳架推送裝置、腳墊推送裝置和夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置之間形成腳架和腳墊的貼合工位；夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置具有夾持、轉(zhuǎn)移和貼合的功能。
[0023]及控制裝置和機(jī)架。
[0024]其中，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置中的夾持裝置優(yōu)選為抽真空裝置9。
[0025]腳架推送裝置包括腳架推送氣缸3和腳架夾具5，腳墊推送裝置包括腳墊推送氣缸4和腳墊夾具6 ;腳架推送氣缸3和腳架夾具5與腳架送料軌道水平滑動連接，腳墊推送氣缸4和腳墊夾具6與腳墊送料軌道水平滑動連接；腳架推送氣缸3推送腳架夾具5到達(dá)組合工位后，腳墊推送氣缸4推送腳墊夾具6到達(dá)貼合工位，由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置夾持，移動腳墊進(jìn)行貼合行程。
[0026]夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置包括上下氣缸7、前后氣缸8。
[0027]控制裝置包括八個位置感應(yīng)器，腳架推送氣缸3上設(shè)有腳架推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器31和腳架推送氣缸歸位感應(yīng)器32，腳墊推送氣缸4上設(shè)有腳墊推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器41和腳墊推送氣缸歸位感應(yīng)器42，上下氣缸7上設(shè)有上到位感應(yīng)器71和下到位感應(yīng)器72，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置前后氣缸8設(shè)有前到位感應(yīng)器81和后到位感應(yīng)器82。
[0028]腳墊和腳架的貼合過程如下所示:
[0029](1)由左端的腳架振動盤1持繼供應(yīng)腳架，右端的腳墊送料轉(zhuǎn)盤2持繼供應(yīng)腳墊；
[0030](2)由腳架推送氣缸3推送腳架夾具5，腳架夾具5帶動腳架到指定位置，腳架進(jìn)位感應(yīng)器31亮，同時腳墊推送氣缸4推送腳墊夾具6，腳墊夾具6帶動腳墊到指定位置，腳墊進(jìn)位感應(yīng)器41亮后給出指令(此時夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的上下氣缸7為上到位，前后氣缸8為后到位，抽真空裝置9未工作)；
[0031](3)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的上下氣缸7下到位，下到位感應(yīng)器72亮，給出指令；
[0032](4)由抽真空裝置9抽真空，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置吸住腳墊，計時器亮，給出指令；
[0033](5)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的上下氣缸7上到位，上到位感應(yīng)器71亮，給出指令；
[0034](6)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的前后氣缸8帶動轉(zhuǎn)移裝置10前到位，前到位感應(yīng)器81亮，給出指令；
[0035](7)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的上下氣缸7下到位，下到位感應(yīng)器72亮，給出指令；
[0036](8)由抽真空裝置9放真空，計時器亮，給出指令；
[0037](9)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的上下氣缸7上到位，上到位感應(yīng)器71亮，給出指令；
[0038](10)由夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置的前后氣缸8帶動轉(zhuǎn)移裝置10后到位，后到位感應(yīng)器82亮，給出指令；
[0039](11)進(jìn)入下一循環(huán)。
[0040]本實施方式通過設(shè)計優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以代替人工組裝腳墊和腳架，生產(chǎn)效率高、減少了在線作業(yè)人員、成本低，質(zhì)量能得到保證。
【主權(quán)項】
1.一種自動貼腳墊機(jī)，其特征在于它包括， 送料裝置，送料裝置分為腳架送料裝置和腳墊送料裝置，包括腳架振動盤(I )、腳墊送料轉(zhuǎn)盤(2)和送料軌道，送料軌道分為相互平行的腳架送料軌道和腳墊送料軌道； 推送裝置，推送裝置分為腳架推送裝置和腳墊推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接； 夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置分為夾持裝置和轉(zhuǎn)移裝置(10)，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置位于送料軌道垂直上方處，腳架推送裝置、腳墊推送裝置和夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置之間形成腳架和腳墊的貼合工位； 及控制裝置和機(jī)架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊機(jī)，其特征在于，所述夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置中的夾持裝置為抽真空裝置(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊機(jī)，其特征在于，所述腳架推送裝置包括腳架推送氣缸(3)和腳架夾具(5)，腳墊推送裝置包括腳墊推送氣缸(4)和腳墊夾具(6);腳架推送氣缸(3 )和腳架夾具(5 )與腳架送料軌道水平滑動連接，腳墊推送氣缸(4 )和腳墊夾具(6)與腳墊送料軌道水平滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動貼腳墊機(jī)，其特征在于，所述夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置包括上下氣缸(7)、前后氣缸(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動貼腳墊機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括八個位置感應(yīng)器，腳架推送氣缸(3)上設(shè)有腳架推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器(31)和腳架推送氣缸歸位感應(yīng)器(32)，腳墊推送氣缸(4)上設(shè)有腳墊推送氣缸進(jìn)位感應(yīng)器(41)和腳墊推送氣缸歸位感應(yīng)器(42)，上下氣缸(7)上設(shè)有上到位感應(yīng)器(71)和下到位感應(yīng)器(72)，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置前后氣缸(8 )設(shè)有前到位感應(yīng)器(81)和后到位感應(yīng)器(82 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動貼腳墊機(jī)，它包括，送料裝置，送料裝置分為腳架送料裝置和腳墊送料裝置，包括腳架振動盤、腳墊送料轉(zhuǎn)盤和送料軌道，送料軌道分為相互平行的腳架送料軌道和腳墊送料軌道；推送裝置，推送裝置分為腳架推送裝置和腳墊推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接；夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置分為夾持裝置和轉(zhuǎn)移裝置，夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置位于送料軌道垂直上方處，腳架推送裝置、腳墊推送裝置和夾持轉(zhuǎn)移貼合裝置之間形成腳架和腳墊的貼合工位；及控制裝置和機(jī)架。本實用新型實現(xiàn)自動貼腳墊。以代替人工組裝腳墊和腳架，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204868007
【申請?zhí)枴緾N201520631771
【發(fā)明人】魏沐春
【申請人】江西森科實業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月21日