一種模具推桿的自動沖頭裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模具配件加工技術領域，具體涉及一種模具推桿的自動沖頭裝置。
【背景技術】
[0002]現有的模具用推桿在加工的過程中，均是通過沖壓的方式實現推桿的頭部成型，目前加工廠內所使用的設備均是單臺加工式，即一個設備一次只能實現一個推桿頭部的成型，每臺設備需要一個員工進行操作，要完成手動上料和卸料，自動化程度低，對于加工量較大的訂單，則需要大量的人工投入，效率較低；電磁感應加熱是較為常見的一種加熱方式，應用在推桿的沖壓加工過程中，由于是單臺加工式，每次加熱完成后，電磁感應線圈移開后，沖壓并人工卸料，這個更換周期較長，電磁感應線圈本身的余熱得不到有效的利用，伴隨著卸料過程，電磁感應線圈會逐漸冷卻，再次需要加熱時，則又需要利用電磁感應線圈產生熱量，能耗較大，能量得不到有效的利用。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現有技術中所存在的不足，本實用新型提出一種結構設計合理的、自動化程度高的、生產周期短的，能實現推桿的批量化沖頭加工并提高能量利用率的裝置，即一種模具推桿的自動沖頭裝置。
[0004]—種模具推桿的自動沖頭裝置，包括基板、回轉式加熱器、機臺、主驅電機、豎吊梁、漏斗形儲料箱、循環(huán)取料供料器、托墊裝置和沖壓裝置，所述機臺安裝在基板的上端面左部，所述回轉式加熱器安裝在基板的上端面右部，所述主驅電機水平固定在機臺的上端中部，所述豎吊梁垂直安裝在機臺的上端面上，所述漏斗形儲料箱固定在豎吊梁的上端，所述循環(huán)取料供料器安裝在主驅電機上，且所述循環(huán)取料供料器位于漏斗形儲料箱的正下方，所述循環(huán)取料供料器與漏斗形儲料箱的底部配合實現取料，所述托墊裝置位于循環(huán)取料供料器的正下方，且所述托墊裝置與基板相連，所述沖壓裝置位于循環(huán)取料供料器上遠離機臺的一側，所述沖壓裝置固定在基板上。主驅電機驅動循環(huán)取料供料器回轉，利用循環(huán)取料供料器與漏斗形儲料箱配合實現自動取料，取料后循環(huán)取料供料器回轉90°，并與回轉式加熱器配合，實現對推桿的加熱，再回轉90°，將加熱后的推桿輸送至循環(huán)取料供料器的下方，此時托墊裝置開始工作，向上運動托住循環(huán)取料供料器，之后沖壓裝置開始沖壓，完成沖頭加工，并且托墊裝置再次上移，以實現推桿與循環(huán)取料供料器之間出現松動，方便卸料，最后循環(huán)取料供料器再轉動90°，從而與外接的設備配合實現卸料。
[0005]所述漏斗形儲料箱包括漏斗箱體和截料器，所述漏斗箱體與豎吊梁的上端相連，所述漏斗箱體的下端中部設有落料孔，所述截料器位于落料孔的正下方，且所述截料器與漏斗箱體相連。
[0006]所述截料器包括滑移插銷、壓簧、導軸、托座、限位臺，所述限位臺固定在漏斗箱體的下端邊緣處，所述導軸穿過限位臺，所述滑移插銷固定在導軸上靠近落料孔的一端，所述限位臺固定在導軸上遠離落料孔的一端，所述壓簧空套在導軸上，所述壓簧的一端與滑移插銷相連，所述壓簧的另一端與托座相連，所述滑移插銷上遠離壓簧的一端設有楔形截斷頭，能夠起到良好的隔離作用，所述滑移插銷上靠近壓簧的一端設有向下延伸的撥頭。初始狀態(tài)下，待加工的推桿豎直的堆放在漏斗箱體內，當有外力撥動撥頭時，滑移插銷開始在導軸的導向作用下壓縮壓簧，并逐步使落料孔露出，當落料孔完全露出后，存儲在漏斗箱體內的待加工的推桿則落下，完成取料；之后滑移插銷則在壓簧的彈性恢復力作用下復位，以堵住落料孔。
[0007]所述循環(huán)取料供料器包括循環(huán)料框和四個豎向運料皿，循環(huán)料框為雙層面板式結構，所述循環(huán)料框的中心處與主驅電機相連，所述循環(huán)料框上靠近主驅電機的面板上設有加強筋，所述四個豎向運料皿均勻對稱的安裝在循環(huán)料框的雙層面板式結構之間，所述循環(huán)料框的圓周方向上均勻對稱的設有與四個豎向運料皿對應配合的四個橫向讓位槽，所述豎向運料皿的上端均設有撥塊，所述豎向運料皿的回轉中心處設有儲料孔，所述儲料孔的上部設有六角?？?，所述豎向運料皿的中上部對稱設有與循環(huán)料框的雙層面板式結構通過軸承配合的短轉軸，所述豎向運料皿的下端設有與儲料孔相連通的松件導孔。本實用新型的四個豎向運料皿由于重心偏下，所以會在運動的過程中，始終保持著豎直的狀態(tài)，并能有效防止在運動過程中推桿出現晃動，穩(wěn)定性較高；處于循環(huán)料框上方的豎向運料皿在運動至漏斗箱體的正下方時，會利用撥塊在轉動的過程中撥動撥頭，從而使落料孔露出，以實現漏斗箱體內的一根待加工推桿落入到儲料孔中，之后滑移插銷則快速復位，以堵住落料孔，即完成了自動上料。
[0008]為了保證沖頭加工的順利進行，本實用新型設計了托墊裝置，以在沖頭加工時，起到良好的支撐作用和沖頭加工完成后的松件作用。所述托墊裝置包括液壓缸一、護罩、液壓缸二和松件銷，所述液壓缸一豎向固定在基板的上端面上，所述護罩安裝在液壓缸一上，所述液壓缸二安裝在護罩內部，所述松件銷的下端與液壓缸二相連，所述松件銷的中部貫穿護罩的上部，松件銷可與松件導孔相配合，從而在松件導孔的導向作用下，實現松件銷的上下運動，以完成松件動作。
[0009]所述沖壓裝置包括固定架、液壓缸三和壓塊，所述固定架的下端固定在基板的上端面上，所述液壓缸三豎向安裝在固定架的上端，所述壓塊固定在液壓缸三的下端，所述壓塊與循環(huán)取料供料器配合實現沖壓。工作時，液壓缸一會驅動護罩上移，直至護罩的上端面抵在豎向運料皿的下端面上，此時，液壓缸二會驅動松件銷上移，以抵在待加工的推桿的下端面上，即可啟動沖壓裝置進行沖壓處理；沖壓完成后，再次啟動液壓缸二驅動松件銷上移，這樣松件銷即可在松件導孔的導向作用下上移并推動推桿同步運動，使得加工后的推桿與豎向運料皿之間松動，從而方便卸料。
[0010]所述回轉式加熱器包括支座、升降氣缸、伺服電機、回轉板、電磁加熱控制器和三個電磁感應線圈，所述支座固定在基板的上端中部，所述升降氣缸豎向安裝在支座的上端，所述伺服電機固定在升降氣缸的上端，所述回轉板水平安裝在伺服電機上，所述電磁加熱控制器安裝在回轉板的上端中部，三個電磁感應線圈均勻的分布在回轉板的邊緣處，三個電磁感應線圈的夾角為120°，所述三個電磁感應線圈均與電磁加熱控制器相連。
[0011]所述回轉板呈等邊三角形結構，從而可降低生產制造的成本，減輕重量，保證伺服電機正常的工作。
[0012]本實用新型利用循環(huán)取料供料器，縮短了加熱的周期，這樣三個電磁感應線圈本身則會有大量的余熱，在后續(xù)的加熱時，只需短時間即可達到指定的溫度，從而降低了能耗，提高了能量的利用率；當循環(huán)取料供料器轉動至指定位置后，三個電磁感應線圈也同步的進入到對應的橫向讓位槽處，此時，容納有待加工的推桿的豎向運料皿位于電磁感應線圈的下方，接著升降氣缸開始工作，帶動三個電磁感應線圈同步的下移，使電磁感應線圈套在對應的待加工的推桿外側，啟動電磁加熱控制器，利用電磁感應以完成對待加工的推桿的加熱，隨后升降氣缸推動三個電磁感應線圈同步上移，然后伺服電機開始工作，驅動回轉板回轉，使得電磁感應線圈逐漸遠離對應的橫向讓位槽，與此同時，循環(huán)取料供料器也會發(fā)生轉動，以進行下一道工序的加工。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結構設計合理、自動化程度高和生產周期短等優(yōu)點，能實現推桿的批量化沖頭加工，替代了傳統(tǒng)的人工操作，極大的提高了生產效率，降低了勞動成本，同時，縮短了推桿的加工周期，提高能量利用率。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型的去除回轉式加熱器后的主視圖；
[0018]圖4為本實用新型的去除回轉式加熱器后的左視圖；
[0019]圖5為圖3的I局部放大圖；
[0020]圖6為圖2的II局部放大圖；
[0021]圖7為本實用新型的回轉式加熱器的結構示意圖；
[0022]圖8為本實用新型的豎向運料皿的結構示意