帶齒輪浮動機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及四工位焊接專機中上的四工位轉(zhuǎn)臺，具體地說是一種帶齒輪浮動機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)臺，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]四工位轉(zhuǎn)臺是四工位焊接專機中的重要組成部分，四工位轉(zhuǎn)臺主要有兩個功能:一是單個工位的自轉(zhuǎn)，需要做多次的圓周運動；二是四個工位的公轉(zhuǎn)，當工件焊接完成后，立即旋轉(zhuǎn)90度，定位而后焊接第二個工件。由于工位是四個，又是齒輪傳動，當公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時，第一工位處旋轉(zhuǎn)套杯部件上的從動齒輪要與工位自轉(zhuǎn)小齒輪脫開，第二工位處旋轉(zhuǎn)套杯部件上的從動齒輪要與工位自轉(zhuǎn)小齒輪嚙合。此過程必然會在齒輪間產(chǎn)生撞擊，導致現(xiàn)有的四工位轉(zhuǎn)臺中的齒輪經(jīng)常損壞，增加了設(shè)備成本，影響生產(chǎn)的順利進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種帶齒輪浮動機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)臺，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能夠有效緩沖減輕齒輪間產(chǎn)生撞擊時的力度，保護齒輪，延長設(shè)備使用壽命。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案:帶齒輪浮動機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)臺，包括底座、旋轉(zhuǎn)套杯部件、公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤、主軸組合件、第一聯(lián)軸器、工位公轉(zhuǎn)電機減速機和工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述主軸組合件安裝在底座上，主軸組合件中的主軸通過第一聯(lián)軸器與工位公轉(zhuǎn)電機減速機的輸出軸聯(lián)接，所述公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤安裝在所述主軸上，在公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有四件沿周向均布的旋轉(zhuǎn)套杯部件，所述旋轉(zhuǎn)套杯部件通過工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定座、第二聯(lián)軸器、工位自轉(zhuǎn)小齒輪、深溝球軸承和工位自轉(zhuǎn)電機減速機，所述工位自轉(zhuǎn)小齒輪通過深溝球軸承支承安裝在固定座內(nèi)，所述工位自轉(zhuǎn)電機減速機固定連接在固定座上，工位自轉(zhuǎn)電機減速機的輸出軸向上通過第二聯(lián)軸器與工位自轉(zhuǎn)小齒輪聯(lián)接，工位自轉(zhuǎn)小齒輪用于與旋轉(zhuǎn)套杯部件中的從動齒輪嚙合以傳遞驅(qū)動力；其特征在于:所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過齒輪浮動機構(gòu)與底座之間通過齒輪浮動機構(gòu)連接；所述齒輪浮動機構(gòu)包括直線導軌和彈性連接件；所述固定座兩側(cè)設(shè)有兩件沿公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤徑向布置的直線導軌，所述直線導軌的軌道連接在固定座上，直線導軌的滑塊連接在底座上，所述彈性連接件一端連接在固定座上，彈性連接件另一端連接在底座上。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性連接件包括彈簧、小絲桿、第一固定塊、第二固定塊和鎖緊螺母；所述直線導軌的滑塊連接在第一固定塊上，所述第一固定塊固定在底座上；所述彈簧一端連接在固定座上，彈簧另一端與小絲桿內(nèi)端連接，所述小絲桿螺紋裝配在第二固定塊內(nèi)，所述第二固定塊固定在底座上，所述小絲桿外端安裝鎖緊螺母。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述主軸組合件包括主軸、主軸支座、上軸承組件、端蓋、下軸承組件和螺母，所述主軸豎向安裝在主軸支座內(nèi)，主軸上端通過上軸承組件支承，上軸承組件通過端蓋封裝，主軸上端通過下軸承組件支承，下軸承組件通過螺母鎖緊固定。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述上軸承組件包括推力球軸承和深溝球軸承，所述推力球軸承下端支承在主軸支座內(nèi)壁的臺階上，所述深溝球軸承在推力球軸承之上，所述主軸上的臺階支承在深溝球軸承的內(nèi)圈上端，所述端蓋壓住深溝球軸承的外圈上端；所述下軸承組件包括推力球軸承，該推力球軸承通過其下方的螺母鎖緊限位。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述四工位轉(zhuǎn)臺共有兩套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的兩套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別對應(yīng)著四工位轉(zhuǎn)臺上的兩件相鄰的旋轉(zhuǎn)套杯部件，每套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置各自配有一套齒輪浮動機構(gòu)。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0010](1)、本實用新型設(shè)計合理，能夠有效緩沖減輕齒輪間產(chǎn)生撞擊時的力度，既能提高定位精度，保證動力的傳遞，又能保護齒輪，延長設(shè)備使用壽命。
[0011](2)、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維修、調(diào)整方便，省時省力，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的左視圖。
[0015]圖4為圖1中的M-M向剖視圖。
[0016]圖5為圖4中的A-A向局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖所示:實施例中的帶齒輪浮動機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)臺主要由底座1、旋轉(zhuǎn)套杯部件2、公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤3、主軸組合件4、第一聯(lián)軸器5、工位公轉(zhuǎn)電機減速機6、固定座7、第二聯(lián)軸器8、彈簧9、小絲桿10、第一固定塊11、工位自轉(zhuǎn)小齒輪12、深溝球軸承13、直線導軌14、第二固定塊15、工位自轉(zhuǎn)電機減速機16和鎖緊螺母17等組成。
[0019]如圖1~圖4所示，所述主軸組合件4安裝在底座I上，主軸組合件4中的主軸4.1通過第一聯(lián)軸器5與工位公轉(zhuǎn)電機減速機6的輸出軸聯(lián)接，所述公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤3安裝在所述主軸4.1上，在公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤3周邊設(shè)有四件沿周向均布的旋轉(zhuǎn)套杯部件2，所述旋轉(zhuǎn)套杯部件2通過工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0020]如圖4、圖5所示，所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要由固定座7、第二聯(lián)軸器8、工位自轉(zhuǎn)小齒輪12、深溝球軸承13和工位自轉(zhuǎn)電機減速機16組成，所述工位自轉(zhuǎn)小齒輪12通過深溝球軸承13支承安裝在固定座7內(nèi)，所述工位自轉(zhuǎn)電機減速機16固定連接在固定座7上，工位自轉(zhuǎn)電機減速機16的輸出軸向上通過第二聯(lián)軸器8與工位自轉(zhuǎn)小齒輪12聯(lián)接，工位自轉(zhuǎn)小齒輪12用于與旋轉(zhuǎn)套杯部件2中的從動齒輪2.1嚙合以傳遞驅(qū)動力。本實用新型實施例中，所述四工位轉(zhuǎn)臺共有兩套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的兩套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別對應(yīng)著四工位轉(zhuǎn)臺上的兩件相鄰的旋轉(zhuǎn)套杯部件2，每套工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置各自配有一套齒輪浮動機構(gòu)。
[0021]如圖4、圖5所示，所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過齒輪浮動機構(gòu)與底座I之間通過齒輪浮動機構(gòu)連接；所述齒輪浮動機構(gòu)主要由彈簧9、小絲桿10、第一固定塊11、直線導軌14、第二固定塊15和鎖緊螺母17組成；所述固定座7兩側(cè)設(shè)有兩件沿公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)盤3徑向布置的直