A和第二定位孔304B，第一定位孔304A和第二定位孔304B中分別穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸302A和第二旋轉(zhuǎn)軸302B。第一旋轉(zhuǎn)軸302A和第二旋轉(zhuǎn)軸302B的頂部分別套設(shè)有第一保護(hù)蓋301A和第二保護(hù)蓋301B，第一保護(hù)蓋301A和第二保護(hù)蓋301B分別為兩個(gè)半圓形金屬蓋并可合并成與定位底座303保持同心的圓形，第一保護(hù)蓋301A和第二保護(hù)蓋301B組合后的中心位置處開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔K，開(kāi)孔K的形狀和尺寸與所述焊件的形狀和尺寸相匹配，當(dāng)然，開(kāi)孔K的尺寸略大于所述焊件的尺寸，從而使焊點(diǎn)暴露在外，方便焊接，由此，利用第一保護(hù)蓋301A和第二保護(hù)蓋301B將不需要焊接的部分有效地保護(hù)起來(lái)。第一旋轉(zhuǎn)軸302A和第二旋轉(zhuǎn)軸302B的中部分別固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪305A和主動(dòng)齒輪305B，從動(dòng)齒輪305A和主動(dòng)齒輪305B相互咬合并容置于槽位C中，第二旋轉(zhuǎn)軸302B的末端固定連接有第一機(jī)械臂306，第一機(jī)械臂306連接有氣動(dòng)元件，由此，當(dāng)氣動(dòng)元件推動(dòng)第一機(jī)械臂306時(shí)，第一保護(hù)蓋30IA和第二保護(hù)蓋30IB可以通過(guò)從動(dòng)齒輪305A和主動(dòng)齒輪305B相互咬合而同時(shí)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)打開(kāi)。另外，所述電烙鐵焊接防護(hù)工裝還設(shè)置有第二機(jī)械臂402，第二機(jī)械臂402固定連安裝于用于錫線404的線嘴401上，利用第二機(jī)械臂402推動(dòng)第一保護(hù)蓋30IA和第二保護(hù)蓋30IB進(jìn)行閉合。
[0024]由于電機(jī)轉(zhuǎn)子的三個(gè)焊點(diǎn)103A、103B和103C的焊點(diǎn)位不一定平均分布，所以，此處的定位底座303的分度是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)并分度定位，同時(shí)程序可設(shè)定，比如第一焊點(diǎn)103A機(jī)械定位，至第二焊點(diǎn)103B時(shí)可能是旋轉(zhuǎn)110度，至第三焊點(diǎn)103C時(shí)是再旋轉(zhuǎn)87度。而當(dāng)更換另外一種電機(jī)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的度數(shù)可能又不同。
[0025]下面，結(jié)合圖5A?5C，詳述采用本實(shí)用新型的電烙鐵焊接防護(hù)工裝的焊接過(guò)程。焊接工作開(kāi)始時(shí)，第二機(jī)械臂402推動(dòng)第一保護(hù)蓋301A和第二保護(hù)蓋301B閉合進(jìn)行焊接定位底座303間歇旋轉(zhuǎn)并分度定位，定位底座303進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)并精確分度定位，同時(shí)線嘴401和烙鐵403要用氣動(dòng)原件擺動(dòng)，當(dāng)焊接時(shí)擺動(dòng)接近，焊點(diǎn)完成后，擺動(dòng)離開(kāi)，定位底座303旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊點(diǎn)位。另外，線嘴401在擺動(dòng)離開(kāi)時(shí)，能夠自動(dòng)取焊線，而焊線(即錫線404)長(zhǎng)度的確定與擺動(dòng)的距離相關(guān)，線嘴401處設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取線功能的焊線氣動(dòng)夾緊裝置，當(dāng)擺動(dòng)接近時(shí)，焊線夾緊，擺動(dòng)離開(kāi)時(shí)，氣動(dòng)夾緊打開(kāi)，線嘴401后移但是焊線不移。當(dāng)焊接完成后，第一機(jī)械臂306動(dòng)作打開(kāi)，取工件，同時(shí)安裝下一工件并利用銷釘307固定，以確認(rèn)第一焊接點(diǎn)的位置。
[0026]需要聲明的是，上述【實(shí)用新型內(nèi)容】及【具體實(shí)施方式】意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電烙鐵焊接防護(hù)工裝，所述電烙鐵焊接防護(hù)工裝設(shè)置有一定位底座(303)，定位底座(303)的頂部中心設(shè)置有一凸臺(tái)(T)，圍繞凸臺(tái)(T)的外緣設(shè)置有兩段弧形固定臺(tái)(H)，固定臺(tái)(H)用于將焊件固定在定位底座(303)上，其特征在于， 定位底座(303)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)并分度定位； 定位底座(303)的下方水平地開(kāi)設(shè)有一半圓形槽位(C)，在槽位(C) 一側(cè)的定位底座(303)上垂直地開(kāi)設(shè)有第一定位孔(304A)和第二定位孔(304B)，第一定位孔(304A)和第二定位孔(304B)中分別穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸(302A)和第二旋轉(zhuǎn)軸(302B); 第一旋轉(zhuǎn)軸(302A)和第二旋轉(zhuǎn)軸(302B)的頂部分別套設(shè)有第一保護(hù)蓋(301A)和第二保護(hù)蓋(301B)，第一保護(hù)蓋(301A)和第二保護(hù)蓋(301B)分別為兩個(gè)半圓形金屬蓋并可合并成與定位底座(303)保持同心的圓形，第一保護(hù)蓋(301A)和第二保護(hù)蓋(301B)組合后的中心位置處開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔(K)，以使焊點(diǎn)暴露在外； 第一旋轉(zhuǎn)軸(302A)和第二旋轉(zhuǎn)軸(302B)的中部分別固定套設(shè)有第一齒輪(305A)和第二齒輪(305B)，第一齒輪(305A)和第二齒輪(305B)相互咬合并容置于槽位(C)中； 第二旋轉(zhuǎn)軸(302B)的末端固定連接有第一機(jī)械臂(306)，第一機(jī)械臂(306)連接有氣動(dòng)元件； 所述電烙鐵焊接防護(hù)工裝還設(shè)置有第二機(jī)械臂(402)，第二機(jī)械臂(402)固定安裝于錫線(404)的線嘴(401)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電烙鐵焊接防護(hù)工裝，其特征在于，開(kāi)孔(K)的尺寸略大于所述焊件的尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電烙鐵焊接防護(hù)工裝，其特征在于，開(kāi)孔(K)的形狀和尺寸與所述焊件的形狀和尺寸相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電烙鐵焊接防護(hù)工裝，其特征在于，固定臺(tái)(H)處設(shè)置有用于將所述焊件定位并固定在定位底座(303)上的銷釘(307)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電烙鐵焊接防護(hù)工裝，其特征在于，線嘴(401)和烙鐵(403)由氣動(dòng)原件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電烙鐵焊接防護(hù)工裝，其特征在于，線嘴(401)處設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取線功能的焊線氣動(dòng)夾緊裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電烙鐵焊接防護(hù)工裝，所述電烙鐵焊接防護(hù)工裝設(shè)置有一定位底座，所述定位底座由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)并分度定位且下方水平地開(kāi)設(shè)有一半圓形槽位，在所述槽位一側(cè)的定位底座上垂直地開(kāi)設(shè)有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔中分別穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸的頂部分別套設(shè)有第一保護(hù)蓋和第二保護(hù)蓋，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸的中部分別固定套設(shè)有相互咬合的第一齒輪和第二齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的末端固定連接有第一機(jī)械臂，所述電烙鐵焊接防護(hù)工裝還設(shè)置有固定安裝于錫線的線嘴上的第二機(jī)械臂。本實(shí)用新型的電烙鐵焊接防護(hù)工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全方便，防護(hù)效果明顯，且更加高效。
【IPC分類】B23K3/08, B23K3/03
【公開(kāi)號(hào)】CN204867727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520540504
【發(fā)明人】倪圣叨, 倪吉平, 王飛, 許雄
【申請(qǐng)人】東莞市吉錸升電機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日